Este documento descreve o programa TPDP3D, um código gratuito desenvolvido para estudar estados de tensão no espaço tridimensional. O programa gera visualizações gráficas de tensores, cálculos de tensões principais e o círculo de Mohr 3D. Sua utilização na educação pode ajudar os alunos a desenvolver visualização espacial e compreensão de conceitos complexos de mecânica dos sólidos.