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10/9/2011




     Mecânica dos Sólidos
   Curso de Engenharia Química – 6º Período


                   Tensão
                      e
                 Deformação
                  (Resumo)




                                      Prof.Vilson




Equilíbrio de um Corpo Deformável
Cargas externas
      Um corpo pode ser submetido a vários tipos
de cargas externas.




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Equilíbrio de um Corpo Deformável
Reações do apoio
      As forças de superfície que se desenvolvem
nos apoios ou pontos de contato entre corpos.




Equilíbrio de um Corpo Deformável
Equações de equilíbrio
      O equilíbrio de um corpo exige um equilíbrio
de forças e momentos.
                  r r
                ∑r r
                  F =0

                ∑ Mo = 0
∑F = 0
     x           ∑F =0 y            ∑F    z       =0
∑M = 0   x       ∑M = 0    y        ∑M        z   =0




                                                              2
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Equilíbrio de um Corpo Deformável
Cargas resultantes internas
       Forças e momentos resultantes que agem no interior
de um corpo e que são necessárias para manter a integridade
do corpo, quando submetido a cargas externas.




Tensão
       Tensão – Descreve a intensidade da força interna
sobre um plano específico (área).




                                   ∆Fz
                       σ z = lim          (Tensão normal)
                            ∆A→ 0   ∆A
                                    ∆F 
                       τ zx = lim x 
                              ∆A→ 0 ∆A 
                                         (Tensões de cisalhamento)
                                    ∆Fy 
                       τ zy = lim       
                              ∆A→0 ∆A 




                                                                             3
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Tensão
Tensão normal média
Barra com carga axial
        Quatro premissas – 1) A barra permanece reta antes e
depois da aplicação da força. 2) A barra sofre deformação uniforme.
3) a carga é aplicada ao longo do eixo do centróide. 4) Material é
homogêneo e isotrópico.

                                    ∆F = σ ∆A
                                                                  P
                                    ∫ dF = ∫ σ dA
                                            A
                                                     ⇒ σ méd =
                                                                  A




Tensão
Tensão de cisalhamento média


                              ∆F = τ ∆A
                                                            V
                              ∫ dF = ∫ τ dA
                                       A
                                                ⇒ σ méd =
                                                            A




              A




                                                                             4
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Tensão
Tensão admissível
        Restringe a carga aplicada a um valor menor do que a carga
que o elemento pode suportar totalmente.
        Um método para especificação da carga admissível para
projeto ou análise de um elemento é o uso de um número chamado
“Fator de Segurança”.
           Frup                   σ rup                     τ rup
    FS =            ou     FS =              ou      FS =
           Fadm                   σ adm                     τ adm
           (O FS é determinado por ensaios experimentais)




Deformação
Conceito
        Sempre que uma carga é aplicada a um corpo, esta tende a
mudar a forma e o tamanho dele. Essas mudanças podem ser
altamente visíveis ou praticamente imperceptíveis.


                                                  As medições de
                                                  deformações são
                                                  experimentais, uma
                                                  vez obtidas, podem
                                                  ser relacionadas
                                                  com cargas ou
                                                  tensões, que agem
                                                  no interior do
                                                  corpo.




                                                                              5
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Deformação
Deformação normal
        O Alongamento ou seguimento de reta por unidade de
 comprimento é denominado deformação normal.




                                                           ∆s ' − ∆s
                                                 ε méd   =
                                                              ∆s




Propriedades Mecânicas dos Materiais
Ensaios
         A resistência de um material depende de sua capacidade de
 suportar uma carga sem deformação excessiva ou ruptura. Essa
 propriedade é inerente ao material e deve ser determinada por
 métodos experimentais.

                                       Ensaio de tração e compressão




Corpo de prova
                     Sensor




                                                                              6
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 Propriedades Mecânicas dos Materiais
 Diagrama tensão deformação
          Pelos dados obtidos em um ensaio de tração ou compressão,
  é possível calcular vários valores de tensão e da deformação,
  correspondente ao corpo de prova.




                                                      Curva resultante
                                                      Diagrama tensão-deformação




 Propriedades Mecânicas dos Materiais
 Comportamento de Materiais dúcteis e frágeis
Classificação dos Materiais (diagrama tensão-deformação):

Dúcteis – Qualquer material que possa ser submetido a grandes
deformações antes de sofrer ruptura.
         A forma de especificar a ductilidade de um material é calcular o
percentual de alongamento ou redução percentual da área no instante da
ruptura.
                                                       onde,       L0    é     o
                                Lrup − L0
Porcentagem de alongamento =                 (100%)    comprimento original do
                                   L0                  corpo de prova e Lrup é o
                                                       seu comprimento na
                                                       ruptura.


                                   A0 − A f          onde, A0 é a área da
Porcentagem de redução da área =              (100%) seção transversal original
                                        A0           do corpo de prova e Af é
                                                     a área na ruptura.




                                                                                          7
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Propriedades Mecânicas dos Materiais
Comportamento de Materiais dúcteis e frágeis

Classificação dos Materiais (diagrama tensão-deformação):


Frágeis – Materiais que exibem pouco ou nenhum escoamento antes
da falha.




Propriedades Mecânicas dos Materiais
Lei de Hooke
         Para a maioria dos materiais de engenharia exibe uma relação
 linear entre tensão e deformação dentro da região elástica. Por
 consequência, um aumento na tensão provoca um aumento proporcional
 na deformação.



                                            σ
                                       E=         ou        σ = Eε
                                            ε
                                             (Lei de Hooke)

                                        onde,
                                        E – módulo de elasticidade
                                        ou Módulo de young




                                                                               8
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  Propriedades Mecânicas dos Materiais
   Coeficiente de Poisson
          Quando uma estrutura prismática é carregada em tração, o
   alongamento axila é acompanhado por uma contração lateral.

                                      A     deformação   lateral em
                                      qualquer ponto da barra é
                                      proporcional à deformação axial
                                      para um material linearmente
                                      elástico.
                                     A razão dessas deformações é uma
                                     propriedade do material conhecida
a) Barra antes do carregamento       como coeficiente ou razão de
b) Após carregamento                 Poisson (v)

                                              Defromação lateral
                                       ν =−
                                               Deformação axial




  Propriedades Mecânicas dos Materiais
   Energia de Deformação
           Quando um material é deformado por uma carga externa,
   tende a armazenar energia internamente em todo o seu volume.


                     Resiliência – representa
             sua capacidade de absorver
             energia sem sofrer qualquer dano
             permanente (região elástica).




                                 Tenacidade – Indica a densidade de
                                 energia de deformação do material
                                 um pouco antes da ruptura.




                                                                                9
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 Exercícios

Determine o torque resultante     Determine o torque resultante
interno que age nas seções        interno que age sobre as
transversais nos pontos B e C.    seções transversais nos pontos
                                  C e D do eixo. O eixo está
                                  preso em B.




 Exercícios                       O mancal de encosto está
                                  sujeito às cargas mostradas.
                                  Determine a tensão normal
O dispositivo mostrado na         média desenvolvida nas seções
figura sustenta uma força de 80   transversais que passam pelos
N. Determine as cargas            pontos B, C e D. Faça um
internas resultantes que agem     rascunho dos resultados sobre
sobre a seção no ponto A.         um elemento de volume
                                  infinitesimal localizado em cada
                                  seção.




                                                                           10
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Exercícios

O tamanho a do cordão de solda é determinado pelo cálculo da
tensão de cisalhamento média ao longo do plano sombreado,
que tem a menor seção transversal. Determine o menor
tamanho de a das duas soldas se a força aplicada à chapa for
P=100 kN. A tensão de cisalhamento admissível para o material
da solda é tadm = 100 MPa.




                                                                      11

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  • 1. 10/9/2011 Mecânica dos Sólidos Curso de Engenharia Química – 6º Período Tensão e Deformação (Resumo) Prof.Vilson Equilíbrio de um Corpo Deformável Cargas externas Um corpo pode ser submetido a vários tipos de cargas externas. 1
  • 2. 10/9/2011 Equilíbrio de um Corpo Deformável Reações do apoio As forças de superfície que se desenvolvem nos apoios ou pontos de contato entre corpos. Equilíbrio de um Corpo Deformável Equações de equilíbrio O equilíbrio de um corpo exige um equilíbrio de forças e momentos. r r ∑r r F =0 ∑ Mo = 0 ∑F = 0 x ∑F =0 y ∑F z =0 ∑M = 0 x ∑M = 0 y ∑M z =0 2
  • 3. 10/9/2011 Equilíbrio de um Corpo Deformável Cargas resultantes internas Forças e momentos resultantes que agem no interior de um corpo e que são necessárias para manter a integridade do corpo, quando submetido a cargas externas. Tensão Tensão – Descreve a intensidade da força interna sobre um plano específico (área). ∆Fz σ z = lim (Tensão normal) ∆A→ 0 ∆A ∆F  τ zx = lim x  ∆A→ 0 ∆A   (Tensões de cisalhamento) ∆Fy  τ zy = lim  ∆A→0 ∆A  3
  • 4. 10/9/2011 Tensão Tensão normal média Barra com carga axial Quatro premissas – 1) A barra permanece reta antes e depois da aplicação da força. 2) A barra sofre deformação uniforme. 3) a carga é aplicada ao longo do eixo do centróide. 4) Material é homogêneo e isotrópico. ∆F = σ ∆A P ∫ dF = ∫ σ dA A ⇒ σ méd = A Tensão Tensão de cisalhamento média ∆F = τ ∆A V ∫ dF = ∫ τ dA A ⇒ σ méd = A A 4
  • 5. 10/9/2011 Tensão Tensão admissível Restringe a carga aplicada a um valor menor do que a carga que o elemento pode suportar totalmente. Um método para especificação da carga admissível para projeto ou análise de um elemento é o uso de um número chamado “Fator de Segurança”. Frup σ rup τ rup FS = ou FS = ou FS = Fadm σ adm τ adm (O FS é determinado por ensaios experimentais) Deformação Conceito Sempre que uma carga é aplicada a um corpo, esta tende a mudar a forma e o tamanho dele. Essas mudanças podem ser altamente visíveis ou praticamente imperceptíveis. As medições de deformações são experimentais, uma vez obtidas, podem ser relacionadas com cargas ou tensões, que agem no interior do corpo. 5
  • 6. 10/9/2011 Deformação Deformação normal O Alongamento ou seguimento de reta por unidade de comprimento é denominado deformação normal. ∆s ' − ∆s ε méd = ∆s Propriedades Mecânicas dos Materiais Ensaios A resistência de um material depende de sua capacidade de suportar uma carga sem deformação excessiva ou ruptura. Essa propriedade é inerente ao material e deve ser determinada por métodos experimentais. Ensaio de tração e compressão Corpo de prova Sensor 6
  • 7. 10/9/2011 Propriedades Mecânicas dos Materiais Diagrama tensão deformação Pelos dados obtidos em um ensaio de tração ou compressão, é possível calcular vários valores de tensão e da deformação, correspondente ao corpo de prova. Curva resultante Diagrama tensão-deformação Propriedades Mecânicas dos Materiais Comportamento de Materiais dúcteis e frágeis Classificação dos Materiais (diagrama tensão-deformação): Dúcteis – Qualquer material que possa ser submetido a grandes deformações antes de sofrer ruptura. A forma de especificar a ductilidade de um material é calcular o percentual de alongamento ou redução percentual da área no instante da ruptura. onde, L0 é o Lrup − L0 Porcentagem de alongamento = (100%) comprimento original do L0 corpo de prova e Lrup é o seu comprimento na ruptura. A0 − A f onde, A0 é a área da Porcentagem de redução da área = (100%) seção transversal original A0 do corpo de prova e Af é a área na ruptura. 7
  • 8. 10/9/2011 Propriedades Mecânicas dos Materiais Comportamento de Materiais dúcteis e frágeis Classificação dos Materiais (diagrama tensão-deformação): Frágeis – Materiais que exibem pouco ou nenhum escoamento antes da falha. Propriedades Mecânicas dos Materiais Lei de Hooke Para a maioria dos materiais de engenharia exibe uma relação linear entre tensão e deformação dentro da região elástica. Por consequência, um aumento na tensão provoca um aumento proporcional na deformação. σ E= ou σ = Eε ε (Lei de Hooke) onde, E – módulo de elasticidade ou Módulo de young 8
  • 9. 10/9/2011 Propriedades Mecânicas dos Materiais Coeficiente de Poisson Quando uma estrutura prismática é carregada em tração, o alongamento axila é acompanhado por uma contração lateral. A deformação lateral em qualquer ponto da barra é proporcional à deformação axial para um material linearmente elástico. A razão dessas deformações é uma propriedade do material conhecida a) Barra antes do carregamento como coeficiente ou razão de b) Após carregamento Poisson (v) Defromação lateral ν =− Deformação axial Propriedades Mecânicas dos Materiais Energia de Deformação Quando um material é deformado por uma carga externa, tende a armazenar energia internamente em todo o seu volume. Resiliência – representa sua capacidade de absorver energia sem sofrer qualquer dano permanente (região elástica). Tenacidade – Indica a densidade de energia de deformação do material um pouco antes da ruptura. 9
  • 10. 10/9/2011 Exercícios Determine o torque resultante Determine o torque resultante interno que age nas seções interno que age sobre as transversais nos pontos B e C. seções transversais nos pontos C e D do eixo. O eixo está preso em B. Exercícios O mancal de encosto está sujeito às cargas mostradas. Determine a tensão normal O dispositivo mostrado na média desenvolvida nas seções figura sustenta uma força de 80 transversais que passam pelos N. Determine as cargas pontos B, C e D. Faça um internas resultantes que agem rascunho dos resultados sobre sobre a seção no ponto A. um elemento de volume infinitesimal localizado em cada seção. 10
  • 11. 10/9/2011 Exercícios O tamanho a do cordão de solda é determinado pelo cálculo da tensão de cisalhamento média ao longo do plano sombreado, que tem a menor seção transversal. Determine o menor tamanho de a das duas soldas se a força aplicada à chapa for P=100 kN. A tensão de cisalhamento admissível para o material da solda é tadm = 100 MPa. 11