O documento apresenta uma palestra de Flávio Ribeiro sobre desenvolvimento mobile e sistemas embarcados utilizando Arduino, Python, ARM e Linux. Ele explora conceitos fundamentais de sistemas embarcados, suas características e exemplos práticos, além de detalhar o projeto Marmota, que envolve a construção de um carrinho controlado por smartphone. O autor também discute as aplicações de ARM e Linux no desenvolvimento de software para dispositivos embarcados.

1. Desenvolvimento Mobile & Embedded
com Arduino, Python, ARM e Linux
Flávio Ribeiro
Faculdade iDEZ, Outubro de 2009

2. Quem sou?
Flávio Ribeiro
Graduando em Engenharia Elétrica (IFPB)
Engenheiro de Software (Avaty! Tecnologia)
Python, Sistemas Embarcados, Disp. Móveis, Robótica, Automação
http://www.flavioribeiro.com
http://www.twitter.com/flavioribeiro
email@flavioribeiro.com
flavioribeiro @ freenode #python-br #elinux

3. Agenda
Conceitos da Computação Móvel e Embarcada
Microprocessadores ARM e o Linux
Demonstração
Arduinos e o Projeto Marmota
Demonstração

4. Alguns Conceitos
O que Dispositivos Móveis e Sistemas Embarcados
têm em comum?

5. Alguns Conceitos
Dispositivos Móveis são Sistemas Embarcados!

6. Alguns Conceitos
E o que são Sistemas Embarcados?!

7. Alguns Conceitos
da Wikipedia;
“ Um sistema embarcado, ou sistema embutido, é um sistema microprocessado no qual o
computador é completamente encapsulado ou dedicado ao dispositivo ou sistema que ele controla. “
do Dept. de Informática da UFPE;
“ Um sistema é dito embarcado quando este é dedicado a uma única tarefa e interage continuamente
com o ambiente a sua volta por meio de sensores e atuadores. “
da MS Windows Embedded;
“... um Embedded System - sistema embarcado - é qualquer dispositivo microprocessado que
executa uma função dedicada... “

8. Alguns Conceitos
O Meu!
Sistemas Embarcados são sistemas eletrônicos
microprocessados (computadores) encapsulados e
dedicados ao dispositivo em que reside e são
desenvolvidos para exercer especialmente uma
atividade específica.

9. Alguns Conceitos
●
●
Escassez em recursos de Processamento, Armazenamento e Autonomia
Funcionalidade Única, executada repetidamente
● No caso dos smartphones “esperar por ligações, mensagens ou interações
de conectividade”
●
Forte Comunicação com o ambiente
●
Propósito de Existência concreto
●
Heterogêneos

10. Alguns Conceitos
●
Divertidos de Programar e Manipular!

11. Exemplos

12. Exemplos

13. Embedded ARM e Linux
O que é ARM?
Arquitetura de processadores RISC (Reduced Instruction Set Computer)
Robusto, suporta interrrupções
Baixo consumo de energia
Ideal para sistemas embarcados robustos!

14. Embedded ARM e Linux
TS 7200
200MHz ARM9 CPU
PC/104 expansion bus
32MB SDRAM
1 10/100 Ethernet
2 USB 2.0 (12 Mbit/s max)
1 Compact Flash socket
20 DIO lines

15. Embedded ARM e Linux

16. Embedded ARM e Linux
TS 7200
Kernel Linux 2.4 ou 2.6
TSLinux
Debian Linux
apt-get powered :)

17. Embedded ARM e Linux
Desenvolvimento de Aplicações

18. Embedded ARM e Linux
Desenvolvimento de Aplicações: Linguagens Compiladas

19. Embedded ARM e Linux
Desenvolvimento de Aplicações: Cross-Compile

20. Embedded ARM e Linux
Desenvolvimento de Aplicações: Cross-Compile
Desenvolvimento no Host PC

21. Embedded ARM e Linux
Desenvolvimento de Aplicações: Cross-Compile
Compilação Cruzada no Host PC pra Arquitetura do Target

22. Embedded ARM e Linux
Desenvolvimento de Aplicações: Cross-Compile
Comunicação
Envio do binário da aplicação pro Target

23. Embedded ARM e Linux
Desenvolvimento de Aplicações: Cross-Compile
Execução do binário no Target

24. Embedded ARM e Linux
Desenvolvimento de Aplicações: Linguagens Interpretadas

25. Embedded ARM e Linux
Demo!

26. Arduino
Projeto de Hardware e Software Livre voltado
para artistas, designers, hobbystas ou qualquer um
interessado em criar ou prototipar objetos e
ambientes interativos.

27. Arduino
•
Múltiplas Derivações: Duemilanove

28. Arduino
•
Múltiplas Derivações: Severino

29. Arduino
•
Múltiplas Derivações: Paperduino

30. Arduino
•
Múltiplas Derivações: Illuminato

31. Arduino
•
Múltiplas Derivações: Toscoduino

32. Arduino
•
Ciclo de Desenvolvimento rápido

34. Arduino
•
Estrutura Básica de uma Aplicação

35. marmota: o que é?
Open Hardware
Esquemas, dicas, layout de placas
Open Software
Todo o código no nosso svn!

36. marmota: o que é?
comunidade?

37. marmota: o que já
foi feito?
CarControlledByPhone

38. marmota: o que já
foi feito?
CarControlledByPhone
→ Carrinho com motores de 3v reduzidos

39. marmota: o que já
foi feito?
CarControlledByPhone
→ Carrinho com motores de 3v reduzidos
→ Arduino Duemilanove

40. marmota: o que já
foi feito?
CarControlledByPhone
→ Carrinho com motores de 3v reduzidos
→ Arduino Duemilanove
→ Módulo BlueSMIRF (SparkFun)

41. marmota: o que já
foi feito?
CarControlledByPhone
→ Carrinho com motores de 3v reduzidos
→ Arduino Duemilanove
→ Módulo BlueSMIRF (SparkFun)
→ Smartphone Symbian

42. marmota: o que já
foi feito?
CarControlledByPhone
→ Carrinho com motores de 3v reduzidos
→ Arduino Duemilanove
→ Módulo BlueSMIRF (SparkFun)
→ Smartphone Symbian
→ Python pra s60

43. marmota: o que já
foi feito?
CarControlledByPhone
Demo!

44. marmota: o que vem
por aí?
CarControlledByPhone na 1ª Competição de
Carros Controlados do PET Engenharia Elétrica
@ IFPB

45. marmota: o que vem
por aí?
CarControlledByPhone +
TouchScreen + Live Streaming
(effort @ embedded.ufcg)

46. marmota
Projeto Inteiramente Livre
Você pode ajudar!
www.marmota.mobi

47. Dúvidas?!

48. Obrigado!