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Atualizado: 12/2011
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Scooter elétrico, E-BIKE PWM controlador de velocidade
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Conveniente, amigável, verde: é a nossa proposta para um scooter motor elétrico com um alcance de 30 quilômetros a
uma velocidade superior a 20 km / h. Um veículo facilmente alcançável por todos os entusiastas da eletrônica, o
scooter elétrico cocktail tecnologia apertado, mas, apesar disso, pode-se construir a si mesmo: uma pessoa que, além
de sua paixão pela eletrônica, algum conhecimento de engenharia, pode ser lançado sem medo.
Projetos carro elétrico
Altifalantes
Diverso
Nossa realização
Dado o interesse neste tipo de material, nós pensamos que propõe a construção de um scooter elétrico. Você vai
encontrar neste artigo descrição de circuitos eletrônicos usados montagem mecânica. Este edifício é acessível a
e
todos, desde que tenha as ferramentas mínimas necessárias (no campo mecânico, é claro, porque, em termos de
eletrônica, consideramos que é adquirida). Vários itens podem ser comprados em lojas especializadas (por exemplo,
rodas, motor ou freio), enquanto outros (chassi, guidão) são facilmente alcançados no tubo de metal.
Quanto aos elétricos / eletrônicos, o scooter tem um motor elétrico, um grupo de baterias recarregáveis, um
controlador PWM e um carregador de bateria. Para a nossa aplicação, nós implementamos um motor de corrente
contínua de 180 W, 36 V, com a execução de um consumo de cerca de 5 A. A fonte de energia é constituído por três
baterias de chumbo-gel (selado) no prazo de 7 a 12 V Ah (em série para obter 36 V ). Um "reservatório" deste tipo
fornece uma gama de cerca de 1 hora e 30 completamente. Se você velocidade moderada pode exceder 2 horas.
Sobre a velocidade, podemos verificar que, com uma carga baixa (30 a 50 kg), pode chegar a 20 ao 25 / h
km
enquanto se com uma carga elevada (80 a 100 kg), velocidade máxima atingiu os 20 km / h.
2. Controle de velocidade PWM
Diagrama de circuito de controle de velocidade PWM.
O sistema consiste do núcleo do bloco motor / / regulador, como pode ser visto na imagem de cima da bateria.
O controlador de velocidade circuito gera um sinal PWM para aplicar a potência do motor. A duração do impulso
positivo pode ser definida entre zero (0%) e o valor (a que se refere ao rácio de serviço) de quase 100%. Na prática,
podemos aplicar uma tensão para o motor entre 0 e cerca de 36 V e, consequentemente, a velocidade vai de zero até
um valor máximo. A PWM oferece um torque constante, com um ótimo desempenho mesmo em baixas rotações, e uma
velocidade máxima decente.
Nosso sistema utiliza três comparadores de tensão parte do circuito integrado U1, um LM339. O primeiro (U1A) é um
tampão para obter uma tensão entre os dois valores de limiar adequados para dirigir as fases subsequentes. R2 e R6
aparadores de ajustar os valores mínimos e máximos para a rotação do potenciômetro P1 atinge uma velocidade
crescente linearmente, o desligamento completo do motor para a velocidade máxima.
Os dois comparadores seguintes e duas portas NAND com Schmitt, é o próprio gerador de pulso : os valores de redes
RC usado determinar a freqüência de trabalho de cerca de 5-6 kHz. As mudanças de ciclo de trabalho de acordo com
a tensão no pino 13, como a descrição acima.
Quando a tensão varia, a frequência de operação também altera ligeiramente. Os transistores T1 e T2 funcionam
como condutores de pequena potência e o sinal de saída controla diretamente o gatilho (gate) de potência MOSFET
N-channel, um RFG70N06. Este dispositivo pode operar em 60 V com uma corrente máxima de 70A:. Que é mais que
suficiente para as nossas necessidades
O poder do controle de cruzeiro é confiada a um circuito integrado regulador de 12 V em série com um resistor de
energia que é "queda" muito da diferença entre 36 e 12 V. O circuito completo, com MOSFETs de potência eo motor é
ativado por um relé: usamos um duplo contato 24 V - 10 A cada.
Na série com a bobina do relé que temos planejado, além de um resistor de queda (compensando a diferença de
voltagem), um começo chave e um impulso geral normalmente fechado (NC). Este último está ligado à alavanca do
freio para parar o motor quando você freia. Não é só a frenagem será mais eficiente, mas isso não vai prejudicar o
motor ou o controlador PWM através de ações contrárias.
Nosso protótipo: scooter elétrico. Aqui nós removemos a carenagem, permitindo que o grupo para ver três baterias de
ácido-chumbo gel em série 36 V - 7 Ah garantindo autonomia de 30 km mais de 20 km / h. Vista do nosso helicóptero e
controle de velocidade PWM. MOSFET e RÁPIDO diodo estão montados sobre um pequeno dissipador de alumínio.
Implementação dos componentes do controle de velocidade PWM. A fotografia de um protótipo do controle de
velocidade PWM. A instalação do controlador de velocidade não tem especial dificuldade. O circuito usa um MOSFET
de potência capaz de trabalhar a 60 V com uma corrente máxima de 70A: Ele pode dirigir sem problema de motor DC
36 V de 180 W.
3. Diagrama de prática feixe controla do guiador. O potenciómetro ajusta a velocidade. O circuito inclui um interruptor de
arranque botão normalmente fechado: este último, sob a alavanca do freio, cortando a energia para o motor quando
você freia.
Desenho em escala 1:1, o circuito impresso PWM controlador de velocidade.
Pin-out comparador LM339, visto de cima.
