Artigo sobre a Fipa na Revista Robótica 87 - 2º trimestre 2012 [FLUIDOTRONICA]

1. mamente interessante, quer do ponto re de programação offline RobotStudio mas e regulamentos, evitando tarefas
de vista pedagógico, quer do ponto de da ABB, cada célula foi virtualmente tes- desnecessárias que poderiam interrom-
vista puramente técnico. Foi também tada antes de ser instalada, permitindo per procedimentos, ter impacto na pro-
feita uma apresentação do Grupo SEW à empresa antecipar e solucionar even- dutividade ou resultar num rendimento
que, na sua globalidade, está espalhado tuais problemas com antecedência. O perdido. O Fluke 481 deteta skin-dose
por todos os continentes, com uma ex- IRB 1600ID é adequado para aplicações (partículas beta) e deep-dose (partículas
plicação da sua filosofia de trabalho e das de soldadura por arco, com um pacote gamma), bem como radioatividade de
áreas industriais em que este grupo pode integrado no seu braço superior. Con- raio-X, não necessita de ajustes porque
apoiar os seus clientes. Os professores e tendo todo o equipamento necessário tem apenas dois botões, garante uma lei-
alunos agradeceram toda a atenção que à soldadura por arco, incluindo potên- tura imediata dos valores corretos através
lhes foi dada, bem como a qualidade do cia, arame de solda, gás de proteção e ar da sua função de auto-escala. Além disso
atendimento prestado. pressurizado, o pacote integrado é uma possui um display com retro-iluminação
caraterística fundamental do sistema de automática que permite uma ótima visi-
automação robotizado, agora instalado bilidade mesmo com fraca luminosidade,
na fábrica. Um cabo de soldadura segue pode ser utilizado em interior ou exterior
WITTER TOWBARS INVESTE EM os movimentos do braço, o que garante graças à sua caixa selada e é 30% mais
AUTOMAÇÃO ROBOTIZADA COM que este não fica preso em dispositivos preciso do que outros medidores dispo-
CÉLULAS DE SOLDADURA adjacentes ou peças de trabalho. níveis no mercado. Funciona com 2 pi-
ABB, S.A. lhas alcalinas de 9 V que permitem mais
Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247 de uma semana em funcionamento inin-
comunicacao-corporativa@pt.abb.com · www.abb.pt terrupto e um certificado para utilização
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA
FLUKE 481: por profissionais de emergência, inspeto-
MEDIDOR DE RADIAÇÃO res, equipas HAZMAT e trabalhadores de
AresAgante, Lda. instalações nucleares. O Fluke 481 ainda
Tel.: +351 228 329 400 · Fax: +351 228 329 399 mede a dose e taxa de dose (dose-rate)
geral@aresagante.pt · www.aresagante.pt e é válido para detetar contaminação,
medição de radiação em áreas, monitori-
zação de níveis de radiação e verificação
A Witter fabrica atualmente uma gama de materiais perigosos.
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completa de barras de reboque e acessó-
rios, incluindo porta-bicicletas, barras de
robótica
tejadilho e degrau para reboque e outros.
A abordagem à ABB surgiu com a neces- COMPENSADORES
sidade de novas células de soldadura que PARA PICK & PLACE
melhorem a eficiência e o controlo da FLUIDOTRONICA – Equipamentos Industriais, Lda.
fábrica e que proporcionassem rastreabi- Tel.: +351 256 681 955 · Fax: +351 256 681 957
lidade completa dos parâmetros de sol- fluidotronica@fluidotronica.com · www.fluidotronica.com
dadura, permitindo a monitorização dos
dados resultantes da mesma. A resposta O Medidor de Radiação Fluke 481 é um
era fornecer à Witter Towbars 10 células meio portátil e prático para identificar
de soldadura, cada uma delas com um materiais com radiação e ajudar a ul-
robot IRB1600 ID, com um braço muito trapassar problemas de contaminação
fino, combinando múltiplos movimentos e segurança, minimizando o impacto
do eixo e rotações a 360 graus, e sendo nas operações. Adequado para detetar
adequado para tarefas complexas de sol- materiais, equipamentos, superfícies ou
dadura em tubagens cilíndricas exigidas ambientes industriais com radiação, o A manipulação por vácuo de peças com
no fabrico das barras de reboque. A ca- Medidor de Radiação Fluke 481 ajuda a superfícies onduladas coloca especiais
pacidade do robot de completar proces- certificar a segurança e o cumprimen- desafios aos sistemas de vácuo. Na in-
sos de soldadura a 360 graus reduziu os to da legislação relativa a radiações. dústria automóvel, por exemplo, a ope-
tempos de ciclo e melhorou a precisão Como é natural, inclui a tradicional ro- ração Pick & Place tem de ser executada
do percurso e a qualidade geral da sol- bustez Fluke. A utilização do Fluke 481 com elevado dinamismo, mas também
dadura. assegura que os perigos de radiação são com segurança. Para melhorar esta
conhecidos, monitorizados e calcula- combinação, a FIPA desenvolveu com-
As células foram planeadas para aco- dos para uma maior segurança. pensadores telescópicos sobre os quais
modar as necessidades da linha de se aplicam as ventosas e que se ajustam
produção da empresa, que limitava a Sempre que seja encontrada radiação é à ondulação da superfície, ao mesmo
quantidade de espaço disponível para os fornecido um resultado claro e quantifi- tempo que reduzem a pressão exercida
equipamentos da ABB. Usando o softwa- cável, que permite cumprir com as nor- sobre as peças.

2. Os compensadores têm um corpo em levisões de 720p ou 1280p com entrada necer um simples desdobramento das
aço e casquilhos deslizantes em plástico DVI ou HDMI. aplicações das máquinas de visão. Isto
técnico, reunindo a robustez necessária resulta numa ferramenta versátil indica-
para um tempo de vida útil, prolongan- Um datalogger integrado pode guardar da para inspeções de elevado desem-
do em condições de trabalho heavy duty. os indicadores de produção (KPI), como penho e deteção. O tempo-eficiência foi
Podem ser adaptados à aplicação através ocorrências para mais tarde visualizar e reforçado com um feedback instantâneo
da seleção de modelos indicados (dentro sincronizar os ficheiros de dados com no tempo de programação e nos dis-
da vasta gama da FIPA) e graduação do qualquer servidor FTP e/ou Microsoft positivos de configuração, assegurando
curso (três posições) em cada modelo. SQL para uma análise posterior. A Pro- aplicações de visão simples e em tempo
Em função do tipo, o curso varia entre 7 ductTVity Station permite também a mo- útil. O conjunto de ferramentas AutoVI-
e 84 mm. nitorização remota da produção através SION possui ainda ótimas capacidades
de alertas por email e sms, e através do de descodificação para códigos de barra
seu webserver integrado permite que a standard 1D e 2D, além da fonte fixa e do
BRESIMAR LANÇOU PRODUCTVITY informação da produção possa continu- OCR programado. As ferramentas de Lo-
STATION DA RED LION ar a ser monitorizada em qualquer PC da calização, Medida, Contagem e Deteção
Bresimar Automação, S.A. rede ou num smartphone. Os utilizadores do AutoVISION têm sido utilizados em
Tel.: +351 234 303 320 · Fax: +351 234 303 328 / 9 autorizados podem ter um controlo total diversas inspeções e controlo de aplica-
Tlm: +351 939 992 222 ou parcial do sistema remotamente, per- ções. O AutoVISION tem sido fornecido
bresimar@bresimar.pt · www.bresimar.com mitindo à manutenção efetuar alterações nas plataformas de hardware Microscan,
sem ser necessário a deslocação ao local. Vision MINI e Vision HAWK.
A ProductTVity Station é fornecida com
NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA
um CompactFlash de 2GB, um cabo DVI O aperfeiçoado software AutoVISION 1.1
para HDMI e um adaptador HDMI/DVI. O garante ainda uma janela do terminal
equipamento é programável com o reco- HMI com base na Web e rápidas ferra-
nhecido software Crimson da RedLion, um mentas de Localização OCR. A platafor-
software gratuito que pode ser descar- ma escalável está atualmente integrada
regado diretamente do website da Red nas câmaras de PC como GigE, permitin-
Lion. A Red Lion é representada em Por- do uma operação inicial em AutoVISION
tugal pela Bresimar Automação. seguido de uma transição para uma solu-
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ção num PC. Outras melhorias incluem o
A nova ProductTVity Station é o único suporte para Windows 7 de 64-bit, biblio-
robótica
equipamento existente, pronto a instalar, teca avançada de OCR, e a introdução do
para a recolha, gravação e visualização SUITE AUTOVISION DA código de série através da porta de série
dos indicadores chave de produtivida- MICROSCAN VENCE PRÉMIO ou Ethernet.
de (KPIs) e mensagens de estado das INDUSTRIAL NA EXPO 2012 IPC
máquinas de produção em qualquer TV, APEX
monitor ou projetor equipado com en- Controlar – Electrónica Industrial e de
trada DVI/HDMI. A ProductTVity Station Sistemas, Lda. EXÉRCITO AMERICANO QUER
recolhe dados de uma vasta gama de DESENVOLVER SOLDADOS
componentes de automação. Utilizan- geral@controlar-sistemas.pt HUMANÓIDES
do uma livraria com mais de 200 drivers www.controlar-sistemas.pt
de comunicação, a ProductTVity Station
pode comunicar com PLCs, drives de mo- A Microscan venceu o Prémio NPI 2012
tor, controladores de movimento, leitores pela sua reconhecida suite de software e
de códigos de barra, e outros. produto de máquinas de visão AutoVI-
SION, na categoria de Software de Con-
Adicionalmente a ProductTVity Station trolo de Processo. O Diretor de Vendas
pode ser expandida com módulos I/Os, americano, John Agapakis, recebeu este
permitindo a ligação de uma vasta gama prémio no dia 28 de fevereiro, durante o
de sensores analógicos e digitais. Uma in- evento no Centro de Congressos de San
terface gráfica intuitiva e totalmente pro- Diego, na Califórnia.
gramável permite aos utilizadores criar A Agência de Investigação do Departa-
displays visuais de alta definição, sem a As máquinas de visão permitem aos fa- mento de Defesa dos EUA (conhecida
limitação dos displays LED tradicionais bricantes de eletrónica criar, de forma pela sigla inglesa DARPA) quer desenvol-
para Lean Manufacturing, combinando precisa, uma placa de circuito e comple- ver soldados humanóides, que consigam
visualmente KPIs com ocorrências. A Pro- tar o seu “ciclo de vida”. O software Auto- guiar automóveis e reparar dispositivos
ductTVity Station 720p (1280 x 780 res.) VISION foi desenvolvido pela Microscan mecânicos ou eletrónicos. O projeto veio
com saída DVI é compatível com as te- para tornar fácil a configuração e for- a público depois de uma fuga de infor-