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1. CONSIDERAÇÕES INICIAIS
O projeto Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento
Remoto para Apoio ao Desenvolvimento e Utilização Sustentadas da Amazônia
foi proposto pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) ao MMA/
PPG-7 por ocasião do lançamento do 1° Edital/1995, aprovado em 1996, sendo
que sua execução deveria ser realizada em dois anos. Em julho de 1996 foi
firmado um contrato entre a FINEP e a FUNCATE e após serem solucionados os
entraves administrativos formalizou-se a sistemática de contratação entre a
FUNCATE/FINEP/Banco Mundial em julho 1997, dando início ao processo de
compra de equipamentos em outubro de 1997, os quais foram recebidos em
março de 1998.
O projeto contemplou dois objetivos. Inicialmente, em sua primeira fase,
teve por objetivo desenvolver, avaliar e implantar metodologias e técnicas inova-
doras de geoprocessamento e processamento de imagens digitais visando apoi-
ar o desenvolvimento sustentável na Amazônia. A segunda fase,
complementando a primeira, teve por objetivo disponibilizar estas tecnologias
para instituições da região, apoiando a formação de recursos humanos e a im-
plantação de infra-estrutura mínima que permitisse aplicá-las em estudos só-
cio-ambientais e no monitoramento dos recursos naturais.
Para tanto, foram estabelecidas e cumpridas as seguintes metas:
•Desenvolvimento de técnicas de análise integrada da paisagem, a partir
de classificação contínua baseada em modelos lineares e não-lineares;
•Desenvolvimento de técnicas automatizadas de classificação de ima-
gens para monitoramento florestal;
•Desenvolvimento de técnicas de processamento e classificação de ima-
gens de radar para monitoramento florestal;
•Desenvolvimento de tecnologias para acesso a banco de bancos de da-
dos geográficos para região amazônica;
•Programa de trabalho conjunto entre instituições para treinamento de
recursos humanos, implantação e avaliação das tecnologias desenvolvidas nos
estados da Amazônia
TTTTTecnologias Avançadas deecnologias Avançadas deecnologias Avançadas deecnologias Avançadas deecnologias Avançadas de
Geoprocessamento eGeoprocessamento eGeoprocessamento eGeoprocessamento eGeoprocessamento e
Sensoriamento Remoto paraSensoriamento Remoto paraSensoriamento Remoto paraSensoriamento Remoto paraSensoriamento Remoto para
apoio ao desenvolvimento eapoio ao desenvolvimento eapoio ao desenvolvimento eapoio ao desenvolvimento eapoio ao desenvolvimento e
utilização sustentadas dautilização sustentadas dautilização sustentadas dautilização sustentadas dautilização sustentadas da
AmazôniaAmazôniaAmazôniaAmazôniaAmazônia
11111
104
Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto
para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia
1
Estes procedimentos foram utilizados na execução da Meta 5, que refere-se a transferência de
tecnologia e formação de Recursos Humanos.
Deve ser ressaltado que a proposta original deste projeto previa o treina-
mento de pessoal e a transferência das tecnologias desenvolvidas (meta 5) em
três instituições da Região Amazônica. Entretanto, em função do aparecimento
de microcomputadores de alto desempenho a preços razoáveis e a
disponibilização do software SPRING em ambiente Windows 9x/NT foi possí-
vel utilizá-los, ao invés das estações de trabalho para ambiente Unix, inicial-
mente previstas. Desta maneira, com os mesmos recursos financeiros previstos
no projeto, tornou-se possível ampliar a referida meta para todos os nove esta-
dos da Amazônia Legal, superando as previsões iniciais.
2. ATIVIDADES REALIZADAS E RESULTADOS
META 1 - Análise Integrada da Paisagem, a partir de
Classificação Contínua Baseada em Modelos Lineares
e Não-lineares
O uso de procedimentos de análise qualitativos associados a combinação
de informações temáticas em sistemas de informação geográfica (SIG) através de
sobreposição utilizando-se operadores boleanos (cruzamento de mapas
temáticos) produzem, na maioria das vezes, uma representação inadequada da
realidade ambiental de uma região.
Modelagens mais realistas para os diagnósticos e prognósticos ambientais,
que levam em conta tanto as características do meio físico, quanto os aspectos
sociais e econômicos, podem ser obtidas através da elaboração de modelos line-
ares, baseados em operações aritméticas e estatísticas ou, em modelos não-line-
ares que utilizam novas técnicas, como por exemplo as redes neurais artificiais.
Utilizando-se como objetivo a operacionalização em SIG da metodologia
para o Zoneamento Ecológico-Econômico (ZEE) da Amazônia Legal (Becker e
Egler [03]) foram desenvolvidas diversas funções e operadores em álgebra de
mapas (Barbosa [01]) que permitiram implementar no software SPRING mode-
los lineares para integração de dados no meio físico (Crepani et al. [09]) e sócio-
econômicos (Becker e Egler [03]). Desta maneira, através de operações de ponde-
ração, aritméticas, zonais e de agregação (Câmara e Medeiros [05]; Barbosa 4) foi
possível automatizar os vários procedimentos previstos na metodologia1
do
ZEE, conforme pode ser verificado em Medeiros [15] e Sousa [16].
Para ilustrar os procedimentos de análise ambiental que permitiram com-
binar as informações de vulnerabilidade ambiental com informações sócio-
econômicas, inicialmente deve ser observada a Figura 1A, na qual um gráfico
bidimensional mostra a distribuição de um conjunto de dados de vulnerabilidade
ambiental e de pontencialidade social e econômica. A posição de cada ponto
neste espaço bidimensional está diretamente relacionada com a magnitude dos
valores contidos nos dois mapas numéricos de vulnerabilidade ambiental e de
105
Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto
para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia
pontencialidade social e econômica. Ao analisá-los, podem ser identificadas
regiões de vulnerabilidade próximos a 1,0) pode ser considerada de média ou
baixa sustentabilidade se o modelo de ocupação – derivado da dinâmica
econômica, social e política – lá vigente, não permitir o desenvolvimento huma-
no com um nível de qualidade de vida (valores de potencialidade próximos a
3,0) e de controle ambiental adequados. O resultado desta subdivisão do espaço
bidimensional pode ser materializado no mapa temático de sustentabilidade,
mostrado na Figura 1B.
Paralelamente, foi desenvolvido por Medeiros [15] um modelo não-line-
ar2
que utiliza uma rede neural artificial (RNA) para simular a análise integra-
da do meio físico, conforme os procedimentos desenvolvidos por Crepani et al.
[09] para produção da carta de vulnerabilidade natural. Nesta tentativa de gerar
um modelo que conseguisse produzir um mapa temático de vulnerabilidade
igual, ou pelo menos semelhante, ao obtido após a execução das operações de
álgebra de mapas, foram projetadas e testadas diversas arquiteturas de RNAs
do tipo feedfoward e leis de aprendizagem do tipo backpropagation e suas varia-
Figura 1.Mapa de sustentabilidade ambiental em área de estudo no sudoeste de
Rôndonia. (Modificado de Medeiros [15]).
2
Em álgebra, o termo linear denota funções com propriedades do tipo f(ax) = af(x) e f(x+y) =
f(x)+f(y). O termo não-linear é definido como a negação do linear, isto é, os resultados da função f
podem não ser proporcionais aos valores de x ou y.
106
Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto
para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia
ções. Este autor verificou, em áreas de estudo em Rondônia, no Acre e no Pará,
que os cenários gerados pela RNA de melhor desempenho foram similares àque-
les gerados por procedimentos efetuados em álgebra de mapas e por procedi-
mentos manuais. Para ilustrar, a Figura 2, mostra a arquitetura de RNA que
obteve melhor desempenho nos experimentos efetuados e utilizada para
produção dos tais cenários.
META 2 - Classificação Automática de Imagens de
Satélite para Monitoramento Florestal
Uma das prioridades na tomada de decisões, em nível governamental,
para um adequado processo de fiscalização e/ou de planejamento de uma de-
terminada região, diz respeito à disponibilidade de levantamentos temáticos,
que mostrem o estado atual dos recursos naturais e seu uso pelo homem. Neste
contexto, tornar operacional e de acesso público a cartografia temática das áreas
desflorestadas, em extensão e em incrementos anuais, num banco de dados, é de
suma importância, tanto para os tomadores de decisões, quanto para aqueles
interessados em modelar modelando os efeitos dos processos antrópicos nas
áreas tropicais (Duarte et al. [10]).
O desenvolvimento metodológico para automatizar o processo de inter-
pretação de imagens de forma operacional em grandes regiões vem empregando
técnicas de segmentação de imagens, utilizando o modelo de mistura espectral
e a classificação por regiões, cujo desenvolvimento teórico e potencialidade têm
sido descritos por diversos autores como por exemplo Shimabukuro, et al., [17] e
Batista, et al. [02].
A principal vantagem do uso das técnicas que lidam com processamento
digital de dados orbitais, em relação às técnicas que usam o método analógico
(interpretação visual de imagens em papel fotográfico), está na precisão do
georreferenciamento dos polígonos de desflorestamento. Isto elimina o proble-
ma das distorções geométricas e a conseqüente falta de ajuste dos polígonos,
muito comum no método visual de interpretação (analógico) de áreas
desflorestadas que vem sendo utilizado no PRODES (Projeto de Estimativa do
Desflorestamento Bruto da Amazônia), doravante chamado de PRODES
analógico. O produto gerado através do método digital é um mapa contendo
informações que representam de 80 a 90% dos trabalhos realizados atualmente
pelo método analógico. O restante do trabalho é realizado por um fotointérprete,
que analisa os resultados dos polígonos de desflorestamento aceitando-os ou
reclassificando-os em outras categorias de uso da terra. O mapeamento final da
extensão total do desflorestamento, consiste em analisar os polígonos obtidos
pela segmentação e classificação da imagem fração-sombra. Os polígonos
mapeados são aceitos ou reclassificados em outras categorias de uso da terra,
baseado na experiência do fotointérprete que se utiliza também dos dados histó-
ricos do PRODES analógico. Além disso, o fotointérprete pode considerar as
outras informações mapeadas pela segmentação visando melhorar a qualidade
dos dados que constam apenas parcialmente na legenda do PRODES analógico
107
Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto
para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia
e que podem ser adicionadas a novos planos de informação ou utilizadas para
refinar os planos já existentes. Estas informações são relativas aos diversos te-
mastaiscomo:áreasdeFloresta,NãoFloresta,Desflorestamento,MassasD´Água,
Rios, Rede Viária, Áreas Urbanizadas e limites do tema Nuvem (Duarte et al.
[10]).
O procedimento para se fazer o mapeamento da extensão do
desflorestamento bruto da Amazônia brasileira, ocorrido até o ano de 1997, é
demonstrado na imagem TM Landsat da órbita 231/67 (Figura 3), através da
segmentação e classificação da imagem fração-sombra. Este procedimento per-
mitiu discriminar as áreas de fisionomia florestal daquelas áreas antropizadas
(desflorestadas e/ou áreas em estádios de sucessão secundária). O incremento
das áreas desflorestadas ocorrido no ano de 1998 foi obtido através da
segmentação e classificação da imagem fração-solo, cuja dinâmica anual de uso
da terra foi investigada no período 97/98. O resultado obtido tanto para a
extensão como para o incremento de desflorestamento passou por um processo
de edição onde o fotointérprete analisou os polígonos obtidos pela segmentação
e classificação das imagens fração-sombra e -solo e decidiu sobre a aceitação ou
reclassificação dos polígonos em outras categorias de uso da terra (Duarte et al.
[10]).
Figura 2 Arquitetura de RNA de melhor desempenho, utilizada para
gerar cenários de vulnerabilidade do meio físico (Fonte: Medeiros
[15]).
108
Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto
para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia
Para viabilizar esta metodologia foi realizada otimização de algoritmos
já existentes no software SPRING, tais como a segmentação de imagens,
equalização radiométrica para mosaicos de imagens, como também o desenvol-
vimento de novos algoritmos, como por exemplo, a edição matricial, registro de
dados vetoriais e registro automático de imagens com correção geométrica nível
5.
Para avaliação, ajustes e validação, esta metodologia de classificação
automática foi aplicada em 47 imagens Landsat-TM que cobrem aproximada-
mente 80% de toda área desflorestada da Amazônia Legal.
META 3 - Processamento e Classificação de Imagens de Radar
para Monitoramento Florestal
A classificação digital imagens é uma das ferramentas computacionais
mais amplamente utilizadas em Sensoriamento Remoto, podendo ser baseada
em várias técnicas, tais como heurísticas, estatísticas, redes neurais, morfologia
matemática, clusttering (agrupamento), entre outras. A seguir, serão apresenta-
dos resumidamente dois sistemas de classificação digital de imagens, utilizan-
Figura 3. Mapeamento da imagem TM (231/67), mostrando a exten-
são do desflorestamento bruto ocorrido até a data de 07/07/97 (cor
vermelha, 10.252 km2
); áreas ocupadas com floresta (cor verde, 16.547
km2
); incremento das áreas desflorestadas ocorrido até a data de 12/
09/98 (cor amarela, 695km2
) e áreas de não-floresta ( branco, 195km2
)
o tema Nuvem.
109
Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto
para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia
do classificadores supervisionados que foram desenvolvidos dentro do projeto
Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Processamento de Imagens para Apoio
ao Desenvolvimento Sustentável na Amazônia. O primeiro sistema inclui um classi-
ficador estatístico pontual/contextual (ICM – Iterated Condicional Modes) po-
dendo ser aplicado a dados SAR polarimétricos ou não. Este classificador esta-
tístico pontual incorpora a informação contextual com o objetivo de melhorar a
classificação pontual. O segundo sistema inclui um classificador por região que
utiliza vários tipos de atributos extraídos da imagem, o qual necessita de uma
imagem segmentada como dado de entrada.
Ambos sistemas foram desenvolvidos e implementados no Instituto Na-
cional de Pesquisas Espaciais (INPE) e permitem que seja conduzida uma aná-
lise estatística das imagens SAR. Estes sistemas foram implementados em lin-
guagem de programação IDL (Interactive Data Language), baseados na platafor-
ma ENVI (ENvironment for Visualizing Images), são amigáveis (não requerendo
treinamento específico do operador), possuem uma seqüência de passos natural
e guiada (goal-driven) e permitem a incorporação de novos módulos, como por
exemplo, outras distribuições para se modelar os dados ou a inclusão de novos
atributos . A linguagem de programação IDL foi escolhida para o desenvolvi-
mento destes sistemas por apresentar uma grande variedade de funções pré-
implementadas e definidas, facilitando a prototipação de algoritmos
computacionais.
Estes sistemas foram testados e avaliados, sendo que os resultados obti-
dos foram devidamente relatados em artigos de publicação nacional e internaci-
onal (por exemplo, Freitas et al. [08]; Correia et al. [05]). Contudo, a utilização
destes sistemas ainda está restrita aos grupos que possuam a plataforma IDL/
ENVI. Portanto, para a aprimoração, divulgação e maior acessibilidade, faz-se
necessário a incorporação destes sistemas a um que já seja amplamente utiliza-
do e aceito pela a comunidade técnico-científica. Desta forma, sugere-se que a
plataformadoSPRINGsejausadaparaestefim,oqueacarretaráareprogramação
dos softwares em linguagem C++, bem como a criação de algumas classes de
funções e a reformulação de todas as interfaces gráficas.
Classificador Pontual/Contextual
O sistema desenvolvido baseia-se nas propriedades estatísticas dos dados
e, além das funções básicas necessárias para a classificação que possibilita a
determinação de estatísticas básicas das radiometrias das classes, a realização
do teste de aderência para a escolha das distribuições que mais se ajustam a
estas radiometrias, a classificação propriamente dita e a avaliação dos resulta-
dos através do coeficiente de concordância Kappa e da matriz de confusão.
O classificador utilizado neste sistema é composto pelos classificadores
de máxima verossimilhança (MaxVer) pontual e do classificador contextual ICM
(Markoviano), que utilizam distribuições apropriadas para dados de radar de
abertura sintética. Através deste sistema é possível classificar tanto dados
110
Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto
para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia
monocanais (dados em uma única banda e polarização) como dados
polarimétricos. As seguintes classificações podem ser efetuadas: (a) Monocanal,
(b) Diferença de Fase, (c) Razão de Intensidades, (d) Par Intensidade – Diferença
de Fase, (e) Par de Intensidades e (f) Polarimétrico Completo.
Uma descrição detalhada destes classificadores pode ser encontrada em
Frery et al.[14], Vieira et al. [19], Freitas et al. [11], Correia [07] e Correia et al. [08].
Os dados polarimétricos, nas bandas C e L e nas polarizações HH, HV e VV,
oriundos do SIR-C obtidos na região de Bebedouro (Pernambuco) são utilizados
para ilustrar exemplos de classificações ICM obtidas com este sistema (Figu-
ra 1). Desta figura pode-se observar a importância dos variados tipos de dados
polarimétricos no resultado de classificação, ou seja chega-se a resultados me-
lhores de classificação para determinadas classes dependendo do tipo de dado
usado. As classes definidas para estas classificações foram: caatinga (verde),
milho1 (amarelo), milho2 (roxo), restolho (cyan), rio (azul), soja1 (cinza), soja2
(magenta), soja3 (marrom) e solo preparado (verde), sendo que para as classes
milho e soja foi possível a discriminação de dois e três estágios diferentes destas
culturas, respectivamente.
Classificador Por Regiões
Os classificadores por regiões podem utilizar, além da informação
espectral (nível de cinza) de cada pixel, a informação espacial que descreve a
relação entre um pixel e seus vizinhos. Cada região ou segmento representa uma
Figura 4.Classificações: Par de imagens em intensidade (a) ICM C-HVVV, (b) ICM
L-HVVV, (c) ICM L-HHVV, (d) ICM da razão de imagens em intensidade L-HHVV,
(e) ICM do par de imagens intensidade-diferença de fase L-HHVV (Adaptado
Correia [07]).
(d)
(a) (b) (c)
(e)
111
Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto
para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia
área da imagem que é homogênea sob algum aspecto. No classificador desen-
volvido, são extraídos vários atributos para cada região da imagem segmenta-
da. Através de análise gráfica e/ou medidas de distâncias é possível selecionar
aqueles atributos que melhor separem as classes de interesse.
Em Rennó et al. [18], é apresentado de maneira detalhada o sistema de-
senvolvido para a classificação por regiões, o qual envolve a extração e seleção
de medidas texturais, bem como classificação por região de uma imagem. As
medidas utilizadas são divididas em quatro grupos:
• Medidas de Haralick: contraste, entropia, energia, homogeneidade, cor-
relação, dissimilaridade, chi-quadrado, cluster shade, cluster prominence, e média,
variância, entropia e energia dos vetores soma e diferença, e contraste do vetor
diferença.
• Medidas distribucionais: estimadores da média, variância e desvio pa-
drão das distribuições Gaussiana e Lognormal, e estimadores do parâmetro a
baseados nos momentos das distribuições K-Intensidade e K-Amplitude;
• Medidas de primeira ordem: desvio médio absoluto, assimetria, curtose,
coeficiente de variação, mediana, entropia, energia; e
• Autocorrelações espaciais e razões entre elas, considerando lags de -4 a
4.
A seleção de medidas que melhor discriminam as classes de interesse é
obtida analisando-se um fator discriminante para cada par de classes. Dado um
par de classes A e B, o fator discriminante é definido por:
onde (w = A ou B) 0 é o valor da medida para a i-ésima região
amostrada, é o valor médio da medida e nw
é o número de regiões
amostradas da classe w. Quanto maior a separabilidade entre as classes, maior
será este fator. Portanto, para cada par de classes, é escolhida a medida que
apresenta o maior valor do fator discriminante. A classificação propriamente
dita é efetuada extraindo-se as medidas selecionadas para cada região da ima-
gem e atribuindo-a à classe que minimiza a distância de Mahalanobis. Um exem-
plo do resultado de classificação utilizando este sistema é apresentado na Figu-
ra 2, onde as classes de uso do solo definidas são: floresta primária, sucessão
secundária antiga, sucessão secundária nova e atividades recentes. Estas clas-
ses aparecem nas cores verde escuro, verde claro, amarelo e magenta, respectiva-
mente.
112
Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto
para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia
META 4 - Banco de Dados Geográficos para a Região Amazônica
O acesso as informações geográficas através da Internet constitui um meio
importante para a difusão de informações para o público em geral e deve ser
explorado por organismos governamentais ou de caráter público. A idéia é que
se possa evoluir dos acervos cartográficos tradicionais para um ambiente
interativo de análise. Contudo, as soluções disponíveis não preenchem a expec-
tativa dos usuários, em alguns casos devido a deficiências de funcionalidade,
em outros devido a pouca interatividade.
Os sistemas que atendem aos requisitos de funcionalidade e
interatividade, exigem a carga de “plug-ins” ou a instalação de módulos especi-
ais dificultando a utilização pelo usuário não especializado. A tecnologia que
foi desenvolvida foi incorporada em um produto denominado SpringWeb, tam-
bém distribuído na modalidade domínio público como o SPRING. O SpringWeb
soluciona estes problemas, criando um sistema aberto e de utilização imediata,
exigindo apenas um navegador de Internet padrão, sem qualquer preparação
especial.
Na nova abordagem apresentada no SpringWeb, são propostos objetos
que podem ser manipulados por aplicativos (“applets”) escritos na linguagem
Java. Estes objetos possuem estrutura simples e legível, e podem ser gerados
manualmente ou por sistemas de informação geográfica (SIG) convencionais,
sendo armazenados em arquivos ASCII3
. Uma aplicação Java, que é ,enviada à
máquina cliente juntamente com as informações geográficas e tabulares permite
a visualização de imagens, mapas e atributos relacionados aos elementos gráfi-
cos. O esquema de interação é constituído por duas janelas independentes que
podem ser movidas e redimensionadas livremente, conforme mostram os exem-
plos na Figura 6. A primeira contém um área de desenho onde são apresentadas
Figura 5.(a) imagem do JERS-1; (b) Mapa de uso de ocupação do solo; (c) Resultado da
classificação baseada em três medidas texturais (mediana, entropia de Haralick e cor-
relação de Haralick) (Adaptada de Rennó et al. [18]).
3
No caso do SIG SPRING, foram desenvolvidas funções que permitem exportar todo um banco de
dados para o formato de utilização do SpringWeb.
113
Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto
para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia
as legendas, a imagem de fundo e os elementos gráficos que integram as infor-
mações selecionadas pelo usuário. A Segunda janela contém as informações
textuais dos objetos geográficos apresentados, na forma de uma tabela. As duas
janelas operam de forma cooperativa de forma que qualquer objeto selecionado
na tela gráfica , seleciona os respectivos atributos na tabela e vice-versa.
As informações selecionadas pelo usuário são geradas no servidor se-
guindo o formato predefinido e enviadas ao cliente, que passa a operar de modo
autônomo, reduzindo o tráfego de informações entre o servidor e a máquina
cliente. Esta última passa a operar utilizando toda a sua capacidade de
processamento, sem qualquer retardo causado pela utilização do sistema de
comunicação utilizada. Portanto, após recebidos os dados o usuário dispõe de
Figura 6. Aspecto de algumas interfaces de SpringWeb.
114
Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto
para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia
uma ferramenta rápida e com grande capacidade interativa.. Para tanto, dois
grupos de dados são enviados para o cliente, um com as informações gráficas,
denominado “Map” e outro contendo as informações tabulares, denominado
“Relations” e cujas características são descritas em Freitas [13].
A Figura 6 além de mostrar alguns resultados de consultas realizadas no
SpringWeb, exemplifica a sua utilização de forma operacional no Programa
PROARCO (www.dpi.inpe.br/proarco) que visa o monitoramento de queima-
das e a prevenção e controle de incêndios florestais no arco do desflorestamento
na Amazônia Legal.
Outras utilizações do SpringWeb ainda em caráter experimental e preli-
minar começaram a ser desenvolvidas nos laboratórios de sensoriamento remo-
to e geoprocessamento onde foram ministrados os treinamentos de tranferência
de tecnologia (Meta 5), como por exemplo os Laboratórios de Geoprocessamento
da Gerência Adjunta de Meio Ambiente (GAMA - MA) e da Universidade Esta-
dual do Maranhão (UEMA) e o Laboratório de Geoprocessamento da Secretaria
de Desenvolvimento Ambiental de Rondônia (SEDAM). Estas instituições pre-
tendem difundir os produtos e informações geradas nos laboratórios através da
Web.
META 5 - Programa de Trabalho Conjunto entre Instituições
Os estados da Região Amazônica possuem instituições que há alguns
anosvemutilizandotecnologiasdesensoriamentoremotoedegeoprocessamento
no mapeamento e como apoio na gestão dos recursos naturais. Contudo, esta
utilização se dá ainda de forma insatisfatória em virtude dos escassos investi-
mentos estaduais que são destinados aos laboratórios de geoprocessamento e
sensoriamento remoto para aquisição de equipamentos, software e principal-
mente para a formação de recursos humanos. Em geral estes laboratórios tem
atuado com dificuldade, funcionando basicamente em função de acordos, con-
vênios ou doações de instituições federais e/ou de cooperações internacionais.
Em alguns estados da Amazônia, o corpo técnico destes laboratórios é
constituído de pessoal de diferentes instituições estaduais e/ou federais que
atuam no estado, em função de acordos de cooperação celebrados entre elas. Por
exemplo, em Rondônia, além dos próprios técnicos do Laboratório de
Geoprocessamento, participam das atividades ou utilizam as facilidades do
mesmo técnicos do IBAMA, CPRM, INCRA, Ministério Público, Organizações
Não-Governamentais, etc.
Neste contexto, esta meta procurou preencher a lacuna tecnológica, ain-
da que timidamente, executando um programa de trabalho conjunto entre pes-
quisadores e técnicos do INPE e o corpo técnico destes laboratórios, visando o
repasse de conhecimentos e tecnologias.
Foi possível repassar as tecnologias de sensoriamento remoto e SIG de-
senvolvidas e implementadas no SPRING, através de treinamentos de 80 horas
realizados em cada um dos estados, aumentando a competência dos recursos
humanos locais interessados em utilizar estas tecnologias. Neste treinamento
115
Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto
para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia
cumpriu-se o seguinte programa: Aula 1 – Introdução ao SPRING; Aula 2 -
Registro de Imagens; Aula 3 - Processamento de Imagens; Aula 4 – Classificação;
Aula 5 - Processamento de Imagens de Radar; Aula 6 - Edição de Dados Vetoriais;
Aula 7 - Modelagem Numérica de Terreno; Aula 8 - Análise e Consulta Espacial;
Aula 9 - Geração de Carta.
O programa de treinamento citado refere-se ao curso básico para utiliza-
çãodoSPRING,quenocasodesteprojetofoiadaptadoparaincluirametodologia
para integração de dados do meio físico desenvolvida por Crepani et al. [09] que
por sua vez, faz parte da Metodologia do Zoneamento Ecológico-Econômico da
Amazônia Legal (Becker e Egler [03]). É importante afirmar que mais de 100
técnicos participaram dos treinamentos efetuados.
Também foi possível aumentar a capacidade operacional dos laboratóri-
os instalando-se um microcomputador com configuração mínima adequada para
processamento de imagens digitais, aplicações em geoprocessamento e possibi-
lidade de armazenamento dos dados e informações produzidas, através de uma
unidade gravadora de CDROM. Os computadores adquiridos com recursos do
projeto e enviados para os laboratórios possuíam as seguintes características
básicas: Pentium 200 MMX, RAM 64 Mb, HD 6.5 Gb, Placa de Vídeo True Color,
Monitor 17”, Gravador de CD-ROM, Modem e Placa de Rede; Windows-95,
Office 97(Access) e SPRING/Windows. Para o laboratório do INPA, adicional-
mente foram adquiridos e instalados 01 Plotter HP-A0 e duas mesas
digitalizadoras de formato A3.
3. CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES
A utilização de uma fundação de direito privado ligada ao INPE foi im-
portante para a administração do projeto, agilizando a execução das atividades
programadas e permitindo cumprir o cronograma dentro dos prazos previstos,
após a liberação dos recursos.
Considera-se que o projeto cumpriu plenamente os objetivos propostos,
tendo em vista que foi possível ampliar as atividades de transferência de
tecnologia e repasse efetivo de conhecimentos para todos os estados da Amazô-
nia Legal (duas instituições federais e dez estaduais) em relação ao que fora
inicialmente previsto (duas federais e duas estaduais).
As diferenças político-administrativas nos estados da Amazônia Legal
impõe condições e importância diferenciadas aos orgãos estaduais nos quais os
laboratórios de sensoriamento remoto e geoprocessamento estão instalados. Isto
se reflete nas condições operacionais (instalações e equipamentos adequados) e
principalmente na alocação dos recursos humanos que desenvolvem atividades
nestes laboratórios. Como conseqüência, observou-se que houve uma absorção
diferenciada com relação a aprendizagem e a utilização da tecnologia repassa-
da através dos treinamentos.
Assim sendo, a instalação dos equipamentos e os treinamentos para trans-
ferência de tecnologia induziu aos seguintes resultados: 1) nas instituições que
possuíam laboratórios de geoprocessamento há algum tempo, corpo técnico re-
116
Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto
para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia
lativamente treinado e equipamentos adequados, o projeto possibilitou uma
reciclagem dos recursos humanos, além de um incremento na produtividade do
laboratório; 2) nas instituições onde os laboratórios possuíam poucos, ou equi-
pamentos obsoletos e corpo técnico com alguma experiência, o projeto possibili-
tou aos laboratórios alavancarem suas atividades e; 3) nos laboratórios que pos-
suíam pessoal com pouca ou nenhuma experiência e poucos equipamentos, o
projeto, em alguns casos possibilitou iniciarem suas atividades, em outros, por
desconhecimento ou desinteresse, optaram por utilizar outras tecnologias.
Desta maneira, sugere-se as seguintes ações: 1) viabilizar a continuidade
dos laboratórios e a manutenção da equipe treinada visto que durante o período
de execução do projeto, na maioria dos casos, só foi possível iniciar ou alavancar
o processo de implementação; 2) possibilitar uma maior integração dos laborató-
rios e dos órgãos aos quais estão ligados, com parceiros que possam transferir
tecnologias (instituições de pesquisas e universidades); 3) novos projetos seme-
lhantes a este devem assegurar que o órgão responsável pela transferência de
tecnologia (p.ex. INPE) mantenha uma maior integração com os laboratórios atra-
vés de acompanhamento e reciclagem periódica do pessoal técnico; 4) assegurar
o desenvolvimento e a manutenção dos bancos de dados produzidos nos labora-
tórios e; 5) incentivar ações políticas e públicas para difusão das informações
produzidas para os municípios e as comunidades locais.
4. BIBLIOGRAFIA
[01] Barbosa, C. C. F. Álgebra de Mapas e suas Aplicações em
Sensoriamento Remoto e Geoprocessamento. Tese de Mestrado.
São José dos Campos. INPE. 1997.
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e avaliação de classificadores estatísticos pontuais e contextuais para
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image classification based on grayscale distributional properties and
context. In: Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e
Processamento de Imagens, 10, Campos de Jordão, SP, 14-17
118
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Outubro 1997. Proceedings. IEEE, 1997, p.211-218.
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sistema de análise e classificação estatísticas para imagens SAR.
In: Primeras Jornadas Latinoamericanas de Percepción Remota
por Radar: Técnicas de Procesamiento de Imágenes. Buenos
Aires, Argentina, Dezembro 1996, Workshop Proceedings.
ESA, 1997, p.179-185. (ESA SP-407).
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Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia

  • 1. Pesquisa DirigidaPesquisa DirigidaPesquisa DirigidaPesquisa DirigidaPesquisa Dirigida
  • 2.
  • 3. 1. CONSIDERAÇÕES INICIAIS O projeto Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para Apoio ao Desenvolvimento e Utilização Sustentadas da Amazônia foi proposto pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) ao MMA/ PPG-7 por ocasião do lançamento do 1° Edital/1995, aprovado em 1996, sendo que sua execução deveria ser realizada em dois anos. Em julho de 1996 foi firmado um contrato entre a FINEP e a FUNCATE e após serem solucionados os entraves administrativos formalizou-se a sistemática de contratação entre a FUNCATE/FINEP/Banco Mundial em julho 1997, dando início ao processo de compra de equipamentos em outubro de 1997, os quais foram recebidos em março de 1998. O projeto contemplou dois objetivos. Inicialmente, em sua primeira fase, teve por objetivo desenvolver, avaliar e implantar metodologias e técnicas inova- doras de geoprocessamento e processamento de imagens digitais visando apoi- ar o desenvolvimento sustentável na Amazônia. A segunda fase, complementando a primeira, teve por objetivo disponibilizar estas tecnologias para instituições da região, apoiando a formação de recursos humanos e a im- plantação de infra-estrutura mínima que permitisse aplicá-las em estudos só- cio-ambientais e no monitoramento dos recursos naturais. Para tanto, foram estabelecidas e cumpridas as seguintes metas: •Desenvolvimento de técnicas de análise integrada da paisagem, a partir de classificação contínua baseada em modelos lineares e não-lineares; •Desenvolvimento de técnicas automatizadas de classificação de ima- gens para monitoramento florestal; •Desenvolvimento de técnicas de processamento e classificação de ima- gens de radar para monitoramento florestal; •Desenvolvimento de tecnologias para acesso a banco de bancos de da- dos geográficos para região amazônica; •Programa de trabalho conjunto entre instituições para treinamento de recursos humanos, implantação e avaliação das tecnologias desenvolvidas nos estados da Amazônia TTTTTecnologias Avançadas deecnologias Avançadas deecnologias Avançadas deecnologias Avançadas deecnologias Avançadas de Geoprocessamento eGeoprocessamento eGeoprocessamento eGeoprocessamento eGeoprocessamento e Sensoriamento Remoto paraSensoriamento Remoto paraSensoriamento Remoto paraSensoriamento Remoto paraSensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento eapoio ao desenvolvimento eapoio ao desenvolvimento eapoio ao desenvolvimento eapoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas dautilização sustentadas dautilização sustentadas dautilização sustentadas dautilização sustentadas da AmazôniaAmazôniaAmazôniaAmazôniaAmazônia 11111
  • 4. 104 Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia 1 Estes procedimentos foram utilizados na execução da Meta 5, que refere-se a transferência de tecnologia e formação de Recursos Humanos. Deve ser ressaltado que a proposta original deste projeto previa o treina- mento de pessoal e a transferência das tecnologias desenvolvidas (meta 5) em três instituições da Região Amazônica. Entretanto, em função do aparecimento de microcomputadores de alto desempenho a preços razoáveis e a disponibilização do software SPRING em ambiente Windows 9x/NT foi possí- vel utilizá-los, ao invés das estações de trabalho para ambiente Unix, inicial- mente previstas. Desta maneira, com os mesmos recursos financeiros previstos no projeto, tornou-se possível ampliar a referida meta para todos os nove esta- dos da Amazônia Legal, superando as previsões iniciais. 2. ATIVIDADES REALIZADAS E RESULTADOS META 1 - Análise Integrada da Paisagem, a partir de Classificação Contínua Baseada em Modelos Lineares e Não-lineares O uso de procedimentos de análise qualitativos associados a combinação de informações temáticas em sistemas de informação geográfica (SIG) através de sobreposição utilizando-se operadores boleanos (cruzamento de mapas temáticos) produzem, na maioria das vezes, uma representação inadequada da realidade ambiental de uma região. Modelagens mais realistas para os diagnósticos e prognósticos ambientais, que levam em conta tanto as características do meio físico, quanto os aspectos sociais e econômicos, podem ser obtidas através da elaboração de modelos line- ares, baseados em operações aritméticas e estatísticas ou, em modelos não-line- ares que utilizam novas técnicas, como por exemplo as redes neurais artificiais. Utilizando-se como objetivo a operacionalização em SIG da metodologia para o Zoneamento Ecológico-Econômico (ZEE) da Amazônia Legal (Becker e Egler [03]) foram desenvolvidas diversas funções e operadores em álgebra de mapas (Barbosa [01]) que permitiram implementar no software SPRING mode- los lineares para integração de dados no meio físico (Crepani et al. [09]) e sócio- econômicos (Becker e Egler [03]). Desta maneira, através de operações de ponde- ração, aritméticas, zonais e de agregação (Câmara e Medeiros [05]; Barbosa 4) foi possível automatizar os vários procedimentos previstos na metodologia1 do ZEE, conforme pode ser verificado em Medeiros [15] e Sousa [16]. Para ilustrar os procedimentos de análise ambiental que permitiram com- binar as informações de vulnerabilidade ambiental com informações sócio- econômicas, inicialmente deve ser observada a Figura 1A, na qual um gráfico bidimensional mostra a distribuição de um conjunto de dados de vulnerabilidade ambiental e de pontencialidade social e econômica. A posição de cada ponto neste espaço bidimensional está diretamente relacionada com a magnitude dos valores contidos nos dois mapas numéricos de vulnerabilidade ambiental e de
  • 5. 105 Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia pontencialidade social e econômica. Ao analisá-los, podem ser identificadas regiões de vulnerabilidade próximos a 1,0) pode ser considerada de média ou baixa sustentabilidade se o modelo de ocupação – derivado da dinâmica econômica, social e política – lá vigente, não permitir o desenvolvimento huma- no com um nível de qualidade de vida (valores de potencialidade próximos a 3,0) e de controle ambiental adequados. O resultado desta subdivisão do espaço bidimensional pode ser materializado no mapa temático de sustentabilidade, mostrado na Figura 1B. Paralelamente, foi desenvolvido por Medeiros [15] um modelo não-line- ar2 que utiliza uma rede neural artificial (RNA) para simular a análise integra- da do meio físico, conforme os procedimentos desenvolvidos por Crepani et al. [09] para produção da carta de vulnerabilidade natural. Nesta tentativa de gerar um modelo que conseguisse produzir um mapa temático de vulnerabilidade igual, ou pelo menos semelhante, ao obtido após a execução das operações de álgebra de mapas, foram projetadas e testadas diversas arquiteturas de RNAs do tipo feedfoward e leis de aprendizagem do tipo backpropagation e suas varia- Figura 1.Mapa de sustentabilidade ambiental em área de estudo no sudoeste de Rôndonia. (Modificado de Medeiros [15]). 2 Em álgebra, o termo linear denota funções com propriedades do tipo f(ax) = af(x) e f(x+y) = f(x)+f(y). O termo não-linear é definido como a negação do linear, isto é, os resultados da função f podem não ser proporcionais aos valores de x ou y.
  • 6. 106 Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia ções. Este autor verificou, em áreas de estudo em Rondônia, no Acre e no Pará, que os cenários gerados pela RNA de melhor desempenho foram similares àque- les gerados por procedimentos efetuados em álgebra de mapas e por procedi- mentos manuais. Para ilustrar, a Figura 2, mostra a arquitetura de RNA que obteve melhor desempenho nos experimentos efetuados e utilizada para produção dos tais cenários. META 2 - Classificação Automática de Imagens de Satélite para Monitoramento Florestal Uma das prioridades na tomada de decisões, em nível governamental, para um adequado processo de fiscalização e/ou de planejamento de uma de- terminada região, diz respeito à disponibilidade de levantamentos temáticos, que mostrem o estado atual dos recursos naturais e seu uso pelo homem. Neste contexto, tornar operacional e de acesso público a cartografia temática das áreas desflorestadas, em extensão e em incrementos anuais, num banco de dados, é de suma importância, tanto para os tomadores de decisões, quanto para aqueles interessados em modelar modelando os efeitos dos processos antrópicos nas áreas tropicais (Duarte et al. [10]). O desenvolvimento metodológico para automatizar o processo de inter- pretação de imagens de forma operacional em grandes regiões vem empregando técnicas de segmentação de imagens, utilizando o modelo de mistura espectral e a classificação por regiões, cujo desenvolvimento teórico e potencialidade têm sido descritos por diversos autores como por exemplo Shimabukuro, et al., [17] e Batista, et al. [02]. A principal vantagem do uso das técnicas que lidam com processamento digital de dados orbitais, em relação às técnicas que usam o método analógico (interpretação visual de imagens em papel fotográfico), está na precisão do georreferenciamento dos polígonos de desflorestamento. Isto elimina o proble- ma das distorções geométricas e a conseqüente falta de ajuste dos polígonos, muito comum no método visual de interpretação (analógico) de áreas desflorestadas que vem sendo utilizado no PRODES (Projeto de Estimativa do Desflorestamento Bruto da Amazônia), doravante chamado de PRODES analógico. O produto gerado através do método digital é um mapa contendo informações que representam de 80 a 90% dos trabalhos realizados atualmente pelo método analógico. O restante do trabalho é realizado por um fotointérprete, que analisa os resultados dos polígonos de desflorestamento aceitando-os ou reclassificando-os em outras categorias de uso da terra. O mapeamento final da extensão total do desflorestamento, consiste em analisar os polígonos obtidos pela segmentação e classificação da imagem fração-sombra. Os polígonos mapeados são aceitos ou reclassificados em outras categorias de uso da terra, baseado na experiência do fotointérprete que se utiliza também dos dados histó- ricos do PRODES analógico. Além disso, o fotointérprete pode considerar as outras informações mapeadas pela segmentação visando melhorar a qualidade dos dados que constam apenas parcialmente na legenda do PRODES analógico
  • 7. 107 Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia e que podem ser adicionadas a novos planos de informação ou utilizadas para refinar os planos já existentes. Estas informações são relativas aos diversos te- mastaiscomo:áreasdeFloresta,NãoFloresta,Desflorestamento,MassasD´Água, Rios, Rede Viária, Áreas Urbanizadas e limites do tema Nuvem (Duarte et al. [10]). O procedimento para se fazer o mapeamento da extensão do desflorestamento bruto da Amazônia brasileira, ocorrido até o ano de 1997, é demonstrado na imagem TM Landsat da órbita 231/67 (Figura 3), através da segmentação e classificação da imagem fração-sombra. Este procedimento per- mitiu discriminar as áreas de fisionomia florestal daquelas áreas antropizadas (desflorestadas e/ou áreas em estádios de sucessão secundária). O incremento das áreas desflorestadas ocorrido no ano de 1998 foi obtido através da segmentação e classificação da imagem fração-solo, cuja dinâmica anual de uso da terra foi investigada no período 97/98. O resultado obtido tanto para a extensão como para o incremento de desflorestamento passou por um processo de edição onde o fotointérprete analisou os polígonos obtidos pela segmentação e classificação das imagens fração-sombra e -solo e decidiu sobre a aceitação ou reclassificação dos polígonos em outras categorias de uso da terra (Duarte et al. [10]). Figura 2 Arquitetura de RNA de melhor desempenho, utilizada para gerar cenários de vulnerabilidade do meio físico (Fonte: Medeiros [15]).
  • 8. 108 Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia Para viabilizar esta metodologia foi realizada otimização de algoritmos já existentes no software SPRING, tais como a segmentação de imagens, equalização radiométrica para mosaicos de imagens, como também o desenvol- vimento de novos algoritmos, como por exemplo, a edição matricial, registro de dados vetoriais e registro automático de imagens com correção geométrica nível 5. Para avaliação, ajustes e validação, esta metodologia de classificação automática foi aplicada em 47 imagens Landsat-TM que cobrem aproximada- mente 80% de toda área desflorestada da Amazônia Legal. META 3 - Processamento e Classificação de Imagens de Radar para Monitoramento Florestal A classificação digital imagens é uma das ferramentas computacionais mais amplamente utilizadas em Sensoriamento Remoto, podendo ser baseada em várias técnicas, tais como heurísticas, estatísticas, redes neurais, morfologia matemática, clusttering (agrupamento), entre outras. A seguir, serão apresenta- dos resumidamente dois sistemas de classificação digital de imagens, utilizan- Figura 3. Mapeamento da imagem TM (231/67), mostrando a exten- são do desflorestamento bruto ocorrido até a data de 07/07/97 (cor vermelha, 10.252 km2 ); áreas ocupadas com floresta (cor verde, 16.547 km2 ); incremento das áreas desflorestadas ocorrido até a data de 12/ 09/98 (cor amarela, 695km2 ) e áreas de não-floresta ( branco, 195km2 ) o tema Nuvem.
  • 9. 109 Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia do classificadores supervisionados que foram desenvolvidos dentro do projeto Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Processamento de Imagens para Apoio ao Desenvolvimento Sustentável na Amazônia. O primeiro sistema inclui um classi- ficador estatístico pontual/contextual (ICM – Iterated Condicional Modes) po- dendo ser aplicado a dados SAR polarimétricos ou não. Este classificador esta- tístico pontual incorpora a informação contextual com o objetivo de melhorar a classificação pontual. O segundo sistema inclui um classificador por região que utiliza vários tipos de atributos extraídos da imagem, o qual necessita de uma imagem segmentada como dado de entrada. Ambos sistemas foram desenvolvidos e implementados no Instituto Na- cional de Pesquisas Espaciais (INPE) e permitem que seja conduzida uma aná- lise estatística das imagens SAR. Estes sistemas foram implementados em lin- guagem de programação IDL (Interactive Data Language), baseados na platafor- ma ENVI (ENvironment for Visualizing Images), são amigáveis (não requerendo treinamento específico do operador), possuem uma seqüência de passos natural e guiada (goal-driven) e permitem a incorporação de novos módulos, como por exemplo, outras distribuições para se modelar os dados ou a inclusão de novos atributos . A linguagem de programação IDL foi escolhida para o desenvolvi- mento destes sistemas por apresentar uma grande variedade de funções pré- implementadas e definidas, facilitando a prototipação de algoritmos computacionais. Estes sistemas foram testados e avaliados, sendo que os resultados obti- dos foram devidamente relatados em artigos de publicação nacional e internaci- onal (por exemplo, Freitas et al. [08]; Correia et al. [05]). Contudo, a utilização destes sistemas ainda está restrita aos grupos que possuam a plataforma IDL/ ENVI. Portanto, para a aprimoração, divulgação e maior acessibilidade, faz-se necessário a incorporação destes sistemas a um que já seja amplamente utiliza- do e aceito pela a comunidade técnico-científica. Desta forma, sugere-se que a plataformadoSPRINGsejausadaparaestefim,oqueacarretaráareprogramação dos softwares em linguagem C++, bem como a criação de algumas classes de funções e a reformulação de todas as interfaces gráficas. Classificador Pontual/Contextual O sistema desenvolvido baseia-se nas propriedades estatísticas dos dados e, além das funções básicas necessárias para a classificação que possibilita a determinação de estatísticas básicas das radiometrias das classes, a realização do teste de aderência para a escolha das distribuições que mais se ajustam a estas radiometrias, a classificação propriamente dita e a avaliação dos resulta- dos através do coeficiente de concordância Kappa e da matriz de confusão. O classificador utilizado neste sistema é composto pelos classificadores de máxima verossimilhança (MaxVer) pontual e do classificador contextual ICM (Markoviano), que utilizam distribuições apropriadas para dados de radar de abertura sintética. Através deste sistema é possível classificar tanto dados
  • 10. 110 Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia monocanais (dados em uma única banda e polarização) como dados polarimétricos. As seguintes classificações podem ser efetuadas: (a) Monocanal, (b) Diferença de Fase, (c) Razão de Intensidades, (d) Par Intensidade – Diferença de Fase, (e) Par de Intensidades e (f) Polarimétrico Completo. Uma descrição detalhada destes classificadores pode ser encontrada em Frery et al.[14], Vieira et al. [19], Freitas et al. [11], Correia [07] e Correia et al. [08]. Os dados polarimétricos, nas bandas C e L e nas polarizações HH, HV e VV, oriundos do SIR-C obtidos na região de Bebedouro (Pernambuco) são utilizados para ilustrar exemplos de classificações ICM obtidas com este sistema (Figu- ra 1). Desta figura pode-se observar a importância dos variados tipos de dados polarimétricos no resultado de classificação, ou seja chega-se a resultados me- lhores de classificação para determinadas classes dependendo do tipo de dado usado. As classes definidas para estas classificações foram: caatinga (verde), milho1 (amarelo), milho2 (roxo), restolho (cyan), rio (azul), soja1 (cinza), soja2 (magenta), soja3 (marrom) e solo preparado (verde), sendo que para as classes milho e soja foi possível a discriminação de dois e três estágios diferentes destas culturas, respectivamente. Classificador Por Regiões Os classificadores por regiões podem utilizar, além da informação espectral (nível de cinza) de cada pixel, a informação espacial que descreve a relação entre um pixel e seus vizinhos. Cada região ou segmento representa uma Figura 4.Classificações: Par de imagens em intensidade (a) ICM C-HVVV, (b) ICM L-HVVV, (c) ICM L-HHVV, (d) ICM da razão de imagens em intensidade L-HHVV, (e) ICM do par de imagens intensidade-diferença de fase L-HHVV (Adaptado Correia [07]). (d) (a) (b) (c) (e)
  • 11. 111 Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia área da imagem que é homogênea sob algum aspecto. No classificador desen- volvido, são extraídos vários atributos para cada região da imagem segmenta- da. Através de análise gráfica e/ou medidas de distâncias é possível selecionar aqueles atributos que melhor separem as classes de interesse. Em Rennó et al. [18], é apresentado de maneira detalhada o sistema de- senvolvido para a classificação por regiões, o qual envolve a extração e seleção de medidas texturais, bem como classificação por região de uma imagem. As medidas utilizadas são divididas em quatro grupos: • Medidas de Haralick: contraste, entropia, energia, homogeneidade, cor- relação, dissimilaridade, chi-quadrado, cluster shade, cluster prominence, e média, variância, entropia e energia dos vetores soma e diferença, e contraste do vetor diferença. • Medidas distribucionais: estimadores da média, variância e desvio pa- drão das distribuições Gaussiana e Lognormal, e estimadores do parâmetro a baseados nos momentos das distribuições K-Intensidade e K-Amplitude; • Medidas de primeira ordem: desvio médio absoluto, assimetria, curtose, coeficiente de variação, mediana, entropia, energia; e • Autocorrelações espaciais e razões entre elas, considerando lags de -4 a 4. A seleção de medidas que melhor discriminam as classes de interesse é obtida analisando-se um fator discriminante para cada par de classes. Dado um par de classes A e B, o fator discriminante é definido por: onde (w = A ou B) 0 é o valor da medida para a i-ésima região amostrada, é o valor médio da medida e nw é o número de regiões amostradas da classe w. Quanto maior a separabilidade entre as classes, maior será este fator. Portanto, para cada par de classes, é escolhida a medida que apresenta o maior valor do fator discriminante. A classificação propriamente dita é efetuada extraindo-se as medidas selecionadas para cada região da ima- gem e atribuindo-a à classe que minimiza a distância de Mahalanobis. Um exem- plo do resultado de classificação utilizando este sistema é apresentado na Figu- ra 2, onde as classes de uso do solo definidas são: floresta primária, sucessão secundária antiga, sucessão secundária nova e atividades recentes. Estas clas- ses aparecem nas cores verde escuro, verde claro, amarelo e magenta, respectiva- mente.
  • 12. 112 Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia META 4 - Banco de Dados Geográficos para a Região Amazônica O acesso as informações geográficas através da Internet constitui um meio importante para a difusão de informações para o público em geral e deve ser explorado por organismos governamentais ou de caráter público. A idéia é que se possa evoluir dos acervos cartográficos tradicionais para um ambiente interativo de análise. Contudo, as soluções disponíveis não preenchem a expec- tativa dos usuários, em alguns casos devido a deficiências de funcionalidade, em outros devido a pouca interatividade. Os sistemas que atendem aos requisitos de funcionalidade e interatividade, exigem a carga de “plug-ins” ou a instalação de módulos especi- ais dificultando a utilização pelo usuário não especializado. A tecnologia que foi desenvolvida foi incorporada em um produto denominado SpringWeb, tam- bém distribuído na modalidade domínio público como o SPRING. O SpringWeb soluciona estes problemas, criando um sistema aberto e de utilização imediata, exigindo apenas um navegador de Internet padrão, sem qualquer preparação especial. Na nova abordagem apresentada no SpringWeb, são propostos objetos que podem ser manipulados por aplicativos (“applets”) escritos na linguagem Java. Estes objetos possuem estrutura simples e legível, e podem ser gerados manualmente ou por sistemas de informação geográfica (SIG) convencionais, sendo armazenados em arquivos ASCII3 . Uma aplicação Java, que é ,enviada à máquina cliente juntamente com as informações geográficas e tabulares permite a visualização de imagens, mapas e atributos relacionados aos elementos gráfi- cos. O esquema de interação é constituído por duas janelas independentes que podem ser movidas e redimensionadas livremente, conforme mostram os exem- plos na Figura 6. A primeira contém um área de desenho onde são apresentadas Figura 5.(a) imagem do JERS-1; (b) Mapa de uso de ocupação do solo; (c) Resultado da classificação baseada em três medidas texturais (mediana, entropia de Haralick e cor- relação de Haralick) (Adaptada de Rennó et al. [18]). 3 No caso do SIG SPRING, foram desenvolvidas funções que permitem exportar todo um banco de dados para o formato de utilização do SpringWeb.
  • 13. 113 Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia as legendas, a imagem de fundo e os elementos gráficos que integram as infor- mações selecionadas pelo usuário. A Segunda janela contém as informações textuais dos objetos geográficos apresentados, na forma de uma tabela. As duas janelas operam de forma cooperativa de forma que qualquer objeto selecionado na tela gráfica , seleciona os respectivos atributos na tabela e vice-versa. As informações selecionadas pelo usuário são geradas no servidor se- guindo o formato predefinido e enviadas ao cliente, que passa a operar de modo autônomo, reduzindo o tráfego de informações entre o servidor e a máquina cliente. Esta última passa a operar utilizando toda a sua capacidade de processamento, sem qualquer retardo causado pela utilização do sistema de comunicação utilizada. Portanto, após recebidos os dados o usuário dispõe de Figura 6. Aspecto de algumas interfaces de SpringWeb.
  • 14. 114 Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia uma ferramenta rápida e com grande capacidade interativa.. Para tanto, dois grupos de dados são enviados para o cliente, um com as informações gráficas, denominado “Map” e outro contendo as informações tabulares, denominado “Relations” e cujas características são descritas em Freitas [13]. A Figura 6 além de mostrar alguns resultados de consultas realizadas no SpringWeb, exemplifica a sua utilização de forma operacional no Programa PROARCO (www.dpi.inpe.br/proarco) que visa o monitoramento de queima- das e a prevenção e controle de incêndios florestais no arco do desflorestamento na Amazônia Legal. Outras utilizações do SpringWeb ainda em caráter experimental e preli- minar começaram a ser desenvolvidas nos laboratórios de sensoriamento remo- to e geoprocessamento onde foram ministrados os treinamentos de tranferência de tecnologia (Meta 5), como por exemplo os Laboratórios de Geoprocessamento da Gerência Adjunta de Meio Ambiente (GAMA - MA) e da Universidade Esta- dual do Maranhão (UEMA) e o Laboratório de Geoprocessamento da Secretaria de Desenvolvimento Ambiental de Rondônia (SEDAM). Estas instituições pre- tendem difundir os produtos e informações geradas nos laboratórios através da Web. META 5 - Programa de Trabalho Conjunto entre Instituições Os estados da Região Amazônica possuem instituições que há alguns anosvemutilizandotecnologiasdesensoriamentoremotoedegeoprocessamento no mapeamento e como apoio na gestão dos recursos naturais. Contudo, esta utilização se dá ainda de forma insatisfatória em virtude dos escassos investi- mentos estaduais que são destinados aos laboratórios de geoprocessamento e sensoriamento remoto para aquisição de equipamentos, software e principal- mente para a formação de recursos humanos. Em geral estes laboratórios tem atuado com dificuldade, funcionando basicamente em função de acordos, con- vênios ou doações de instituições federais e/ou de cooperações internacionais. Em alguns estados da Amazônia, o corpo técnico destes laboratórios é constituído de pessoal de diferentes instituições estaduais e/ou federais que atuam no estado, em função de acordos de cooperação celebrados entre elas. Por exemplo, em Rondônia, além dos próprios técnicos do Laboratório de Geoprocessamento, participam das atividades ou utilizam as facilidades do mesmo técnicos do IBAMA, CPRM, INCRA, Ministério Público, Organizações Não-Governamentais, etc. Neste contexto, esta meta procurou preencher a lacuna tecnológica, ain- da que timidamente, executando um programa de trabalho conjunto entre pes- quisadores e técnicos do INPE e o corpo técnico destes laboratórios, visando o repasse de conhecimentos e tecnologias. Foi possível repassar as tecnologias de sensoriamento remoto e SIG de- senvolvidas e implementadas no SPRING, através de treinamentos de 80 horas realizados em cada um dos estados, aumentando a competência dos recursos humanos locais interessados em utilizar estas tecnologias. Neste treinamento
  • 15. 115 Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia cumpriu-se o seguinte programa: Aula 1 – Introdução ao SPRING; Aula 2 - Registro de Imagens; Aula 3 - Processamento de Imagens; Aula 4 – Classificação; Aula 5 - Processamento de Imagens de Radar; Aula 6 - Edição de Dados Vetoriais; Aula 7 - Modelagem Numérica de Terreno; Aula 8 - Análise e Consulta Espacial; Aula 9 - Geração de Carta. O programa de treinamento citado refere-se ao curso básico para utiliza- çãodoSPRING,quenocasodesteprojetofoiadaptadoparaincluirametodologia para integração de dados do meio físico desenvolvida por Crepani et al. [09] que por sua vez, faz parte da Metodologia do Zoneamento Ecológico-Econômico da Amazônia Legal (Becker e Egler [03]). É importante afirmar que mais de 100 técnicos participaram dos treinamentos efetuados. Também foi possível aumentar a capacidade operacional dos laboratóri- os instalando-se um microcomputador com configuração mínima adequada para processamento de imagens digitais, aplicações em geoprocessamento e possibi- lidade de armazenamento dos dados e informações produzidas, através de uma unidade gravadora de CDROM. Os computadores adquiridos com recursos do projeto e enviados para os laboratórios possuíam as seguintes características básicas: Pentium 200 MMX, RAM 64 Mb, HD 6.5 Gb, Placa de Vídeo True Color, Monitor 17”, Gravador de CD-ROM, Modem e Placa de Rede; Windows-95, Office 97(Access) e SPRING/Windows. Para o laboratório do INPA, adicional- mente foram adquiridos e instalados 01 Plotter HP-A0 e duas mesas digitalizadoras de formato A3. 3. CONCLUSÕES E RECOMENDAÇÕES A utilização de uma fundação de direito privado ligada ao INPE foi im- portante para a administração do projeto, agilizando a execução das atividades programadas e permitindo cumprir o cronograma dentro dos prazos previstos, após a liberação dos recursos. Considera-se que o projeto cumpriu plenamente os objetivos propostos, tendo em vista que foi possível ampliar as atividades de transferência de tecnologia e repasse efetivo de conhecimentos para todos os estados da Amazô- nia Legal (duas instituições federais e dez estaduais) em relação ao que fora inicialmente previsto (duas federais e duas estaduais). As diferenças político-administrativas nos estados da Amazônia Legal impõe condições e importância diferenciadas aos orgãos estaduais nos quais os laboratórios de sensoriamento remoto e geoprocessamento estão instalados. Isto se reflete nas condições operacionais (instalações e equipamentos adequados) e principalmente na alocação dos recursos humanos que desenvolvem atividades nestes laboratórios. Como conseqüência, observou-se que houve uma absorção diferenciada com relação a aprendizagem e a utilização da tecnologia repassa- da através dos treinamentos. Assim sendo, a instalação dos equipamentos e os treinamentos para trans- ferência de tecnologia induziu aos seguintes resultados: 1) nas instituições que possuíam laboratórios de geoprocessamento há algum tempo, corpo técnico re-
  • 16. 116 Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia lativamente treinado e equipamentos adequados, o projeto possibilitou uma reciclagem dos recursos humanos, além de um incremento na produtividade do laboratório; 2) nas instituições onde os laboratórios possuíam poucos, ou equi- pamentos obsoletos e corpo técnico com alguma experiência, o projeto possibili- tou aos laboratórios alavancarem suas atividades e; 3) nos laboratórios que pos- suíam pessoal com pouca ou nenhuma experiência e poucos equipamentos, o projeto, em alguns casos possibilitou iniciarem suas atividades, em outros, por desconhecimento ou desinteresse, optaram por utilizar outras tecnologias. Desta maneira, sugere-se as seguintes ações: 1) viabilizar a continuidade dos laboratórios e a manutenção da equipe treinada visto que durante o período de execução do projeto, na maioria dos casos, só foi possível iniciar ou alavancar o processo de implementação; 2) possibilitar uma maior integração dos laborató- rios e dos órgãos aos quais estão ligados, com parceiros que possam transferir tecnologias (instituições de pesquisas e universidades); 3) novos projetos seme- lhantes a este devem assegurar que o órgão responsável pela transferência de tecnologia (p.ex. INPE) mantenha uma maior integração com os laboratórios atra- vés de acompanhamento e reciclagem periódica do pessoal técnico; 4) assegurar o desenvolvimento e a manutenção dos bancos de dados produzidos nos labora- tórios e; 5) incentivar ações políticas e públicas para difusão das informações produzidas para os municípios e as comunidades locais. 4. BIBLIOGRAFIA [01] Barbosa, C. C. F. Álgebra de Mapas e suas Aplicações em Sensoriamento Remoto e Geoprocessamento. Tese de Mestrado. São José dos Campos. INPE. 1997. [02] Batista, G.T.; Medeiros, J.S. de; Mello, E.M.K.; Moreira, J.C.; Bins, L.S.; New Approach for Deforestation Assessment. Int. Symp. on Resource and Environmental Monitoring (ISPRS, Rio de Ja- neiro), Proceedings, 30, Part 7a, 170-174, 1994. [03] Becker, B. K.; Egler, C. A. G. Detalhamento da Metodologia para Execução do Zoneamento Ecológico-Econômico pelos Estados da Amazônia Legal. Brasília. SAE-Secretaria de Assuntos Estraté- gicos/ MMA-Ministério do Meio Ambiente. 1996. [04] Bins, L.S.; Erthal, G.J.; Fonseca, L.M.G. Um Método de Classifica- ção Não Supervisionada por Regiões. SIBGRAPI VI, Recife, PE, Anais, p.65-68, 1993. [05] Câmara, G.; Medeiros, J. S. Geoprocessamento para Projetos Ambientais. Tutorial. São José dos Campos. INPE. 1996. [06] Correia, A.H.; Freitas, C.C.; Frery, A.C.; Sant’Anna, S.J.S. A user friendly statistical system for polarimetric SAR image classification. Revista de Teledetección, Sociedade Espanhola de Teledetección, 10:79-93, 1998.
  • 17. 117 Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia [07] Correia, A.H. Projeto, desenvolvimento e avaliação de classificado- res estatísticos polarimétricos e contextuais para imagens SAR polarimétrica. (Dissertação de Mestrado em Sensoriamento Re- moto) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, São José dos Campos, SP, Nov.1998. [08] Correia, A. H.; Freitas, C. C.; Frery, A.C. Projeto, desenvolvimento e avaliação de classificadores estatísticos pontuais e contextuais para imagens SAR polarimétricas. In: XXV Conferência Latinoamericana de Informática. Concurso Tesis de Maestria – UNESCO, Asunción, Paraguay, Agosto 30 - Setiembre 3, 1999. Memorias – Tomo 2, 1999, p. 1205-1225. [09] Crepani, E.; Medeiros, J. S. de.; Azevedo, L. G.; Hernandez, P.; Florenzano, T. G.; Duarte, V. Curso de Sensoriamento Remoto Aplicado ao Zoneamento Ecológico-Econômico. São José dos Cam- pos. INPE. 1996. [10] Duarte V.; Shimabukuro, Y. E.; Santos, J. R. dos.; Mello, E. M. K.; Moreira, J. C.; Moreira, M. A.; Souza, R. C. M. de.; Shimabukuro, R. M. K.; Freitas, U. M. de. Metodologia para Criação do PRODES Digital e do Banco de Dados Digitais da Amazônia – Projeto BADDAM. São José dos Campos. INPE (INPE-7032-PUD/035). 1999. [11] Freitas, C.C.; Sant’Anna, S.J.S.; Rennó, C.D.; Correia, A.H. Uti- lização de imagens de radar de abertura sintética na classificação de uso e ocupação do solo. In: Geomática: Técnicas e Aplicações Avançadas, 1999 (no prelo) – (Livro sendo editado pela EMBRAPA). [12] Freitas, C.C.; Correia, A.H.; Frery, A.C.; Sant’Anna, S.J.S. A system for multi-look polarimetric SAR image statistical classification. In: Segunda Jornada Latino-Americana de Sensoriamento Remotos por Radar: Técnicas de Processamento de Imagens. Santos, São Paulo, set.1998, Workshop Proceedings. ESA, 1999, p.141-148. (ESA SP-434). [13] Freitas, U. M. de. Interactive access to geographic databases on WorLd Wide Web using Java. Anais do 4o Simpósio Brasileiro de Geoprocessamento. São Paulo. Novembro de 1997. USP. Esco- la Politécnica. [14] Frery, A.C.; Yanasse, C.C.F.; Vieira, P.R.; Sant’Anna, S.J.S.; Rennó, C.D. A user-friendly system for synthetic aperture radar image classification based on grayscale distributional properties and context. In: Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 10, Campos de Jordão, SP, 14-17
  • 18. 118 Tecnologias Avançadas de Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto para apoio ao desenvolvimento e utilização sustentadas da Amazônia Outubro 1997. Proceedings. IEEE, 1997, p.211-218. [15] Medeiros, J. S. de. Banco de Dados Geográficos e Redes Neurais Artificiais: Tecnologias de Apoio à Gestão do Território. Tese de Doutorado. São Paulo. USP. 1999. 221p. [16] Sousa, C.J.S. Carta de Vulnerabilidade à Erosão como Subsídio ao Zoneamento Ecológico-Econômico em Área Intensamente Antropizada. Dissertação de Mestrado, São José dos Campos. INPE (PI 7030-TDI/662). 1999. 172p. [17] Shimabukuro, Y.E., Smith, J.A. The Least-Squares Mixing Models to Generate Fraction Images Derived From Remote Sensing Multispectral Data. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, Vol. 29, p. 16-20, 1991. [18] Rennó, C.D.; Freitas, C.C.; Sant’Anna, S.J.S. A system for region image classification based on textural measures. In: Segunda Jor- nada Latino-Americana de Sensoriamento Remoto por Radar: Técnicas de Processamento de Imagens. Santos, São Paulo, set.1998, Workshop Proceedings. ESA, 1999, p.159-164. (ESA SP-434). [19] Vieira, P.R.; Yanasse, C.C.F.; Frery, A.C.; Sant’Anna, S.J.S. Um sistema de análise e classificação estatísticas para imagens SAR. In: Primeras Jornadas Latinoamericanas de Percepción Remota por Radar: Técnicas de Procesamiento de Imágenes. Buenos Aires, Argentina, Dezembro 1996, Workshop Proceedings. ESA, 1997, p.179-185. (ESA SP-407). EQUIPE: Thelma Krug (coordenadora), Gilberto Câmara,Ubirajara Moura Freitas,Fernando Yutaka Yamaguchi, Juan Carlos P. Garrido, Corina Costa F. Yanasse, Alejandro Cesar Frery, Sidney Sant’Anna, Fernando Augusto Mitsuo Li, José Cláudio Mura, José Simeão de Medeiros, Eduardo Celso Camargo, João Roberto dos Santos, José Carlos Moreira, Eliana Kalil Melo, Ricardo José Macha- do, Andrea Silva Hemerly, Marco Antônio Casanova, Herbert Otto Roger Schubart, Tereza C. Carvalho, Francisca Dionisia Matos, Jaime Agostinho, Edileusa Melo, Eraldo Matricardi