Simulação controle de motor DC com ATMega328 utilizando C puro.

1. Driver L298: Acionando motores DC com Arduino
Prof. Dr. Marco Túlio Chella

2. Objetivos:
• Implementar o firmware de controle
• Montar o circuito
• Efetuar testes
• Implementar função ou classe para controle de direção do robô
• Iniciar a implementação do robô físico
Driver L298: Acionando motores DC com Arduino

3. Pinagem: L298
Driver L298: Acionando motores DC com Arduino
Entradas de Controle

4. Pinagem: L298
Driver L298: Acionando motores DC com Arduino

5. Pinagem: L293 relacionamento com L298
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6. Driver L298: Acionando motores DC com Arduino
Simulação com L293 no Tinkercad

7. Driver L298: Acionando motores DC com Arduino

8. Driver L298: Acionando motores DC com Arduino

9. Driver L298: Acionando motores DC com Arduino

10. Driver L298: Acionando motores DC com Arduino

11. Driver L298: Acionando motores DC com Arduino

12. Driver L298: Acionando motores DC com Arduino

13. Driver L298: Acionando motores DC com Arduino
Próximos Passos:
• Acrescentar comandos de controle para acionar e alterar, direção
• Implementar função ou classe para controle de direção do robô
• Iniciar a implementação do robô físico

14. Disciplina: Fundamentos de
Sistemas Embarcados
2018.2
UFS – Universidade Federal de
Sergipe
prof. Dr. Marco Túlio Chella