Manual de Manutenção ROMI D 600/800 v4.0

Manual d
Manual de
e
Manutenção
Manutenção

T90943B
T90943B Manual
Manual de
de Manutenção
Manutenção -
- ROMI
ROMI D
D 600
600 /
/ ROMI
ROMI D
D 800
800 v
v4.0
4.0
M
M
ANUAL DE
ANUAL DE M
M
ANUTENÇÃO
ANUTENÇÃO
ÍNDICE
ÍNDICE
C
C APÍTULO
APÍTULO 1
1 INTROD
INTRODUÇÃO_
UÇÃO_______
____________
____________
____________
____________
____________
______ 1
1
1.1.
1.1. Público
Público Alvo
Alvo do
do Manual
Manual de
de Manutenção
Manutenção.......................................................................................
....................................................................................... 2
2
1.2.
1.2. Observação
Observação Geral
Geral..............................................................................................................
.............................................................................................................. ...........
...........2
2
C
C APÍTULO
APÍTULO 2
2 MANUT
MANUTENÇÃO
ENÇÃO GERAL _
GERAL _______
____________
____________
____________
__________
____ 3
3
2.1.
2.1. Geometria
Geometria .....................................................................................
..................................................................................... ................................................
................................................ 4
4
2.1.1.
2.1.1. Nivelamento
Nivelamento ............................................................................................................
.....................................................................................................................................
......................... 4
4
2.1.2.
2.1.2. Alinhamento
Alinhamento do
do Cabeçote
Cabeçote e
e mesa
mesa...................................................................................................
................................................................................................... 5
5
2.2.
2.2. T
Tabela
abela de
de Manutenção
Manutenção Preventiva
Preventiva................................................................................................
................................................................................................ 8
8
C
C APÍTULO
APÍTULO 3
3 MANUT
MANUTENÇÃO
ENÇÃO DOS
DOS CONJU
CONJUNTOS
NTOS______
____________
____________
________
__ 9
9
3.1.
3.1. Eixo
Eixo “X”
“X” (Mesa
(Mesa Superior)............................................................................................
Superior)............................................................................................ .................
.................10
10
3.1.1.
3.1.1. Deslocamento
Deslocamento da
da Mesa
Mesa ...........................................................................................................
.................................................................................................................
...... 10
10
3.1.2.
3.1.2. Montagem
Montagem e
e Desmontagem
Desmontagem do
do Fuso
Fuso..............................................................................................1
..............................................................................................11
1
3.2.
3.2. Eixo
Eixo “Y”
“Y” (Mesa
(Mesa Inferior)
Inferior)..............................................................................................
.............................................................................................. .................
.................13
13
3.2.1.
3.2.1. Deslocamento
Deslocamento da
da Mesa
Mesa ...........................................................................................................
.................................................................................................................
...... 13
13
3.2.2.
3.2.2. Montagem
Montagem e
e Desmontagem
Desmontagem do
do Fuso
Fuso.............................................................................................
............................................................................................. 14
14
3.3.
3.3. Eixo
Eixo "Z”
"Z” (Cabeçote)
(Cabeçote)...........................................................................................
........................................................................................... ..........................
..........................16
16
3.3.1.
3.3.1. Deslocamento
Deslocamento da
da Mesa
Mesa ...........................................................................................................
.................................................................................................................
...... 16
16
3.3.2.
3.3.2. Montagem
Montagem e
e Desmontagem
Desmontagem do
do Fuso
Fuso.............................................................................................
............................................................................................. 17
17
3.4
3.4.
. Substituição
Substituição dos
dos rolamentos
rolamentos dos
dos Mancais
Mancais....................
..........................................
............................................
............................................
............................................
...................... 19
19
3.4.1.
3.4.1. Mancal
Mancal do
do fuso
fuso e
e rolamentos
rolamentos......................................................................................................
.........................................................................................................
... 19
19
3.5.
3.5. Ajuste
Ajuste do
do Zero
Zero Máquina
Máquina -
- Fanuc
Fanuc 0i-MD
0i-MD ......................................................................................
...................................................................................... 21
21
3.5.1.
3.5.1. Ajuste
Ajuste do
do Zero
Zero Máquina
Máquina do
do eixo
eixo Z
Z .................................................................................................
................................................................................................. 21
21
3.5.2.
3.5.2. Ajuste
Ajuste do
do Zero
Zero Máquina
Máquina do
do eixo
eixo X
X.................................................................................................
................................................................................................. 23
23
3.5.3.
3.5.3. Ajuste
Ajuste do
do Zero
Zero Máquina
Máquina do
do eixo
eixo Y
Y.................................................................................................
................................................................................................. 24
24
3.6.
3.6. Ajuste do
Ajuste do Zero Máquina
Zero Máquina (para máquinas
(para máquinas equipadas com
equipadas com Régua Óptica)
Régua Óptica) - Fanuc
- Fanuc 0i-MD
0i-MD ..........
..........26
26
3.6.1.
3.6.1. Procedimento
Procedimento geral
geral (antes
(antes do
do zeramento
zeramento de
de cada
cada eixo)
eixo) ...............................................................
............................................................... 26
26
3.6.2.
3.6.2. Ajuste
Ajuste do
do Zero
Zero Máquina
Máquina do
do eixo
eixo Z
Z .................................................................................................
................................................................................................. 27
27
3.6.3.
3.6.3. Ajuste
Ajuste do
do Zero
Zero Máquina
Máquina do
do eixo
eixo X
X.................................................................................................
................................................................................................. 28
28
3.6.4.
3.6.4. Ajuste
Ajuste do
do Zero
Zero Máquina
Máquina do
do eixo
eixo Y
Y.................................................................................................
................................................................................................. 29
29
3.6.5.
3.6.5. Procedimento
Procedimento Final
Final após
após Zeramento
Zeramento do(s)
do(s) Eixo(s)
Eixo(s)........................................................................
........................................................................ 29
29
3.7.
3.7. Ajuste
Ajuste do
do Zero
Zero Máquina
Máquina -
- Siemens
Siemens 828D
828D...................................................................................
................................................................................... 30
30
3.7.1.
3.7.1. Ajuste
Ajuste do
do Zero
Zero Máquina
Máquina do
do eixo
eixo Z
Z .................................................................................................
................................................................................................. 30
30
3.7.2.
3.7.2. Ajuste
Ajuste do
do Zero
Zero Máquina
Máquina do
do eixo
eixo X
X.................................................................................................
................................................................................................. 32
32
3.7.3.
3.7.3. Ajuste
Ajuste do
do Zero
Zero Máquina
Máquina do
do eixo
eixo Y
Y.................................................................................................
................................................................................................. 33
33
3.8.
3.8. Ajuste do
Ajuste do Zero Máquina
Zero Máquina (para máquinas
(para máquinas equipadas com
equipadas com Régua Óptica)
Régua Óptica) - Siemens
- Siemens 828D .......34
828D .......34
3.8.1.
3.8.1. Ajuste
Ajuste do
do Zero
Zero Máquina
Máquina do
do eixo
eixo Z
Z .................................................................................................
................................................................................................. 34
34
3.8.2.
3.8.2. Ajuste
Ajuste do
do Zero
Zero Máquina
Máquina do
do eixo
eixo X
X.................................................................................................
................................................................................................. 35
35
3.8.3.
3.8.3. Ajuste
Ajuste do
do Zero
Zero Máquina
Máquina do
do eixo
eixo Y
Y.................................................................................................
................................................................................................. 36
36
3.9. Cabeçote ........................................................................................................................................37
3.9. Cabeçote ........................................................................................................................................37
3.9
3.9.1.
.1. Levantamento
Levantamento e
e Transporte
Transportedo C
do Conjunto
onjunto do C
do Cabeçote
abeçote (cartucho,
(cartucho, corpo
corpo do cabeço
do cabeçote e
te emotor
motor spindle)
spindle) .
. 38
38
3.9.2.
3.9.2. Substituição
Substituição da
da Correia
Correia............................................................................................................
..................................................................................................................
...... 39
39
3.9.3.
Substituição do
do Cartucho
Cartucho.........................................................................................................
...............................................................................................................
...... 40
40
3.9.4.
3.9.4. Reservatório
Reservatório do cilindro
do cilindro de extração
de extração da ferramenta
da ferramenta (somente para
(somente para modelo com
modelo com refrigeração pelo
refrigeração pelo
centro da
centro da ferramenta)
ferramenta).......................................................................................................
.....................................................................................................................
.............. 41
41
3.10.
3.10. Trocador
Trocador Automático
Automático de
de Ferramentas ........................................................................................
Ferramentas ........................................................................................ 42
42
3.10.1.
3.10.1. Trocador
Trocador Automático de 20 Ferramentas (T
Automático de 20 Ferramentas (TAF) para ROMI D 600
AF) para ROMI D 600................................................
................................................ 42
42
3.10.2.
3.10.2. Trocador
Trocador Automático de 30 Ferram
Automático de 30 Ferramentas (A
entas (ATC) para ROMI
TC) para ROMI D 800
D 800 ...............................................
............................................... 45
45
3.11.
3.11. Ajuste da Parada
Ajuste da Parada Orientada
Orientada (M19) e a Posição
(M19) e a Posição do Eixo "Z"
do Eixo "Z" no Momento da
no Momento da Troca -
Troca - Para
Para A
ATC
TC
30 Ferramentas - Fanuc 0i-MD ...................................................................................................56
30 Ferramentas - Fanuc 0i-MD ...................................................................................................56
3.12.
3.12. Ajuste da Parada
Ajuste da Parada Orientada
Orientada (M19) e a Posição
(M19) e a Posição do Eixo "Z"
do Eixo "Z" no Momento da
no Momento da Troca -
Troca - Para
Para A
ATC
TC
30 Ferramentas - Siemens 828D ................................................................................................58
30 Ferramentas - Siemens 828D ................................................................................................58

T90943B
T90943B Manual
Manual de
de Manutenção
Manutenção -
- ROMI
ROMI D
D 600
600 /
/ ROMI
ROMI D
D 800
800 v
v4.0
4.0
M
M
ANUAL DE
ANUAL DE M
M
ANUTENÇÃO
ANUTENÇÃO
3.13.
3.13. Ruído e
Ruído e Aquecimento
Aquecimento Anormais
Anormais..................................................................................................
.................................................................................................. 62
62
3.14.
3.14. Protetores
Protetores de
de Cavacos................................................................................................................
Cavacos................................................................................................................ 62
62
3.15.
3.15. Visor
Visor da
da Porta
Porta ....................................................................................................................
.................................................................................................................... .........
.........63
63
3.15.1.
3.15.1. Procedimentos
Procedimentos de limpeza
de limpeza (material policarbonat
(material policarbonato)
o)......................................................................
...................................................................... 63
63
3.16.
3.16. Porta
Porta do
do Operador
Operador -
- Trava
Trava Elétrica
Elétrica ............................................................................................
............................................................................................ 64
64
3.17. Luminária.....................................................................................................................................65
3.17. Luminária.....................................................................................................................................65
3.18.
3.18. Vericação
Vericação de T
de Todas as Ligações
odas as Ligações Elétricas
Elétricas ................................................................................66
................................................................................66
3.19.
3.19. Painel Elétrico
Painel Elétrico – Área de
– Área de Ventilação
Ventilação...........................................................................................
........................................................................................... 66
66
C
C APÍTULO
APÍTULO 4
4 MANUTENÇÃO D
MANUTENÇÃO DOS SISTEMAS
OS SISTEMAS DE LUBR
DE LUBRIFICAÇÃO,
IFICAÇÃO,
PNEU
PNEUMÁTICO
MÁTICO E REF
E REFRIGERA
RIGERAÇÃO __
ÇÃO ________
____________
___________
_____ 67
67
4.1.
4.1. Sistema
Sistema de
de lubricação
lubricação Centralizada
Centralizada..........................................................................................
.......................................................................................... 68
68
4.1.1.
4.1.1. Composição:
Composição: ........................................................................................................
..................................................................................................................................
.......................... 68
68
4.1.2.
4.1.2. Funcionamento:
Funcionamento: ......................................................................................................
.............................................................................................................................
....................... 68
68
4.1.3.
4.1.3. Sequência
Sequência lógica
lógica de
de funcionamento
funcionamento ..............................................................................................
.............................................................................................. 69
69
4.1.4.
4.1.4. Mensagens
Mensagens de
de controle
controle da
da Lubricação:
Lubricação: .......................................................................................
....................................................................................... 69
69
4.1.5.
4.1.5. Regulagem
Regulagem do
do volume
volume de
de descarga
descarga de
de óleo
óleo..................................................................................
.................................................................................. 70
70
4.1.6.
4.1.6. Manutenção
Manutenção periódica
periódica............................................................................................................
....................................................................................................................
........ 70
70
4.1.7.
4.1.7. Esquema
Esquema de
de Lubricação
Lubricação.......................................................................................................
...............................................................................................................
........ 73
73
4.2.
4.2. Sistema
Sistema Pneumático
Pneumático ..........................................................................................
.......................................................................................... .........................
.........................74
74
4.2.1.
4.2.1. Procedimento
Procedimento de
de Manutenção
Manutenção (Limpeza)
(Limpeza) ......................................................................................
...................................................................................... 75
75
4.2.2.
4.2.2. Esquema
Esquema Pneumático
Pneumático............................................................................................................
....................................................................................................................
........ 76
76
4.3.
4.3. Sistema
Sistema de
de Refrigeração..............................................................................................
Refrigeração.............................................................................................. ...............
...............77
77
4.3.1.
4.3.1. Máquina
Máquina equipada com
equipada com Pistola de
Pistola de Lavagem,
Lavagem, Refrig.
Refrig. Externa
Externa da
da Ferramenta,
Ferramenta, Limpeza
Limpeza das
das
Proteções
Proteções ............................................................................................................
......................................................................................................................................
.......................... 77
77
4.3.2.
4.3.2. Pistola
Pistola de
de Lavagem
Lavagem.......................................................................................................
........................................................................................................................
................. 78
78
4.3.3.
4.3.3. Esquema
Esquema de
de Refrigeração
Refrigeração ......................................................................................................
.............................................................................................................
....... 79
79
4.4.
4.4. Abastecimento
Abastecimento dos
dos Sistemas
Sistemas......................................................................................................
...................................................................................................... 80
80
C
C APÍTULO
APÍTULO 5
5 CONSID
CONSIDERAÇÕ
ERAÇÕES
ES GERAIS
GERAIS______
____________
____________
___________
_______
__ 81
81
5.1.
5.1. Tranportador
Tranportador de
de cavacos
cavacos ............................................................................................
............................................................................................ ................
................82
82
5.2.
5.2. Conectores
Conectores da
da Refrigeração,
Refrigeração, e
e Transportador
Transportador de
de Cavacos
Cavacos........................................................
........................................................ 83
83
5.3.
5.3. Separador
Separador de
de oleo
oleo /
/ skimmer
skimmer (Acessório)
(Acessório)...................................................................................
................................................................................... 84
84
5.3.
5.3. 1.
1. Identicação
Identicação das
das Peças
Peças .......................................................................................................
................................................................................................................
......... 84
84
5.3.
5.3. 2.
2. Vericação
Vericação de
de Limpeza
Limpeza ........................................................................................................
.................................................................................................................
......... 85
85
5.4.
5.4. Régua
Régua Óptica
Óptica ....................................................................................................................
.................................................................................................................... ..........
..........86
86
5.5.
5.5. Porta
Porta Automática
Automática ...............................................................................................................
............................................................................................................... .........
.........87
87
5.5.1.
5.5.1. Funcionamento
Funcionamento do módulo
do móduloA1
A111
11 - mód
- módulo EC
ulo ECMP
MP..........................................................................
.......................................................................... 87
87
5.6.
5.6. Mesa
Mesa giratória
giratória ...................................................................................................................
................................................................................................................... ..........
..........88
88
5.7.
5.7. Ar
Ar Condicionado
Condicionado para
para Painel
Painel Elétrico
Elétrico .........................................................................................
......................................................................................... 89
89

T90943B Manual de Manutenção - ROMI D 600 / ROMI D 800 v4.0 1
CAPÍTULO 1
INTRODUÇÃO

1.1. PÚBLICO ALVO DO MANUAL DE MANUTENÇÃO
1 - I
NTRODUÇÃO
Manual de Manutenção
Instruções para:
• Manutenção Preventiva
• Manutenção Corretiva
Público Alvo:
• Técnicos de Manutenção
• Técnicos de Inspeção
• Técnicos de Reparos
1.2. OBSERVAÇÃO GERAL
IMPORTANTE
Todas as operações de manutenção DEVEM SER REALIZADAS COM A MÁQUINA
DESLIGADA.
Antes de executar qualquer trabalho de manutenção, desligue a máquina pela chave geral
e trave-a com um cadeado para evitar sérios acidentes ou danos materiais.
Máquina energizada Máquina desligada para atividades de manutenção
Colocar o cadeado
para travar a
chave geral
ON
OFF
tripped
reset
Porta do Painel Elétrico Chave Geral
ON
OFF
tripped
reset

CAPÍTULO 2
MANUTENÇÃO GERAL

2.1. GEOMETRIA
Nunca opere a máquina com as
proteções laterais removidas.
Todas as atividades necessárias devem
ser realizadas por pessoas autorizadas.
É muito importante para a precisão e estabilidade geométrica da máquina que ela seja corretamente ancorada
e precisamente nivelada.
Esse procedimento é executado pela Romi durante a instalação da máquina, e recomenda-se a vericação
do nivelamento pelo cliente após um mês e a cada seis meses.
· Utilizar 2 níveis - Resolução máxima 0,020 / 1000mm
a) Posicionar a Mesa no centro do curso e colocar os níveis sobre a mesa (sentido transversal e longitudinal),
conforme indicado na gura.
b) Deslocar a mesa até uma das extremidades;
c) Marcar pontos de referência nas graduações dos níveis;
d) Deslocar a mesa até a outra extremidade;
e) Vericar o desvio total, lendo as escalas dos níveis;
f) O desvio total é igual a:
Longitudinal: Variação da bolha entre uma extremidade e outra, dividida por dois.
Transversal: Variação da bolha entre uma extremidade e outra.
O valor encontrado não deverá ultrapassar o desvio máximo de 0,060mm/total.
Este serviço poderá ser comprado da Romi já que não está incluso na garantia da máquina.
ATENÇÃO:
Indicadores de Nível
2 - M
ANUTENÇÃO G
ERAL
Para realizar o nivelamento da máquina,
posicionaramesanomeiodoscursosdoseixos
X e Y, e em seguida nivelar a máquina através
dos niveladores 1, 2, 3 e 4, conforme mostrado
na gura ao lado. Com relação aos niveladores
5 e 6, é importante que eles quem soltos
durante o ajuste do nivelamento, pois serão
utilizados apenas para ajuste da “bandeira” da
máquina.
2
1
6
4
5
3
2.1.1. Nivelamento
X Y

T90943B
T90943B Manual
Manual de
de Manutenção
Manutenção -
- ROMI
ROMI D
D 600
600 /
/ ROMI
ROMI D
D 800
800 v
v4.0
4.0 5
5
Para vericar a ortogonalidade entre a supercie da mesa e o eixo-árvore
Para vericar a ortogonalidade entre a supercie da mesa e o eixo-árvore
(Bandeira)
(Bandeira)
•
• Posicionar a
Posicionar a base magnética
base magnética do relógio
do relógio na face
na face do eixo
do eixo árvore.
árvore.
•
• Com a mesa no
Com a mesa no centro do curso (eixo
centro do curso (eixo X), Posicionar o
X), Posicionar o relógio sobre a mesa,
relógio sobre a mesa, conforme gura 6.
conforme gura 6.
•
• Fazer leitura
Fazer leitura no giro
no giro do cabeçote
do cabeçote no intervalo
no intervalo de 180º,
de 180º, observando que
observando que o valor
o valor não deverá
não deverá ultrapassar
ultrapassar
o especicado de 0,020/300mm conforme gura abaixo.
o especicado de 0,020/300mm conforme gura abaixo.
P
Pl
la
an
no
o Z
ZX
X P
Pl
la
an
no
o Y
YZ
Z
2.1.2.
2.1.2. Alinhamento
Alinhamento do
do Cabeçote
Cabeçote e
e mesa
mesa
Em caso de uma forte colisão entre o
Em caso de uma forte colisão entre o cabeçote e a mesa, pode ocorrer o
cabeçote e a mesa, pode ocorrer o desalinhamen
desalinhamento
to
dos conjuntos.
dos conjuntos.
Obs.: Para
Obs.: Para que
que as
as vericações
vericações a
a seguir
seguir possam
possam ser
ser realizadas
realizadas será
será necessário
necessário esquadro
esquadro
e
e relógio
relógio milesimal.
milesimal.
Para vericar paralelismo no movimento do eixo “Y”
Para vericar paralelismo no movimento do eixo “Y”
•
• Posicionar
Posicionar a
a base
base magnética
magnética do
do relógio
relógio
na face do eixo árvore
na face do eixo árvore
•
• Com
Com a
a mesa
mesa na
na posição
posição zero
zero (eixo
(eixo Y),
Y),
posicionar o relógio na extremidade da
posicionar o relógio na extremidade da
mesa conforme gura 1.
•
• Fazer
Fazer as
as leituras
leituras no
no movimento
movimento do
do eixo
eixo
“Y”
“Y” observandoqueodesvio
observandoqueodesvioencontrado
encontrado
nãodeveráultrapassaro
nãodeveráultrapassaro especicadode
especicadode
0,020/total conforme gura 1.
0,020/total conforme gura 1.
gura 1
gura 1
2 - M
2 - M
ANUTENÇÃO
ANUTENÇÃO G
G
ERAL
ERAL
Para ajustar a “bandeira” da máquina, ajustar os chumbadores 5 e 6 localizados na parte central da base da
Para ajustar a “bandeira” da máquina, ajustar os chumbadores 5 e 6 localizados na parte central da base da
máquina.
máquina. (ver
(ver página
página anterior)
anterior)
300
300 300
300

T90943B
T90943B Manual
Manual de
de Manutenção
Manutenção -
- ROMI
ROMI D
D 600
600 /
/ ROMI
ROMI D
D 800
800 v
v4.0
4.0 6
6
Para vericar paralelismo entre o rasgo-T e
Para vericar paralelismo entre o rasgo-T e o movimento do eixo “X”
o movimento do eixo “X”
•
• Posicionar a
do relógio na face
na face do eixo
do eixo árvore.
árvore.
•
• Com a
Com a mesa no centro
mesa no centro do curso (eixo
do curso (eixo X), posicionar o
X), posicionar o relógio coincidente com
relógio coincidente com a face
a face rasgo-T da
rasgo-T da
•
• Fazer as
Fazer as leituras no
leituras no movimento do
movimento do eixo “X”
eixo “X” observando que
observando que o desvio
o desvio encontrado não
encontrado não deverá
deverá
ultrapassar o especicado de 0,015/300mm conforme gura 3.
ultrapassar o especicado de 0,015/300mm conforme gura 3.
gura 3
gura 3
2 - M
2 - M
ANUTENÇÃO
ANUTENÇÃO G
G
ERAL
ERAL
Para vericar paralelismo no movimento do eixo “X”
Para vericar paralelismo no movimento do eixo “X”
•
• Posicionar a
do relógio na face
na face do eixo
do eixo árvore
árvore
•
• Com a mesa no
Com a mesa no centro do curso (eixo
centro do curso (eixo X), posicionar o
X), posicionar o relógio sobre a mesa
relógio sobre a mesa conforme gura 2.
conforme gura 2.
•
• Fazer as
Fazer as leituras no
leituras no movimento do
movimento do eixo “X”
eixo “X” observando que
observando que o desvio
o desvio encontrado não
encontrado não deverá
deverá
ultrapassar o especicado de 0,025/total conforme gura 2.
ultrapassar o especicado de 0,025/total conforme gura 2.
gura 2
gura 2
Para ajustar a retitude entre a superfície da mesa e o movimento dos eixos Y ou X, será necessário executar
Para ajustar a retitude entre a superfície da mesa e o movimento dos eixos Y ou X, será necessário executar
ajuste mecânico na superfície de contato da mesa com a sapata da guia linear.
ajuste mecânico na superfície de contato da mesa com a sapata da guia linear.
Nota:
Nota: Antes de
Antes de vericar a
vericar a retitude entre
retitude entre a superfície
a superfície da mesa
da mesa e o
e o movimento dos
movimento dos eixos X
eixos X e
e Y
Y, assegurar
, assegurar
que a máquina esteja devidamente nivelada.
que a máquina esteja devidamente nivelada.
Para ajustar o paralelismo entre a ranhura de r
Para ajustar o paralelismo entre a ranhura de referência da mesa e o movimento do eixo X, é necessário soltar
eferência da mesa e o movimento do eixo X, é necessário soltar
os parafusos que prendem a mesa na sapata da guia linear do eixo X e ajustar o paralelismo através da folga
os parafusos que prendem a mesa na sapata da guia linear do eixo X e ajustar o paralelismo através da folga
dos parafusos. O ajuste do paralelismo é feito através de ajuste mecânico (rasquete).
dos parafusos. O ajuste do paralelismo é feito através de ajuste mecânico (rasquete).
300
300
300
300

T90943B
T90943B Manual
Manual de
de Manutenção
Manutenção -
- ROMI
ROMI D
D 600
600 /
/ ROMI
ROMI D
D 800
800 v
v4.0
4.0 7
7
2 - M
2 - M
ANUTENÇÃO
ANUTENÇÃO G
G
ERAL
ERAL
Para vericação da ortogonalidade entre os planos “X” e
Para vericação da ortogonalidade entre os planos “X” e “Y”
“Y”
•
• Posicionar
Posicionar base
base magnética do
magnética do relógio
relógio na face
na face do
do eixo
eixo árvore.
árvore.
•
• Posicionar
Posicionar o
o esquadro no
esquadro no centro da
centro da mesa
mesa conforme gura
conforme gura 5
5
•
• Alinhar esquadro
Alinhar esquadro na direção
na direção do eixo
do eixo “Y” vericando
“Y” vericando um desvio
um desvio máximo de
máximo de 0,002mm.
0,002mm.
•
• Fazer leitura
Fazer leitura no movimento
no movimento do eixo
do eixo “X” observando
“X” observando que o
que o desvio encontrado
desvio encontrado não deverá
ultrapassar
o especicado de 0,015/300mm.
o especicado de 0,015/300mm.
gura 5
gura 5
Para vericar a ortogonalidade entre a linha de centro do eixo árvore e a superfície da mesa
Para vericar a ortogonalidade entre a linha de centro do eixo árvore e a superfície da mesa
(plano “Y” e”Z”)
(plano “Y” e”Z”)
•
• Posicionar a
do relógio na face
na face do eixo
do eixo árvore
árvore
•
• Com a
Com a mesa no
mesa no centro do
centro do curso, posicionar
curso, posicionar o esquadro
o esquadro sobre a
sobre a mesa conforme
mesa conforme gura 4
gura 4
•
• Posicionar
Posicionar o
o relógio
relógio sobre
sobre o
o esquadro,
esquadro, conforme
conforme gura
gura 4
4
•
• Fazer leitura
Fazer leitura no movimento
no movimento do eixo
do eixo “Z” observando
“Z” observando que o
que o desvio encontrado
desvio encontrado não deverá
ultrapassar
o especicado de 0,015/300mm conforme gura 4
o especicado de 0,015/300mm conforme gura 4
gura 4
gura 4
Para ajustar o esquadro da máquina, é necessário soltar os parafusos de xação da mesa inferior e movê-la
Para ajustar o esquadro da máquina, é necessário soltar os parafusos de xação da mesa inferior e movê-la
até que o esquadro que dentro da tolerância especicada. O ajuste de esquadro da máquina é feito através
até que o esquadro que dentro da tolerância especicada. O ajuste de esquadro da máquina é feito através
de ajuste mecânico (rasquete).
de ajuste mecânico (rasquete).

2 - M
ANUTENÇÃO G
ERAL
2.2. TABELA DE MANUTENÇÃO PREVENTIVA
NOTA
Esta tabela tem por objetivo orientar o usuário da máquina sobre os principais componentes que devem
ser inspecionados periodicamente.
Período
ITENS A SEREM INSPECIONADOS PELO OPERADOR
   D
   i
   á
  r
   i
  o
   S
  e
  m
  a
  n
  a
   l
   M
  e
  n
  s
  a
   l
   T
  r
   i
  m
  e
  s
   t
  r
  a
   l
   S
  e
  m
  e
  s
   t
  r
  a
   l
   A
  n
  u
  a
   l
Pré aquecer a máquina
Vericar nível de óleo lubricante
Limpar ltros (tela) do tanque de uído refrigerante
Inspecionar pressões pneumáticas
Inspecionar ltros do sistema pneumático
Retirar excessos de cavacos da área de usinagem
Vericar vazamento de ar comprimido
Vericar vazamentos no sistema de lubricação
Vericar vazamentos no sistema de refrigeração
Vericar nível e qualidade de uído refrigerante
Inspecionar lubricador do sistema pneumático (limpeza e reabastecimento)
Inspecionar proteções de cavacos
Limpar o painel de operação externamente
Inspecionar garras do T.A.F.
Lubricar trilhos guia do carro do T.A.F. (somente para o modelo ROMI D 600)
Limpar por completo tanque de refrigeração
Limpar ltros e ventiladores do painel elétrico
ITENS A SEREM INSPECIONADOS POR TÉCNICOS QUALIFICADOS
   D
   i
   á
  r
   i
  o
   S
  e
  m
  a
  n
  a
   l
   M
  e
  n
  s
  a
   l
   T
  r
   i
  m
  e
  s
   t
  r
  a
   l
   S
  e
  m
  e
  s
   t
  r
  a
   l
   A
  n
  u
  a
   l
Inspecionar lubricação de guias e fusos
Inspecionar limpeza das guias lineares
Inspecionar limpeza dos dissipadores dos acionamentos
Inspecionar tubulação e dosadores do sistema de lubricação
Inspecionar folga nos eixos X, Y e Z
Executar limpeza interna do painel elétrico
Inspecionar nivelamento da máquina
Inspecionar a correia do eixo árvore
Inspecionar rolamentos dos fusos dos eixos X, Y e Z
Substituir as unidades de uxo do sistema de lubricação
Substituir ltro de linha e ltro de sucção do sistema de lubricação
Reaperto da ação do painel elétrico

CAPÍTULO 3
MANUTENÇÃO DOS
CONJUNTOS

3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
3.1.1. Deslocamento da Mesa
O deslocamento da mesa na direção do eixo “X” é acionado pelo servomotor (1) acoplado diretamente ao
fuso de esferas (2).
O fuso é suportado por dois mancais, sendo que no lado do servo motor (1), existem dois rolamentos de contato
angular (3) e do lado oposto um rolamento de esferas (4).
Os rolamentos são montados com graxa (ISOFLEX NBU 15 SPECIAL - Kluber). Esta graxa possui longa
durabilidade e sob condições normais pode durar pelo menos 10.000 horas de operação.
3.1. EIXO “X” (MESA SUPERIOR)
2
3
4
1

3.1.2. Montagem e Desmontagem do Fuso
Pararemoçãodoconjuntodofusoda mesa(eixoX),deve-seapenasretirarasproteçõestelescópicas,parafusos
de xação dos mancais e os parafusos de xação da porca do fuso.
PROCEDIMENTO
1. Recuar a proteção telescópica (1) para acesso ao mancal esquerdo do fuso X;
2. Remover a proteção telescópica (2) para acesso ao mancal direito do fuso X;
ATENÇÃO
Peso do cj. fuso: aproximadamente 38 kg
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
1
2

3. Remover prolongador do batente (3);
4. Remover parafusos de xação da porca (4) do fuso X localizados em baixo da mesa (5)
com acesso pelo lado do motor;
5. Deslocar manualmente a mesa até que a porca (4) do fuso (6) saia do mancal;
7. Remover os parafusos (7) e pinos cônicos (8) do mancal (9);
8. Remover o conjunto do fuso X (com motor) pela lateral direita da máquina. Note que o
mancal esquerdo permanecerá na máquina;
Obs.1 : Peso do cj. fuso: aproximadamente 38 kg;
Obs.2 : Para troca dos rolamentos de contato angular, ver procedimento no capítulo 3.4
9. Montar o novo fuso do eixo X. Não apertar os parafusos do mancal (9) antes de colocar os
pinos;
10. Colocar os parafusos de xação da porca (4) do fuso X;
11. Montar o prolongador do batente (3) do mancal esquerdo retirado no ítem 3;
13. Montar a proteção telescópica (1)(2) retirado no ítem 1 e 2;
14. Executar o zeramento do eixo X.
3
4
6
7
5
8
9
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS

3.2.1. Deslocamento da Mesa
O deslocamento da mesa na direção do eixo “Y” é acionado pelo servomotor (1) acoplado diretamente ao
3.2. EIXO “Y” (MESA INFERIOR)
4
2
3
1
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS

Pararemoçãodoconjuntodofusodamesa(eixoY),deve-seapenasretirarasproteçõestelescópicas,parafusos
de xação dos mancais e os parafusos de xação da porca do fuso.
PROCEDIMENTO
1. Recuar a proteção telescópica (1) para acesso ao mancal dianteiro do fuso Y;
2. Remover a proteção xa (2) para acesso ao mancal traseiro do fuso Y;
ATENÇÃO
Peso do cj. do fuso: aproximadamente 53 kg
1
2
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS

3. Remover batente (3) frontal do fuso Y;
4. Remover parafusos de xação da porca (4) do fuso Y localizados em baixo da mesa inferior
com acesso pelo lado do motor;
5. Deslocar manualmente a mesa até que a porca (4) do fuso (5) saia do mancal;
7. Remover os parafusos (6) e pinos cônicos (7) do mancal (8) do fuso Y;
8. Remover o conjunto do fuso Y (com motor) por trás da máquina. Note que o mancal frontal
permanecerá na máquina;
Obs.1 : Peso do cj. do fuso : aproximadamente 53 kg;
9. Montar o novo fuso do eixo Y. Não apertar os parafusos (6) do mancal (8) antes de colocar
os pinos (7);
10. Colocar os parafusos de xação da porca (4) do fuso Y;
11. Montar o batente (3) no mancal dianteiro;
13. Montar a proteção telescópica (1)(2) retirado no ítem 1 e 2;
14. Executar o zeramento do eixo Y.
4
5
6
3
7
8
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS

3.3.1. Deslocamento do Cabeçote
O deslocamento do cabeçote na direção do eixo “Z” é acionado pelo servomotor (1) acoplado diretamente ao
3.3. EIXO "Z” (CABEÇOTE)
1
4
2
3
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS

Para remoção do conjunto do fuso do cabeçote (eixo Z), deve-se apenas retirar as proteções telescópicas,
parafusos de xação dos mancais e os parafusos de xação da porca do fuso.
PROCEDIMENTO
1. Soltar os parafusos de xação superior da proteção telescópica (1);
2. Abaixar a proteção telescópica(1) para acesso ao mancal inferior do fuso Z;
ATENÇÃO
Peso do cj. do fuso : aproximadamente 57 kg
1
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS

3. Calçar o cabeçote (calço de madeira aprox. 500mm);
4. Remover batente (3) inferior do fuso Z;
5. Remover parafusos de xação da porca (4) do fuso Z localizados atrás do cabeçote (5) com
acesso pelo lado do motor;
6. Remover os parafusos (7) e pinos cônicos (8) do mancal (9) do fuso Z;
7. Remover o conjunto do fuso Z (com motor) puxando-o para cima;
Obs.1 : Peso do cj. do fuso: aproximadamente 57 kg;
8. Montar o novo fuso do eixo Z. Não apertar os parafusos (7) do mancal (9) antes de colocar
os pinos (8);
9. Colocar os parafusos de xação da porca (4) do fuso Z;
10. Montar o batente (3) do mancal dianteiro;
11. Montar a proteção telescópica (1) (2) retirado nos itens 1 e 2;
12. Executar o zeramento do eixo Z.
4
7
3
8
9
6
5
Calço de madeira
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS

No caso da necessidade de substituição dos rolamentos do mancal do fuso, atenção especial deve ser dada
para a substituição dos rolamentos de contato angular.
Para a montagem dos rolamentos, engraxar cada rolamento novo com 2 cc de graxa NBU15.
3.4.1. Mancal do fuso e rolamentos
Os rolamentos de contato angular do fuso são montados com uma carga padrão, chamada de pré-carga, a qual
é uma carga pré-denida para um perfeito funcionamento dos rolamentos e eliminação da folga no mancal.
Rolamentos de esferas.
Não há ajustes
Rolamentos de contato angular
ajustar pré-carga
3.4. SUBSTITUIÇÃO DOS ROLAMENTOS DOS MANCAIS
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS

Ajuste da pré-carga dos rolamentos
A pré-carga neste tipo de rolamento é dada pela pressão de contato da tampa do mancal e da porca SKF no
rolamento.
O ajuste da pré-carga é denido pela folga (distância) existente entre o mancal e a tampa, quando os rolamentos
estão colocados - ver guras abaixo.
Para ajustar esta folga, são colocados os rolamentos no alojamento do mancal e levantado a medida A.
Depois, é ajustada a tampa com uma medida B, que deve ser o valor A + (0,03 a 0,05 mm).
Após o aperto da tampa do mancal, esta distância calculada se tornará na pressão de contato do rolamento
pré-carga.
OBS.: Verique a pré-carga em toda troca de rolamento, sempre observando a posição de montagem
dos rolamentos no momento da troca.
Tampa
Posição de Montagem
dos Rolamentos
A
B
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS

O ajuste do zero máquina dos eixos garante o correto posicionamento dos eixos conforme layout de trabalho
da máquina (Observar os layout’s para os eixos X, Y e Z no manual de Considerações Gerais).
Este reajuste deverá ser realizado quando um dos eixos não estiver com o posicionamento de acordo com o
layout de trabalho, o que poderá ocorrer após uma troca de fuso, após uma colisão, ou qualquer outra causa
que interra no correto posicionamento do eixo.
Para realizar o ajuste de zeramento dos eixos são utilizadas marcas de refência para cada eixo, essas marcas
estão localizadas na mesa e coluna.
3.5. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - FANUC 0i-MD
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
• Importante : Todas as operações e manutenções devem ser executada por pessoas
qualicadas.
3.5.1. Ajuste do Zero Máquina do eixo Z
Conforme layout de trabalho da máquina, a distância entre a superfície da mesa e a coordenada “0” do eixo
Z é de 690 mm (ver gura 1).
Conforme gura 1, utilizaremos uma haste padrão de 210 mm, ou seja, 480 mm abaixo da coordenada “0” do
eixo Z.
Após identicar e consertar a causa que gerou a perda do zeramento, será necessário refazer o ajuste
conforme descrito na seqüência abaixo:
Procedimento:
1. Certicar que o conteúdo do parâmetro 1850
(Z) = zero
2. Certicar que o eixo árvore esteja sem ferramenta;
3. Pressionar a tecla <offset setting>;
4. Pressionar a soft key [den];
5. Colocar o parâmetro “escritura de parâmetro” em “1”;
6. Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura sobre
a mesa;
7. Comandar movimento do eixo Z via MPG até tocar o
haste padrão;
Figura 1
   2
   1
   0
   6
   9
   0
   5
Atenção: caso hajaperca oudanicação das marcas dereferência, utilizar o procedimento a seguir
para restabelecer a posição de referência dos eixo.
Alinharasmarcasdereferênciaeajustaratravés
do parâmetro 1815.4 para 0 e depois para 1.
Desligar e ligar a máquina.

3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
8. Colocar na página de POS e digitar o valor Z -480 (que corresponde ao valor: 210 mm da haste - 690 mm
que é a distância entre a superfície da mesa e a coordenada “0” do eixo Z);
9. Pressionar a soft key [PRESET] para carregar este valor no eixo Z (Coordenada Relativa);
10. Vericando a posição Relativa do eixo, mover o eixo Z até a posição "0";
11. Pressionar a tecla <System>;
12. Pressionar a soft key [Param];
13. Digitar 1815, em seguida pressionar a soft key [NSRH] (nº de pesquisa). Irá para a página de parâmetros
(ver gura 2);
14. Alterar o valor do parâmetro 1815 bit 4 (APZ) do eixo “Z” para “0” e em seguida retornar para “1”;
15. Desligar e ligar a máquina;
16. Movimentar o eixo Z até a Posição Z -480.000 (Coordenada Absoluta) e vericar se a haste se
encaixa entre o eixo árvore e a mesa, conrmando o ajuste do zeramento;
17. Retornar o parâmetro “escritura de parâmetro” para “0”;
Figura 2

3.5.2. Ajuste do Zero Máquina do eixo X
A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo X e a linha de centro do eixo
árvore é de 295 mm para a ROMI D600 e 395 para ROMI D800, ou seja, quando a mesa estiver posicionada
no centro do curso X, a coordenada X deverá ser de -295000 para a ROMI D600 e -395000 para ROMI
D800. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados, realize o
procedimento abaixo.
Conforme gura 3, utilizaremos uma haste para zeramento e um mandril com uma ferramenta de guia.
Procedimento:
1. Certicar que o conteúdo do parâmetro 1850 (X) = zero
5. Posicionar a haste para zeramento no rasgo T central da mesa e xar o mandril com a ferramenta de guia
no cabeçote, conforme gura 3.
6. Comandar os eixos X e Z via MPG até que a ponta da ferramenta e a marcação de zeramento da haste
(centro da mesa) estejam coincidentes, conforme gura 3;
Figura 3
A
Vista A
Haste para Zeramento
L
C
L
C
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
7. Colocar na página de POS e digitar o valor X -295.000 para ROMI D600 e -395.000 para ROMI D800
(que corresponde a posição entre a linha de centro da mesa com a linha de centro do árvore);
8. Pressionar a soft key [PRESET] para carregar este valor no eixo X (Coordenada Relativa);
9. Vericando a posição Relativa do eixo, mover o eixo X até a posição "0";
(ver gura 4);
13. Alterar o valor do parâmetro 1815 bit 4 (APZ) do eixo “X” para “0” e em seguida retornar para “1”;
mesa
mesa

3.5.3. Ajuste do Zero Máquina do eixo Y
A distância máxima entre a posição considerada como coordenada “0” do eixo Y e a linha de centro do eixo
árvore é de 260 mm, ou seja, quando a mesa estiver posicionada no centro do curso Y, a coordenada Y deverá
ser de -260000. Caso os valores das coordenadas encontrados sejam diferentes dos valores mencionados,
realize o procedimento abaixo.
Procedimento:
1. Certicar que o conteúdo do parâmetro 1850 (Y) = zero
5. Posicionar a haste para zeramento no rasgo T central da mesa e xar o mandril com a ferramenta de guia
no cabeçote, conforme gura 5;
6. Comandar os eixos X e Z via MPG até que a ponta da ferramenta e a marcação de zeramento da haste
(centro da mesa) estejam coincidentes, conforme gura 5;
15. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 5 e 6. A coordenada absoluta máquina
indicada para o eixo X deverá ser = - 295000 mm para ROMI D600 e - 395000 para ROMI
D800.
Figura 4
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS

Figura 5
A
Vista A
L
C
L
C
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
7. Colocar na página de POS e digitar o valor Y-260.000 (que corresponde a posição entre a linha de centro
da mesa com a linha de centro do árvore);
8. Pressionar a soft key [PRESET] para carregar este valor no eixo Y (Coordenada Relativa);
9. Vericando a posição Relativa do eixo, mover o eixo X até a posição "0";
(ver gura 6);
13. Alterar o valor do parâmetro 1815 bit 4 (APZ) do eixo “Y” para “0” e em seguida retornar para “1”;
15. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 5 e 6. A coordenada absoluta máquina
indicada para o eixo Y deverá ser = - 260000 mm;
Figura 6

da máquina.
3.6.1. Procedimento geral (antes do zeramento de cada eixo)
1. Anotar o valor do parâmetro 1320 e 1321 do eixo a ser ajustado;
2. Inserir o valor “ –1” no parâmetro 1320 do eixo a ser ajustado;
3. Inserir o valor “ 0” no parâmetro 1321 do eixo a ser ajustado;
4. Inserir o valor “ 0” no parâmetro 1883 do eixo a ser ajustado;
5. Desligar e ligar a chave geral;
6. Ligar o CNC e manter as teclas CAN e P pressionadas até aparecer a tela inicial da
máquina;
7. Posicionar os eixos no meio do curso;
8. Referenciar os eixos, pressionado HOME e Cycle Start;
9. Conrmar se os valores do campo G54 (EXT) estão com “0”, conforme indicado abaixo;
3.6. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - FANUC 0i-MD
(para máquinas equipadas com Régua Óptica)
Figura 1
• Observar os layout’s para os eixos X, Y e Z no manual de Considerações Gerais.
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS

Conformelayoutdetrabalhodamáquina,adistânciamáximaentreasuperfíciedamesaeaposiçãoconsiderada
como coordenada “0” do eixo Z é de 690 mm.
eixo Z.
Procedimento:
1. Executar o item “3.6.1. Procedimento Geral”;
2. Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura sobre a mesa;
3. Comandar movimento do eixo Z via MPG até tocar o haste padrão;
4. Anotar o valor da “coordenada máquina” do eixo Z e subtrair de480000 ( =480 mm). Colocar
o resultado no parâmetro 1883 sem o ponto decimal.
Exemplo de cálculo:
Valor da coordenada máquina do eixo Z = 483548. O valor que deverá ser gravado no
parâmetro1883 (Z) = 3548 [ 480000- 483548]. Note que o valor a ser inseridono parâmetro
deverá estar sem virgula e sinal trocado.
7. Referenciar a máquina através da tecla HOME;
8. Para conferir o ajuste, repetir o procedimento do ítem 2até o ítem 3. A coordenada máquina
indicada para o eixo Z deverá ser = - 480000 mm
Figura 2
   2
   1
   0
   6
   9
   0
   5
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS

Procedimento:
2. Posicionar a haste para zeramento no rasgo T central da mesa e xar o mandril com a
ferramenta de guia no cabeçote, conforme gura 3.
3. Comandaros eixosX eZ viaMPGatéqueapontadaferramentaea marcaçãodezeramento
da haste (centro da mesa) estejam coincidentes, conforme gura 3;
4. Anotar o valor da “coordenada máquina” do eixo X e subtrair de 295000 (=295 mm) para
ROMI D600 e 395000 (=395 mm) para ROMI D800. Colocar o resultado no parâmetro 1883
sem o ponto decimal.
Valor da coordenada máquina do eixo X = 296745. O valor que deverá ser gravado no
parâmetro1883 (X) = 1745 [ 295000- 296745]. Note que o valor a ser inseridono parâmetro
7. Referenciar máquina através da tecla HOME;
8. Para conferir oajuste, repetir o procedimento do ítem 2 e 3.Acoordenada máquina indicada
para o eixo X deverá ser = - 295000 mm para ROMI D600 e - 395000 para ROMI D800.
Figura 3
A
Vista A
L
C
L
C
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS

Procedimento:
2. Posicionar a haste para zeramento no rasgo T central da mesa e xar o mandril com a
ferramenta de guia no cabeçote, conforme gura 4.
3. ComandaroseixosYe ZviaMPG até quea pontada ferramentae amarcaçãodezeramento
da haste (centro da mesa) estejam coincidentes, conforme gura 4;
4. Anotar o valor da “coordenada máquina” do eixo Y e subtrair de 260000 (=260 mm). Colocar
o resultado no parâmetro 1883 sem o ponto decimal.
Valor da coordenada máquina do eixo Y = 262548. O valor que deverá ser gravado no
parâmetro1883 (Y) = 2548 [ 260000- 262548]. Note que o valor a ser inseridono parâmetro
7. Referenciar máquina através da tecla HOME;
8. Para conferir oajuste, repetir o procedimento do ítem 2 e 3.Acoordenada máquina indicada
para o eixo X deverá ser = - 260000 mm.
Figura 4
Vista A
A
L
C
L
C
3.6.5. Procedimento Final após Zeramento do(s) Eixo(s)
1. Retornar os valores dos parâmetros 1320 e 1321 de acordo com os valores
anotados no início do procedimento;
3. Referenciar máquina através da tecla home;
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS

da máquina (Observar os layout’s para os eixos X, Y e Z no Manual do Usuário).
Para realizar o ajuste de zeramento dos eixos são utilizadas marcas de refência para cada eixo, essas marcas
estão localizadas na mesa e coluna.
3.7. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - SIEMENS 828D
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
• Importante : Todas as operações e manutenções devem ser executada por pessoas
qualicadas.
Conforme layout de trabalho da máquina, a distância entre a superfície da mesa e a coordenada “0” do eixo
Z é de 690 mm (ver gura 1).
eixo Z.
Após identicar e consertar a causa que gerou a perda do zeramento, será necessário refazer o ajuste
conforme descrito na seqüência abaixo:
Procedimento:
1. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Z para 0 (cancela o
valor de referenciamento);
3. Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura sobre
a mesa;
4. Comandar movimento do eixo Z via MPG até tocar a
haste padrão conforme FIG1;
Figura 1
   2
   1
   0
   6
   9
   0
   5
Atenção: caso hajaperca oudanicação das marcas dereferência, utilizar o procedimento a seguir
para restabelecer a posição de referência dos eixo.
Alinharasmarcasdereferênciaeajustaratravés
do parâmetro 34210 para 0 e depois para 1.
Desligar e ligar a máquina.

3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
5. Pressionar a tecla Machine;
10. Movimentar o eixo Z para a coordenada de 480 mm acima da haste padrão
11. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Z para 1 (assume novo valor para referenciamento);
12. No painel de operação, selecionar o modo “REF”;
13. Pressionar o botão de “Start”; Desta forma, o novo valor é assumido na tela.
14. Vericar se o parâmetro 34210 em Z assumiu o valor 2.
Figura 2
6. Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS;
7. Pressionar a softkey Ajuste REL;
8. Levar o cursor sobre o eixo Z;
9. Pressionar a opção na vertical Z0 irá zerar a coordenada do eixo Z;

Procedimento:
1. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo X para 0 (cancela o valor de referenciamento);
3. Localizar o Centro da mesa conforme a gura abaixo;
Figura 3
A
Vista A
L
C
L
C
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
mesa
mesa
7. Levar o cursor sobre o eixo X;
8. Pressionar a opção na vertical X0 irá zerar a coordenada do eixo X;
9. Movimentar o eixo X para a coordenada de 395 mm (Sentido da Seta se Referência);
10. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo X para 1 (assume novo valor para referenciamento);
12. Pressionar o botão de “Start”. Desta forma, o novo valor é assumido na tela;
13. Vericar se o parâmetro 34210 em X assumiu o valor 2.

Procedimento:
1. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Y para 0 (cancela o valor de referenciamento);
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
Figura 5
A
Vista A
L
C
L
C
7. Levar o cursor sobre o eixo Y;
8. Pressionar a opção na vertical Y0 irá zerar a coordenada do eixo Y;
9. Movimentar o eixo X para a coordenada de 260 mm (Sentido da Seta se Referência);
10. Ajustar o parâmetro 34210 do eixo Y para 1 (assume novo valor para referenciamento);
12. Pressionar o botão de “Start”. Desta forma, o novo valor é assumido na tela;
13. Vericar se o parâmetro 34210 em Y assumiu o valor 2.

da máquina.
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
Conformelayoutdetrabalhodamáquina,adistânciamáximaentreasuperfíciedamesaeaposiçãoconsiderada
como coordenada “0” do eixo Z é de 690 mm.
eixo Z.
Procedimento:
1. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Z para 0
(cancela o valor de referenciamento);
3. Referenciar os eixos
4. Colocar uma haste padrão de 210 mm de altura
sobre a mesa;
5. Comandar movimento do eixo Z via MPG até tocar
a haste padrão conforme Figura 6;
9. Levar o cursor sobre o eixo Z;
10. Pressionar a opção na vertical Y0 irá zerar a coordenada do eixo Z;
11. Movimentar o eixo Z para a coordenada de 480mm (Sentido da Seta de Referência);
12. Anotar o valor na coordenada de máquina MCS;
13. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Z para o valor anotado no passo anterior;
15. Referenciar a máquina.
Figura 6
   2
   1
   0
   6
   9
   0
   5
3.8. AJUSTE DO ZERO MÁQUINA - SIEMENS 828D
(para máquinas equipadas com Régua Óptica)

Procedimento:
1. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo X para 0 (cancela o valor de referenciamento);
3. Referenciar os eixos;
Figura 7
A
Vista A
L
C
L
C
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
10. Pressionar a opção na vertical X0 irá zerar a coordenada do eixo X;
11. Movimentar o eixo X para a coordenada de 480mm (Sentido da Seta de Referência);
12. Anotar o valor na coordenada de máquina MCS do eixo X;
13. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo X para o valor anotado no passo anterior;

Procedimento:
1. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Y para 0 (cancela o valor de referenciamento);
3. Referenciar os eixos;
Figura 8
Vista A
A
L
C
L
C
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
6 Pressionar a Tecla MCS/WCS do teclado para a coordenada mudar para WCS;
9. Pressionar a opção na vertical Y0 irá zerar a coordenada do eixo Y;
10. Movimentar o eixo Y para a coordenada de 480mm (Sentido da Seta de Referência);
11. Anotar o valor na coordenada de máquina MCS do eixo Y;
12. Ajustar o parâmetro 34090 [1] do eixo Y para o valor anotado no passo anterior;
5. Pressionar a tecla Machine

3.9. CABEÇOTE
O cabeçote é composto por um cartucho, desenvolvido para operações de usinagem ( fresamentos e furações)
e tem como principais características: tempos minimizados, maior exatidão da peça e menor ruído durante o
funcionamento da máquina.
A interface para adaptação da ferramenta é preparado de acordo com a conguração da máquina disponível
para (cone do árvore) BT 40, CAT 40 ou DIN 40.
Corpo do
Cabeçote
Cartucho do
Cabeçote
Vista Externa
Cobertura do
Cabeçote
Vista Interna
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
Não é mostrada nenhuma informação sobre a montagem do cartucho de forma proposital, porque a Romi não
aconselha nenhuma manutenção ou troca de peças por técnicos não autorizados pela Romi.

T90943B
T90943B Manual
Manual de
de Manutenção
Manutenção -
- ROMI
ROMI D
D 600
600 /
/ ROMI
ROMI D
D 800
800 v
v4.0
4.0 38
38
3.9.1.
3.9.1. Levantamento
Levantamento e
e Tr
Transporte
ansporte do
do Conjunto
Conjunto do
do Cabeçote
Cabeçote (cartucho, corpo do cabeçote
(cartucho, corpo do cabeçote
e motor spindle)
e motor spindle)
Para levantar o cabeçote utilize
Para levantar o cabeçote utilize
dispositivos de levantamento
dispositivos de levantamento
adequados.
adequados.
Cartucho do cabeçote
Cartucho do cabeçote
3 - M
3 - M
ANUTENÇÃO DOS
ANUTENÇÃO DOS C
C
ONJUNTOS
ONJUNTOS
Motor Spindle
Motor Spindle
Corpo do cabeçote
Corpo do cabeçote
Modelo
Modelo
Peso do
Peso do
cartucho
cartucho
(kg)
(kg)
Motor
Motor
Spindle
Spindle
(kg)
(kg)
Peso do Corpo
Peso do Corpo
do Cabeçote
do Cabeçote
(kg)
(kg)
Peso Total
Peso Total
(kg)
(kg)
R
RO
OM
MI
I D
D 6
60
00
0 3
39
9 8
80
0 2
24
40
0,
,5
5 3
35
59
9,
,5
5
R
RO
OM
MI
I D
D 8
80
00
0 3
39
9 9
95
5 2
24
40
0,
,5
5 3
37
74
4,
,5
5

T90943B
T90943B Manual
Manual de
de Manutenção
Manutenção -
- ROMI
ROMI D
D 600
600 /
/ ROMI
ROMI D
D 800
800 v
v4.0
4.0 39
39
3 - M
3 - M
ANUTENÇÃO DOS
ANUTENÇÃO DOS C
C
ONJUNTOS
ONJUNTOS
1.
1. Remover
Remover as
as chaparias
chaparias (1)
(1) e
e (2);
(2);
2.
2. Remover
Remover a
a ange
ange (3)
(3) e
e o
o conjunto
conjunto utuante
utuante (4),
(4), assim
assim removendo
removendo o
o cilindro
cilindro (5);
(5);
3.
3. Remover
Remover o
o suporte (6)
suporte (6) do
do conjunto do
conjunto do draw
draw bar.
bar. O
O acesso
acesso a
a correia (7)
correia (7) devará estar
devará estar livre
livre
conforme gura 3;
conforme gura 3;
4.
4. Afrouxar
Afrouxar os
os quatro
quatro parafusos
parafusos da
da ange
ange do
do motor;
motor;
5.
5. Soltar
Soltar os
os parafusos
parafusos dos
dos dois
dois esticadores
esticadores (8)
(8) de
de correia
correia do
do motor
motor (a
(a correia
correia cará
cará frouxa);
frouxa);
6.
6. Remover
Remover a
a correia
correia velha;
velha;
7.
7. Colocar
Colocar as
as correias
correias nova;
nova;
8.
8. Ajustar
Ajustar a te
a tensão
nsão da
da correia
correia por
por meio
meio dos
dos dois
dois esticadores
esticadores (8).
(8).Aferir
Aferir a
a frequência
frequência pela
pela tabela
tabela
abaixo,
abaixo, utilizando o aparelho optibelt TT3
utilizando o aparelho optibelt TT3;
;
3.9.2.
Substituição da
da Correia
Correia
1
1
2
2
3
3
4
4
6
6
8
8
5
5
7
7
Figura 1
Figura 1
Figura 2
Figura 2
Figura 3
Figura 3
Rotação (RPM)
Rotação (RPM) Ajuste (Hz)
Ajuste (Hz)
8
8.
.0
00
00
0 5
50
0 a
a 5
55
5
1
10
0.
.0
00
00
0 5
55
5 a
a 6
65
5

T90943B
T90943B Manual
Manual de
de Manutenção
Manutenção -
- ROMI
ROMI D
D 600
600 /
/ ROMI
ROMI D
D 800
800 v
v4.0
4.0 40
40
3 - M
3 - M
ANUTENÇÃO DOS
ANUTENÇÃO DOS C
C
ONJUNTOS
ONJUNTOS
1.
1. Remover
Remover as
as chaparias
chaparias (1)
(1) e
e (2);
(2);
2.
2. Remover
Remover a
a ange
ange (3)
(3) e
e o
o conjunto
conjunto utuante
utuante (4),
(4), assim
assim removendo
removendo o
o cilindro
cilindro (5);
(5);
3.
3. Remover
Remover o
o suporte (6)
suporte (6) do
do conjunto do
conjunto do draw
draw bar.
bar. O
O acesso
acesso a
a correia (7)
correia (7) devará estar
devará estar livre
livre
conforme gura 3;
conforme gura 3;
4.
4. Afrouxar
Afrouxar os
os quatro
quatro parafusos
parafusos da
da ange
ange do
do motor;
motor;
5.
5. Soltar
Soltar os
os parafusos
parafusos dos
dos dois
dois esticadores
esticadores (8)
(8) de
de correia
correia do
do motor
motor (a
(a correia
correia cará
cará frouxa);
frouxa);
6.
6. Soltar
Soltar seis
seis parafusos
parafusos (9)
(9) que
que xam
xam o
o nariz
nariz do
do árvore;
árvore;
7.
7. Descer
Descer o
o cabeçote
cabeçote (eixo
(eixo Z) a
Z) até q
té que
ue esteja
esteja apoiado
apoiado sobre
sobre o
o calço
calço de
de madeira
madeira (10),
(10), conforme
conforme
gura 3; (altura do calço de madeira de aprox.: 200 mm);
gura 3; (altura do calço de madeira de aprox.: 200 mm);
8.
8. Retirar
Retirar os
os parafusos
parafusos (9)
(9) que
que xam
xam o
o nariz
nariz do
do árvore;
árvore;
9.
9. Subir
Subir lentamente
lentamente o
o cabeçote
cabeçote (eixo
(eixo Z)
Z) observando
observando que
que o
o cartucho
cartucho (11)
(11) deverá
deverá permanecer
permanecer
apoiado sobre o calço de madeira até que esteja completamente livre, conforme gura 4;
apoiado sobre o calço de madeira até que esteja completamente livre, conforme gura 4;
2
2
Figura 1
Figura 1 Figura 2
Figura 2
Figura 3
Figura 3 Figura 4
Figura 4
1
1
10
10
1
11
1
8
8
9
9
3.9.3.
Substituição do
do Cartucho
Cartucho
3
3
4
4
6
6
5
5
7
7

3.9.4. Reservatório do cilindro de extração da ferramenta (somente para modelo com
refrigeração pelo centro da ferramenta)
A cada 6 meses ou 250.000 Trocas de ferramentas vericar o abastecimento no reservatório do cilindro de
extração da ferramenta.
Reservatório
120 ml / DIN 51502 HLP 68
Remover a cobertura para
acessar o reservatório.
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS

2 - M
ANUTENÇÃO G
ERAL
3.10.1. Trocador Automático de 20 Ferramentas (TAF) para ROMI D 600
Motoredutor
Braço Articulado
Conjunto do
atuador/localizador
Conjunto das Garras
Sensor Sensor
O Trocador Automático de Ferramentas é
constituído basicamente por um sistema de giro
e um sistema de deslocamento linear, os quais
fazem toda a movimentação do conjunto do disco
porta ferramentas.
Um motoredutor acoplado a um braço mecânico
realiza o movimento de deslocamento linear do
conjunto do disco porta ferramentas.
Existemdoissensoresdeproximidadeparaindicar
as posições de disco recuado e disco avançado.
3.10. TROCADOR AUTOMÁTICO DE FERRAMENTAS

2 - M
ANUTENÇÃO G
ERAL
Para o movimento de giro do disco porta ferramentas é utilizado um motoredutor e mais dois sensores ajustados
para a localização da posição referencial (ferramenta n.º 1) e outro para localizar a posição programada.
O disco do magazine porta ferramentas consiste de um sistema modular, no qual cada segmento é um elemento
independente.
As garras são xadas através de dois parafusos e dois pinos.
Este sistema apresenta uma grande vantagem quanto a facilidade para manutenção, a um baixo custo, pois
em caso de quebra, apenas a garra danicada será trocada, mantendo a integridade do cabeçote (eixo árvore).
As garras devem ser inspecionadas mensalmente.
Proteção Móvel
das Garras
Proteção Fixa das
Garras
Sensor de Localização de
Posição Programada
Sensor de Localização
da Posição Referência
(ferramenta nº.1)
Motoredutor
nº ROMI da garra - S35014

2 - M
ANUTENÇÃO G
ERAL
1. Retire o plug de borracha
2. Preencha com óleo sintético de
característica estável
(volume 17 cc / óleo ISO VG680)
Guia Linear
Sapata
Manutenção Periódica
O deslocamento linear do magazine porta ferramentas é realizado através de um carro apoiado sobre guias
lineares e sapatas com sistema auto lubricante.
Carro
Magazine Porta-Ferramentas
Reabastecimento do Sistema auto lubricante:
o óleo deverá ser reabastecido
a cada 5 anos

3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
3.10.2. Trocador Automático de 30 Ferramentas (ATC) para ROMI D 800
A) Especicações:
• 30 ferramentas cone ISO 40, preparado
para mandril BT,CAT ou DIN;
• diâmetromáximo80mmcomferramentas
adjacentes e 150mm sem ferramentas
adjacentes;
• o momento máximo é de 2.5 kgfm;
• comprimento máximo 300 mm;
• peso máximo 8 kg.
B) Sequência de funcionamento:
• ao ligar o equipamento, o magazine
solicitará referenciamento em busca do
sinal do sensor de referencia;
• ao selecionar a ferramenta através do código Txx M6; o magazine movimentará no sentido
horário ou no sentido anti-horário monitorando possíveis sobrecargas. O magazine pode
movimentarnosentidohoráriopormeiodatecla"indexATC"localizadanopaineldeoperação;
• os dois sensores contadores de posicionamento informam ao ladder (CNC) a posição do
magazine;
• ao encontrar a posição desejada o copo é avançado pelo cilindro pneumático e conrmado
através do sensor;
• após a troca o copo é recuado pelo cilindro pneumático e conrmado através do sensor;

C) Sistema de Giro do Magazine:
Motor com freio eletrônico
Capacitor 20uF
Sensor de conrmação de Posicionamento
Sensor desliga motor do magazine
Sensor de conrmação de Posicionamento
Sensor NF de referência do Magazine
Sistema de Geneva
Acionador dos sensores
Rolamentos acionadores na Geneva
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
1
2
1
2
3
4
5
3
4
5
9
9
8
6
7
6
7
8
9

D) Trava do Copo
Força de mola trava o copo para troca de ferramenta.
Para substituir a mola, basta soltar o estojo lateral.
Ajuste do sistema da Geneva
Ao montar o motor de giro do magazine,
ajuste o parafuso de modo que o disco
frontal não que com folga e o motor não
quetravado.Oajustemanualéfeitopela
ventoinha.
Parafuso de ajuste do sistema Geneva
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
1
1
2
2

E) Cilindro Pneumático para avançar/ recuar o Copo
S- Ajuste de escape (Velocidade)
C- Ajuste de amortecimento
Ajuste da velocidade/ amortecimento do Copo
1. Monte uma ferramenta de ~1Kg no Copo (ou a
mais leve do cliente)
2. Através da Pág. Funções Auxiliares avance e
recue o Copo.
3. Ajuste a velocidade/ amortecimento no avanço e
no recuo de modo que não ocorra vibrações no nal
do curso nem ultrapasse o tempo de troca.
4. Monte a ferramenta mais pesada do cliente (8kg
máx.) e repita os itens 2 e 3.
O mau ajuste causa trepidação nos sinais dos
sensores de copo avançado e recuado gerando
mensagens.
Sensor de Copo Avançado
Sensor de Copo Recuado
Ajuste do Sensor de Copo Avançado e Recuado
Sensor de Copo Avançado - Mova o sensor de cima
para baixo até atua-lo e mova para baixo mais 1
mm.
Sensor de Copo Recuado- Mova o sensor de baixo
para cima até atua-lo mova para cima mais 1 mm.
Essa janela de 1mm evita que vibrações desatuem
os sensores.
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
1
1
2
1
2
2
3
4
3
4

Ajuste da Trava do Copo
A trava do Copo tem a função de segura- lo quando
avançado e libera-lo para movimento quando está
recuado.
Soltando a rosca na ponta da haste do cilindro
pneumático, o curso aumenta pressionando a mola
e liberando o copo para movimento do magazine.
Apertando a rosca na ponta da haste do cilindro, o
curso diminui e a mola comprime contra o Copo.
Após o ajuste da trava do Copo e da velocidade/
amortecimento do cilindro, devemos recuar o Copo
e apertar a porca da haste guia com pressão de ¼
de volta.
Haste do cilindro pneumático
Haste guia do cilindro pneumático
Porca da haste guia do cilindro pneumático
G) Procedimento para Troca do Copo
Retirar a proteção superior da régua de nylon.
Retirar a régua de nylon superior do magazine
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
Ao montar o novo Copo, notar a posição da chaveta para
encaixe na régua de nylon
5
5
6
7
6
7
1
1
2
3
2
3

2.) Braço
A) Sequência de funcionamento:
• Após avanço do copo, o braço do ATC é acionado pelo motor, o freio mecânico é liberado
e inicia o giro do ATC. Possíveis sobrecargas são monitoradas;
• Ao chegar na posição de troca, o motor pára e o freio mecânico é acionado;
• Sensor de conrmação para pegar ferramenta é acionado;
• Cilindro pneumático extrai a ferramenta e extração é conrmada;
• Motor é acionado e freio mecânico liberado;
• Após descida, giro e subida do braço, o motor pára e o freio mecânico é acionado;
• O cilindro pneumático prende a ferramenta e o sinal é conrmado;
• Motor é acionado e freio mecânico liberado;
• O braço encontra sinal de origem, o motor pára, freio mecânico é acionado e a troca está
concluída.
B) Nível de Óleo
Vazamento devido ao excesso de óleo.
Deve-se completar o nível de óleo até metade do visor
para que não ocorra vazamentos
É preciso completar o nível de óleo na montagem
Vazamento devido ao excesso de óleo.
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
1
1
2
3
2
3

C) Sensores e Cames de Posicionamento
Esticador de corrente dos cames.
Sensor de referência
Sensor de trava/destrava ferramenta
Sensor de parada do motor
Parafusos de ajuste
Distância entre o sensor
e o came - ajustar entre:
0,3~0,5mm
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
Dreno
4
4
5
5
6
8
7
8
9
7
6
9
9

1º Came
2º Came
Escala de referencia
Marcas de origem.
Marcas de referencia entre 1º e 2º came
Ajuste dos Sensores e Cames de Posicionamento
1- Destrave o freio egire o motor manualmente no sentido anti-horário até que o braço pare
na posição de referência;
2- Gire mais1½volta paracentralizarasmarcas deorigem emrelação aescala dereferência
(existem 3 voltas de giro do motor com o braço no ponto de referência);
3- Alinhe as marcas de referencia do 1º e 2º came.
Neste momento, somente o sensor de trava/destrava ferramenta deve estar acionado.
3 - M
ANUTENÇÃO DOS C
ONJUNTOS
10
14
11
12
13
14
10 11
12
13
Ajuste Fino dos Sensores e Cames de Posicionamento / Ajuste das marcas de origem
1- Oajustenodeveserexecutadonomomentodesubidadobraçoparacolocaraferramenta
(dado pelo mecanismo do redutor) e travamento da ferramenta (dado pelo sensor);
2- Gire o motor manualmente e ajuste o 2º Came para que o sensor de trava/destrava
ferramenta seja acionado no momento em que o braço pare de subir (ver carta de tempo
no manual do fornecedor Gifo);
3- Conra o acionamento do sensor de trava/destrava com a descida do braço seguindo a
carta de tempo.
Ajuste entre 1º e 2º came
1- Conforme carta detempo existe uma diferença detempo entre aqueda do sinal deparada
domotoreaquedadosinalde trava/destravaferramenta(1ºe2º camerespectivamente).
2- Monitorar os sinais dos sensores de parada do motor e trava/destrava ferramenta.
3- Execute trocas de ferramenta em vazio e ajuste o 1º came para que a diferença entre
as quedas dos sinais dos sensores seja igual a carta de tempo.

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