Circuito eletrónico e programação em Scratch para a elaboração de um pequeno robot que fecha os braços quando alguém se aproxima. arduinoescola.blogspor.pt

1. Programação Eletrónica+
Espaço
Projeto Robot Guardião
O Circuito e a Programação

2. Projeto Inspirado em
http://www.computacaonaescola.ufsc.br/?page_id=708

3. Novo Firmware
http://densare.pt/files/zip/S4AFirmware16_SR04.zip
Pinos que passam a estar reservados para o sensor
SR04:
• Pino D13: entrada /saída do sensor;
• Pino A05: devolve o valor da distância medida, em
cm.

4. O Circuito

5. A Programação