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Capítulo 6 - Tensões mecânicas no material
usinado
Usinagem para Engenharia
A.C. Araujo a
, A.L. Mougo b
e F.O. Campos c
.
a
araujo@insa-toulouse.fr, INSA-Toulouse, Institute Clément Ader, França
b
adriane.mougo@cefet-rj.br, CEFET/RJ, Rio de Janeiro, Brasil
c
fabio.campos@cefet-rj.br, CEFET/RJ, Rio de Janeiro, Brasil
Slides propostos
Setembro de 2020
Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado
Parametros de
entrada do
processo
• Propriedades dos
materiais
• Condições de corte
• Geometria da
ferramenta e de
corte
• Fixação da peça
Modelagem
local do corte
• Cinemática local
• Deformações e tensões
locais
• Modelo de atrito
• Modelo de troca de calor
e calculo da temperatura
local
• Alterações da
microestrutura
• Inclusão do desgaste
Modelagem
global do processo
• Cálculo das forças e
torque globais na
ferramenta
• Calculo do campo de
temperatura
• Estimativa da vida da
ferramenta
• Custo do processo
Figura 1: Esquema da metodologia local para modelagem global
1 10
Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado
Tensor de Tensões
σij =


σxx τxy τxz
τxy σyy τyz
τxz τyz σzz

 =


σm 0 0
0 σm 0
0 0 σm

 +


σ0
x τxy τxz
τxy σ0
yy τyz
τxz τyz σ0
zz

 (1)
Deformação
ij =


xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz

 =
1
2

∂ûi
∂xj
+
∂ûj
∂xi

(2)
Taxa de deformação
˙
ij =
1
2

∂vi
∂xj
+
∂vj
∂xi

(3)
2 10
Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado
Comportamento dos materiais metálicos em estado de deformação plástica
[Hosford e Caddell 2011]1:
Apresentam comportamento incompressível (deformação plástica independente da
tensão média);
Comportamento em tração é simétrico ao da compressão (não há efeito Bauschinger);
Volume da região sob deformação plástica permanece inalterado.
Critérios de plasticidade
f(σij) = f[(σ1 − σ2), (σ2 − σ3), (σ3 − σ1)] = C (4)
Tresca : f(σij) = σ1 − σ3 = C ≡ σesc (5)
Von Mises:f(σij) = (σ1 − σ2)2
+ (σ2 − σ3)2
+ (σ3 − σ1)2
= C ≡ 2σ2
esc (6)
1
Hosford, W. F.; Caddell, R. M. Metal forming: mechanics and metallurgy. [S.l.]: Cambridge University Press, 2011. ISBN
9780521881210
3 10
Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado
Parcela elasto-plástica e a deformação equivalente
Viscosidade e a taxa de deformação equivalente
Amolecimento térmico e a temperatura
Equações constitutivas de modelos considerando taxa de deformação e temperatura
σeq = σel.pl.() σvisc.(˙
) σamol.(T) (7)
σeq = σv+a (T, ˙
) n
(8)
σeq = A + Bn
eq


1 + C ln
˙
eq
˙
o
eq
 
1 +

T − Tr
Tf − Tr
m
[∗2] (9)
2
Modelo de Johnson-Cook
4 10
Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado
9
0
°
P
A' A
P
B
A'
A
(a) Vista global da aresta de corte
P
I - Região principal de deformações
II - Região secundária de deformações
III - Região terciária de deformações
Ferramenta
Cavaco
A
B
I
II
III
(b) Referencial local
Figura 2: Região de deformações plásticas no torneamento [Araujo, Mougo e Campos 2020]
5 10
Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado
P
Cunha
de corte
Vc
superfície
usinada
Vc
λ=0
b
h
Cavaco
Plano
de
cisalhamento
(a) Corte ortogonal
P
η
λ
Cunha
de corte
Vc
superfície
usinada
Vc
Cavaco
(b) Corte obliquo
Figura 3: Geometria do modelo de corte ortogonal e oblíquo [Araujo, Mougo e Campos 2020]
6 10
Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado
ɸ
Plano de
cisalhamento
hs
ts
Ferramenta
Superfície usinada
b
P
Vc
Figura 4: Plano de cisalhamento com tensão uniforme [Araujo, Mougo e Campos 2020]
τs =
1
√
2
A + Bn
eq


1 + C ln
˙
eq
˙
o
eq
 
1 +

T − Tr
Tf − Tr
m
(Mises) (10)
7 10
Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado
P
A
A
Vc
b
f
g
h
Vs
Vg
a
g
Figura 5: [Araujo, Mougo e Campos 2020]
φ = arctan

rc cos γ
1 − rc sin γ

(11)
Vγ =
Vc sin φ
cos(φ − γ)
(12)
Vs =
Vc cos γ
cos(φ − γ)
(13)
8 10
Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado
P
lf-la
la
Contato de
deslizamento
Contato de
agarramento
Ponto de
descolamento
Cavaco
lg
tsg
ts
max
tsɣ=snɣ=0
σng
Figura 6: Variação das tensões
[Araujo, Mougo e Campos 2020]
No contato de deslizamento
τsγ(lγ) = µσnγ (14)
No contato de adesão
τsγ(lγ) = msτmax
s (15)
9 10
Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado
Tensão
Deformação
Superfície
livre do cavaco
*
*
(a) Contínuo
Tensão
Deformação
Aresta
de corte
postiça
*
*
(b) Segmentado
Tensão
Deformação
*
*
(c) Elemental
Tensão
Deformação
*
*
(d) Descontínuo
Figura 7: Tensão alcançada no plano de cisalhamento [Araujo, Mougo e Campos 2020]
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  • 1. Capítulo 6 - Tensões mecânicas no material usinado Usinagem para Engenharia A.C. Araujo a , A.L. Mougo b e F.O. Campos c . a araujo@insa-toulouse.fr, INSA-Toulouse, Institute Clément Ader, França b adriane.mougo@cefet-rj.br, CEFET/RJ, Rio de Janeiro, Brasil c fabio.campos@cefet-rj.br, CEFET/RJ, Rio de Janeiro, Brasil Slides propostos Setembro de 2020
  • 2. Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado Parametros de entrada do processo • Propriedades dos materiais • Condições de corte • Geometria da ferramenta e de corte • Fixação da peça Modelagem local do corte • Cinemática local • Deformações e tensões locais • Modelo de atrito • Modelo de troca de calor e calculo da temperatura local • Alterações da microestrutura • Inclusão do desgaste Modelagem global do processo • Cálculo das forças e torque globais na ferramenta • Calculo do campo de temperatura • Estimativa da vida da ferramenta • Custo do processo Figura 1: Esquema da metodologia local para modelagem global 1 10
  • 3. Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado Tensor de Tensões σij =   σxx τxy τxz τxy σyy τyz τxz τyz σzz   =   σm 0 0 0 σm 0 0 0 σm   +   σ0 x τxy τxz τxy σ0 yy τyz τxz τyz σ0 zz   (1) Deformação ij =   xx xy xz xy yy yz xz yz zz   = 1 2 ∂ûi ∂xj + ∂ûj ∂xi (2) Taxa de deformação ˙ ij = 1 2 ∂vi ∂xj + ∂vj ∂xi (3) 2 10
  • 4. Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado Comportamento dos materiais metálicos em estado de deformação plástica [Hosford e Caddell 2011]1: Apresentam comportamento incompressível (deformação plástica independente da tensão média); Comportamento em tração é simétrico ao da compressão (não há efeito Bauschinger); Volume da região sob deformação plástica permanece inalterado. Critérios de plasticidade f(σij) = f[(σ1 − σ2), (σ2 − σ3), (σ3 − σ1)] = C (4) Tresca : f(σij) = σ1 − σ3 = C ≡ σesc (5) Von Mises:f(σij) = (σ1 − σ2)2 + (σ2 − σ3)2 + (σ3 − σ1)2 = C ≡ 2σ2 esc (6) 1 Hosford, W. F.; Caddell, R. M. Metal forming: mechanics and metallurgy. [S.l.]: Cambridge University Press, 2011. ISBN 9780521881210 3 10
  • 5. Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado Parcela elasto-plástica e a deformação equivalente Viscosidade e a taxa de deformação equivalente Amolecimento térmico e a temperatura Equações constitutivas de modelos considerando taxa de deformação e temperatura σeq = σel.pl.() σvisc.(˙ ) σamol.(T) (7) σeq = σv+a (T, ˙ ) n (8) σeq = A + Bn eq 1 + C ln ˙ eq ˙ o eq 1 + T − Tr Tf − Tr m [∗2] (9) 2 Modelo de Johnson-Cook 4 10
  • 6. Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado 9 0 ° P A' A P B A' A (a) Vista global da aresta de corte P I - Região principal de deformações II - Região secundária de deformações III - Região terciária de deformações Ferramenta Cavaco A B I II III (b) Referencial local Figura 2: Região de deformações plásticas no torneamento [Araujo, Mougo e Campos 2020] 5 10
  • 7. Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado P Cunha de corte Vc superfície usinada Vc λ=0 b h Cavaco Plano de cisalhamento (a) Corte ortogonal P η λ Cunha de corte Vc superfície usinada Vc Cavaco (b) Corte obliquo Figura 3: Geometria do modelo de corte ortogonal e oblíquo [Araujo, Mougo e Campos 2020] 6 10
  • 8. Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado ɸ Plano de cisalhamento hs ts Ferramenta Superfície usinada b P Vc Figura 4: Plano de cisalhamento com tensão uniforme [Araujo, Mougo e Campos 2020] τs = 1 √ 2 A + Bn eq 1 + C ln ˙ eq ˙ o eq 1 + T − Tr Tf − Tr m (Mises) (10) 7 10
  • 9. Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado P A A Vc b f g h Vs Vg a g Figura 5: [Araujo, Mougo e Campos 2020] φ = arctan rc cos γ 1 − rc sin γ (11) Vγ = Vc sin φ cos(φ − γ) (12) Vs = Vc cos γ cos(φ − γ) (13) 8 10
  • 10. Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado P lf-la la Contato de deslizamento Contato de agarramento Ponto de descolamento Cavaco lg tsg ts max tsɣ=snɣ=0 σng Figura 6: Variação das tensões [Araujo, Mougo e Campos 2020] No contato de deslizamento τsγ(lγ) = µσnγ (14) No contato de adesão τsγ(lγ) = msτmax s (15) 9 10
  • 11. Cap. 6 - Tensões mecânicas no material usinado Tensão Deformação Superfície livre do cavaco * * (a) Contínuo Tensão Deformação Aresta de corte postiça * * (b) Segmentado Tensão Deformação * * (c) Elemental Tensão Deformação * * (d) Descontínuo Figura 7: Tensão alcançada no plano de cisalhamento [Araujo, Mougo e Campos 2020] 10 / 10