Demonstração da utilização do sensor para medir distância HC SR04 com firmware em C puro na plataforma Arduino. Firmware: https://gist.github.com/marcotchella/6f22409e0eb09ee48406b6aa546eb99e

1. Sensor de distância Ultrasom
Prof. Dr. Marco Túlio Chella

2. Sensor de distância Ultrasom

3. Conexão

4. Pinos utilizados para sensor
echo
trigger

5. Associação de pinos com registradores

6. Registradores em detalhes
echotrigger

7. Configuração de registradores
entradaSaída

8. Código para obter dados do sensor

9. Funcionamento do sensor de ultrasom HC SR04 e genéricos

10. Funcionamento do sensor de ultrasom HC SR04 e genéricos

11. Funcionamento do sensor de ultrasom HC SR04 e genéricos

12. Funcionamento do sensor de ultrasom HC SR04 e genéricos

13. Funcionamento do sensor de ultrasom HC SR04 e genéricos
Constante obtida
Com calibração

14. Simulação no Tinkercad

15. Utilização função pulseIn()

16. Código exemplo:
https://gist.github.com/marcotchella/6f22409e0eb09ee48406b6aa546eb99e

17. Disciplina: Fundamentos de
Sistemas Embarcados
2018.2
UFS – Universidade Federal de
Sergipe
prof. Dr. Marco Túlio Chella