O documento apresenta um plano de curso para uma disciplina de sistemas embarcados. Ele inclui o tema, objetivos e cronograma para as aulas, que abordarão tópicos como introdução aos sistemas embarcados, arquitetura de sistemas embarcados, e história e aplicações da robótica. O documento também fornece definições e exemplos para ajudar os alunos a compreenderem esses conceitos.

1. Sistemas Embarcados
Prof. Allysson Alves Carvalho
Engenheiro de Software de Sistemas
Bem Vindo

2. Sistemas Embarcados - Introdução
Aula 02 - GST II
EEEP Monsenhor Waldir Lopes de Castro
Município: Marco
Disciplina: Sistemas Embarcados
Série: 2º Ano
Turma: Desenvolvimento de Sistemas
Prof: Allysson Alves Carvalho
Cronologia – 60/aula
Data
Tema: Plano de curso e apresentação da disciplina
Justificativa: Apresentação clara do conteúdo
Objetivos: Apresentar os principais tópicos que
serão abordados durante o semestre, juntamente
com o cronograma e etc.

3. Sistemas Embarcados
SE
Aula 01 - GST II

4. Objetivo Geral dos SE
É fornecer uma base para o entendimento de Sistemas Embarcados,
incluindo sua arquitetura, programação e aplicações. Será apresentado
conceitos fundamentais da eletrônica, como processadores, periféricos de
entrada e saída, barramentos e interfaces. Utilizaremos a placa arduino com
base para as aplicações e projetos e o simulador Tinkercad.
Aula 01 - GST II

5. ✔Capacitar o aluno a compreender os fundamentos de sistemas embarcados,
incluindo hardware, software e interfaces.
✔Desenvolver habilidades para projetar, implementar e testar sistemas embarcados.
✔Aplicar os conhecimentos adquiridos em projetos reais.
✔Preparar o aluno para uma carreira na área de sistemas embarcados.
Objetivo da Disciplina
Aula 01 - GST II

6. Sistemas Embarcados - Introdução
Aula 02 - GST II
EEEP Monsenhor Waldir Lopes de Castro
Município: Marco
Disciplina: Sistemas Embarcados
Série: 2º Ano
Turma: Desenvolvimento de Sistemas
Prof: Allysson Alves Carvalho
Cronologia – 60/aula
Data
Tema: Introdução aos sistemas embarcados
Justificativa: Isso significa que há muitas oportunidades
para profissionais de sistemas embarcados trabalharem
em diferentes setores da indústria.
Objetivos: O aluno será capaz de citar exemplos de
sistemas embarcados em diferentes áreas.

7. O que são sistemas embarcados?
Objetivo da Disciplina
Aula 01 - GST II
Os sistemas embarcados são dispositivo controlado por
um computador, encapsulado ou embutido, que faz parte
dele. Ou seja, é um sistema microprocessado.

8. Quais as características dos sistemas embarcados?
Objetivo da Disciplina
Aula 01 - GST II
Esse tamanho reduzido reflete em sua capacidade de
operação, que é bastante reduzida. Muitas vezes o
software administrado pelo sistema é registrado em
microcontroladores.
Além disso, em vez de fazer uso de softwares
convencionais, esse tipo de dispositivo adota os
chamados softwares de tempo real, projetados para a
execução de tarefas específicas em tempo real.

9. Sistemas Embarcados - Introdução
Aula 02 - GST II
EEEP Monsenhor Waldir Lopes de Castro
Município: Marco
Disciplina: Sistemas Embarcados
Série: 2º Ano
Turma: Desenvolvimento de Sistemas
Prof: Allysson Alves Carvalho
Cronologia – 60/aula
Data
Tema: Definição e Aplicação em diferentes áreas
Justificativa: O aluno será capaz de citar exemplos de
sistemas embarcados em diferentes áreas.
Objetivos: Entender as aplicações dos SE.

10. Sistemas Embarcados
Definição de Sistema Embarcado:
Um sistema embarcado (Embedded System) é um
sistema computacional, conjunto de hardware e software,
projetado para executar uma tarefa específica em um
sistema maior

11. Sistemas Embarcados

12. Sistemas Embarcados
continuação…
Eles são integrados em outros produtos ou
equipamentos, visando controlar ou monitorar uma
determinada função, ou processo. Esses sistemas são
geralmente projetados para serem simples e de baixo
custo, sendo compostos por um conjunto limitado de
componentes, como microcontroladores, sensores e
atuadores.

13. Sistemas Embarcados - Introdução
Aula 02 - GST II
Tema: Arquitetura de Sistemas Embarcados
Justificativa: O aluno será capaz de citar entender as
arquiteturas de sistemas embarcados em diferentes
áreas.
Objetivos: Entender a arquitetura de Software

14. Alguns segmentos de aplicação
Objetivo da Disciplina
● Eletrodomésticos: ar condicionado, cafeteira elétrica, microondas,
geladeira, máquina de lavar;
● Aparelhos de comunicação: Equipamentos de rede como switch e
roteador; telefones;
● Dispositivos de vendas/atendimento: biometria, leitor de código de
barras, caixa de autoatendimento ATM;
● Brinquedos; Sistema de Monitoramento Médico

15. Sistemas Embarcados
Arquitetura
Sistemas embarcados são desenvolvidos para uma tarefa
específica. Por questões como segurança e usabilidade,
alguns inclusive possuem restrições para computação em
tempo real. O Software escrito para sistemas embarcados
é muitas vezes chamado firmware.
Características

16. Porque falar sobre
Arquitetura de
Firmware?
Sistemas Embarcados

17. Arquitetura de Processadores
Objetivo da Disciplina
Aula 01 - GST II
● Sistemas embarcados utilizam vários tipos de processadores:
○ DSPs (digital signal processors)
○ micro-computadores
○ micro-processadores
Arquiteturas ARM, PowerPC, PIC, AVR, 8051, Coldfire,
TMS320, blacfin.

18. Sistemas Embarcados
Toda edificação começa com a elaboração de seu projeto
arquitetônico.

19. Arquitetura de sistemas embarcados
Objetivo da Disciplina
Aula 01 - GST II
Os processadores são os componentes centrais de um
sistema embarcado. Eles são responsáveis por executar o
software do sistema e controlar os periféricos.
1. Processadores utilizados em sistemas embarcados:

20. Arquitetura de sistemas embarcados
Objetivo da Disciplina
Os tipos de processadores utilizados em sistemas
embarcados variam de acordo com a aplicação. Os
sistemas embarcados simples podem usar
microcontroladores, que são processadores de baixo
custo e consumo de energia. Os sistemas embarcados
mais complexos podem usar microprocessadores, que são
processadores de maior desempenho e recursos.
1. Processadores utilizados em sistemas embarcados:

21. Arquitetura de sistemas embarcados
Objetivo da Disciplina
Os tipos de processadores utilizados em sistemas
embarcados variam de acordo com a aplicação. Os
sistemas embarcados simples podem usar
microcontroladores, que são processadores de baixo
custo e consumo de energia. Os sistemas embarcados
mais complexos podem usar microprocessadores, que são
processadores de maior desempenho e recursos.
1. Processadores utilizados em sistemas embarcados:

23. Sistemas Embarcados - Introdução
Tema: História da Robótica e Sistema Embarcado
Justificativa: Conhecer a história da Robótica.
Objetivos: Entender as aplicações dos SE.

24. Qual sua motivação?
Objetivo da Disciplina

25. Qual sua Motivação?

26. Qual sua motivação?

28. O que é Robótica: Conceito, História e evolução
Objetivo da Disciplina
Introdução
A evolução da tecnologia na sociedade
contemporânea acontece com uma rapidez
assustadora. Uma das principais áreas em que
esse avanço ocorre é na robótica. Mas afinal, o
que é a Robótica? Como e quando surgiu? Até
onde é capaz de avançar? Neste post, contaremos
tudo e um pouco mais sobre essa área fascinante
da ciência.

29. Definição e História da Robótica
Objetivo da Disciplina
Robótica, assim como o nome
sugere, é a ciência e o estudo de
robôs.
O termo robô é originário da palavra checa
robota, que significa “trabalho forçado, servidão”,
e tal termo foi utilizado pela primeira vez em 1921

30. O que é Robótica: Conceito, História e evolução
Objetivo da Disciplina
Introdução
Robôs, contemporaneamente falando, são
máquinas computadorizadas feitas por seres
humanos que realizam tarefas a partir de
comandos dados, com o objetivo de facilitar
certos trabalhos dentro de nossa sociedade. Um
robô é um sistema integrado composto por
sensores, manipuladores, sistemas de controle,
fonte de energia e um software, os quais
trabalham co-dependentemente a fim de realizar
uma tarefa.

32. Primeiro Robô Industrial: Unimate
Objetivo da Disciplina
A ideia de um componente mecânico-eletrônico capaz de ajudar seres
humanos em trabalhos árduos data de centenas e centenas de anos atrás,
porém a concepção efetiva de um robô automático aconteceu apenas século
passado no âmbito industrial. O trabalho fabril pode ser diversas vezes
repetitivo e constantemente se baseia em levantar e realocar peças
e máquinas muito pesadas, portanto a necessidade de um
auxiliador nessa área era gritante.

33. Primeiro Robô Industrial: Unimate
Objetivo da Disciplina
Em 1954, George Devol criou esse auxiliador, chamado Unimate, que
começou a funcionar na linha de produção da General Motors em 1961.
Sua função dentro da fábrica era pegar pedaços quentes de metal e colar
as peças nos chassis dos carros. Ele pesava 1.800 Kg e obedecia a
comandos gravados em fitas magnéticas.
A figura a seguir ilustra o primeiro robô industrial criado.

34. Primeiro Robô Industrial: Unimate
Objetivo da Disciplina
Já o primeiro robô humanoide foi criado um pouco
antes, em 1937,
Seu nome era Elektro, tinha 2,1 metros de altura e
pesava 120,2 kg. Ele conseguia andar por comando
de voz, falar cerca de 700 palavras (usando um
gravador de 78 rpm), fumar cigarros (sim, fumar
cigarros!!), estourar balões e mover sua cabeça e
seus braços.
A figura a seguir ilustra o primeiro robô industrial criado.

35. Máquina vs robôs
Objetivo da Disciplina

36. Objetivo da Disciplina
Para ser classificado como um robô, é necessário
ser composto por três elementos básicos:
sensores, software e manipuladores.
Sensores Software Manipuladores

37. Sensores
Um dos principais aspectos de uma máquina para ser classific
como robô é sua habilidade sensorial dentro do ambiente em q
está trabalhando. Muitas dessas habilidades se assemelham
próprios sentidos humanos, como sensores de cor e luminosid
(visão), sensores de pressão (tato), sensores de som (audiçã
sensores de gás (oufato) e muitos outros m
Da esquerda para a direita, de cima pra baixo: Sensor de Distância, Sensor de Obstáculos, Sensor de Umidade e Temperatura,
Sensor de Batimentos Cardíacos, Sensor de Movimento, Sensor de Peso, Sensor de Gás, Sensor Touch, Sensor de Nível de
Água. Crédito: Eletrogate
O sensor é importante para um robô porque e
funciona como seu dispositivo de entrad