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03/08/23
Elementos de Máquinas 2
1
Plano de Aula
2
Presença
Chamada: 1x no dia
Início da aula: 19h00
Chamada: 19h40
3
Notas
•1º bimestre: 40
•Lista 5
•Prova 10
•Trabalho Engrenagens 25
•2º bimestre: 40
•Lista 5
•Prova 10
•Trabalho Correias/Correntes 25
4
Trabalhos
1. Dimensionamento de um Sistema de
Transmissão por engrenagens
2. Dimensionamento de um sistema de
transmissão por correias ou correntes
5
Trabalhos
 Grupo de até 3 pessoas
 Relatório Parcial (5)
 Relatório Final (10)
 Apresentação (10)
6
Relatório
 Produto selecionado + Funcionamento
 Elementos pertencentes
 Dados entrada
 Memorial de Cálculo
 Resultados
7
Apresentação
Projeto selecionado
 Funcionamento
Elementos
 Dados entrada
 Dimensionamento 8
Material Consulta
9
•BUDYNAS, Richard G.; NISBETT, J. Keith. Elementos
de máquinas de Shigley. São Paulo: Bookman,
2011.
•NORTON, Robert L. Projeto de máquinas: uma
abordagem integrada. 3. ed. Porto Alegre:
Bookman, 2013.
Engrenagens –
Conceitos Gerais
10
Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos
11
Engrenagens Helicoidais
12
Engrenagens Cônicas
13
Engrenagens Sem Fim
14
Engrenagens Internas
15
Engrenagens Planetárias
16
https://www.youtube.com/watch?v=4PkRAAx4dgo
Engrenagens Dentes Retos –
Nomenclatura
17
O círculo primitivo
ou de passo é um
círculo teórico sobre
o qual todos os
cálculos geralmente
se baseiam; seu
diâmetro é o
diâmetro primitivo
Engrenagens Dentes Retos –
Nomenclatura
18
Os círculos
primitivos de um par
de engrenagens
engrazadas são
tangentes entre si.
Engrenagens Dentes Retos –
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19
O pinhão é a menor
das duas
engrenagens.
A maior é
frequentemente
chamada de coroa.
Engrenagens Dentes Retos –
Nomenclatura
20
O passo circular ‘p’ é
é igual à soma da
espessura de dente
com a largura de
espaçamento
Engrenagens Dentes Retos –
Nomenclatura
21
O módulo ‘m’ é a
razão entre o passo
diametral e o
número de dentes.
A unidade costumei-
ra de comprimento
utilizada é o
milímetro
Engrenagens Dentes Retos –
Nomenclatura
22
O passo diametral
‘P’ é a razão entre o
número de dentes
da engrenagem e o
diâmetro primitivo
Engrenagens Dentes Retos –
Nomenclatura
23
O passo diametral
‘P’ é a razão entre o
número de dentes
da engrenagem e o
diâmetro primitivo
Engrenagens Dentes Retos –
Nomenclatura
24
A altura completa
‘ht’ é a soma do
adendo e dedendo
Engrenagens Dentes Retos –
Nomenclatura
25
A folga ‘c’ é a quantidade
pela qual o dedendo em
dada engrenagem excede o
adendo da sua engrenagem
par.
O recuo é a quantia pela
qual a largura do espaço
entre dentes excede a
espessura do dente a este
engrazado, medida sobre os
círculos primitivos
Engrenagens Dentes Retos –
Nomenclatura
26
Atuação de engrenagens
27
𝑉1 = 𝑉2
ω1 ∗ 𝑟1 = ω2 ∗ 𝑟2
ω1 = 𝑓1 ∗ 2 ∗ π
Atuação de engrenagens
28
T= F*r
F =
𝑇
𝑟
Atuação de engrenagens
29
A razão da velocidade angular mV é
igual à razão do raio de referência
(primitivo) da engrenagem de
entrada para aquela da
engrenagem de saída.
Atuação de engrenagens
30
A razão de torque ou o ganho
mecânico mA é o inverso da razão
de velocidades mV:
Um par de engrenagens é
essencialmente um dispositivo de
troca de torque por velocidade e
vice-versa
Atuação de engrenagens
31
Exemplos
32
Atuação de engrenagens
33
w1 = 20 rad/s
D1 = 25mm
D2 = 40mm
T1 = 20N.m
V1=?
V2 =?
T2 = ?
Involuta
34
https://www.tec-science.com/
Atuação de engrenagens
35
Atuação de engrenagens
36
Atuação de engrenagens
37
Atuação de engrenagens
38
Ângulo de Pressão
39
Ângulo de Pressão
40
Valores padronizados são:14,5°, 20° e 25°
Lei fundamental de engrenamento: a normal comum do
perfil de dentes, em todos os pontos de contato durante o
engrenamento, deve sempre passar por um ponto fixo na
linha de centro das engrenagens, chamado de ponto de
referência.
Ângulo de Pressão
41
Atuação de engrenagens
42
Razão de Contato
43
Comprimento da
linha de ação
A razão de contato indica o número médio de
dentes em contato.
Geralmente Entre 1,2 e 2,0
Atuação de engrenagens
44
Trens de Engrenagens
45
Trens de Engrenagens
46
Um trem de engrenagens é qualquer coleção de duas
ou mais engrenagens acopladas. Um par de
engrenagens é, portanto, a forma mais simples de
um trem de engrenagem e usualmente está limitado
a uma razão de cerca de 10:1.
Os trens de engrenagens podem ser simples,
compostos ou epicíclicos.
Trens de Engrenagens Simples
47
Em um trem de engrenagens
simples, cada eixo carrega somente
uma engrenagem
Trens de Engrenagens Composto
48
𝐴 = 𝜋𝑟2
Trens de Engrenagens Composto
49
𝑚𝑣 =
𝑁2 ∗ 𝑁4
𝑁3 ∗ 𝑁5
Trens de engrenagens epicíclicos ou
planetários
50
Trens de engrenagens epicíclicos ou
planetários
51
https://geargenerator.com
Exemplos
52
Fabricação de Engrenagens
53
Fabricação de engrenagens
54
• Fundição
• Sinterização
• Usinagem:
• Fresagem (Milling)
• Fresa Caracol (Hobbing)
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Fabricação de engrenagens
55
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Lista 1
56
Lista 1
57
1.1 Calcule:
Dados
w1 = 20 rad/s
D1 = 25mm
D2 = 50mm
T1 = 120N.m
V2 =?
T2 = ?
Lista 1
58
Condição: Engrenagens
planetas, sol e anel todas
livres. Determine na
engrenagem anel:
1.2) rotação
1.3) torque
Dados: 𝑇𝑠 = 40𝑁𝑚; ω𝑠 = 20
𝑟𝑎𝑑
𝑠
; 𝑑𝑠 = 20𝑚𝑚; 𝑑𝑝 = 40𝑚𝑚
Lista 1
59
1.4 Pesquise e apresente as vantagens e
desvantagens de cada um dos processos de
fabricação de engrenagens abaixo:
Fundição (Escolha 1 tipo)
Usinagem (Escolha 1 tipo)
Lista 1
60
1.5 Na Figura a engrenagem sol é a
engrenagem de entrada, sendo
movida no sentido horário a 160
rev/min. A engrenagem anel é
mantida estacionária fixando-se à
estrutura. Encontre a rotação em
rev/min, bem como a direção de
rotação do braço e da engrenagem 4.
Lista 1
61
1.6 No exercício anterior a engrenagem sol ( está
conectada via um eixo com a engrenagem 2 da figura
abaixo. Qual a rotação da engrenagem 5?
Dados: N2 = 30; N3= 10; D4 = 25mm; m5= 1,25mm;
N5= 16
Obrigado!
Boa Noite!
brunopferrer@hotmail.com
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