O documento discute o desenvolvimento de uma ferramenta assistiva para ensinar lógica de programação para pessoas cegas usando robôs. O sistema proposto usa um robô físico e um ambiente virtual simulado para fornecer feedback e orientação aos alunos, enquanto eles aprendem a programar usando uma linguagem simples baseada em LOGO.

1. Uso de Rob´otica para ensino de programa¸c˜ao
baseada em interface multimodal
para pessoas com deficiˆencia visual:
Ambiente Assistivo de Programa¸c˜ao dos Robˆos
Alexandre de Morais Amory (Orientador)
Isabel Harb Manssour (co-orientadora)
M´arcia de Borba Campos (co-orientadora)
2015.2
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2. Agenda
1 Introdu¸c˜ao
2 Motiva¸c˜ao
3 Vis˜ao do sistema:
1 Software
2 Hardware
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3. Agenda
1 Introdu¸c˜ao
2 Motiva¸c˜ao
3 Vis˜ao do sistema:
1 Software
2 Hardware
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4. Agenda
1 Introdu¸c˜ao
2 Motiva¸c˜ao
3 Vis˜ao do sistema:
1 Software
2 Hardware
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5. Agenda
1 Introdu¸c˜ao
2 Motiva¸c˜ao
3 Vis˜ao do sistema:
1 Software
2 Hardware
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6. Agenda
1 Introdu¸c˜ao
2 Motiva¸c˜ao
3 Vis˜ao do sistema:
1 Software
2 Hardware
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7. Introdu¸c˜ao
Desenvolvimento de uma ferramenta assistiva para aprendizado
de l´ogica de programa¸c˜ao voltado para deficientes visuais,
incluindo feedbacks baseados em diferentes interfaces e intera¸c˜ao,
que sejam adequados para que o cego possa melhor compreender o
processo de programa¸c˜ao e a utiliza¸c˜ao de um robˆo como
facilitador do processo de orienta¸c˜ao e mobilidade.
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8. Introdu¸c˜ao
Figura: Censo 2010 IBGE pessoas com deficiˆencia
M´edia nacional 23,9% representa 45.606.048 brasileiros
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9. Motiva¸c˜ao
Prover ferramenta assistiva para aprendizado de l´ogica de
programa¸c˜ao voltado para deficientes visuais. Por uma sociedade
mais inclusiva e que prestigie a inclus˜ao dos cegos.
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10. Vis˜ao do sistema
Hardware: Robˆo como facilitador no processo de orienta¸c˜ao e
mobilidade no ambiente.
Software: Tecnologia assistiva para aprendizado de programa¸c˜ao.
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11. Software: Tecnologia Assistiva
Tecnologia Assistiva(TA) identificar recursos e servi¸cos que
contribuem para proporcionar ou ampliar habilidades funcionais de
pessoas com deficiˆencia e conseq¨uentemente promover vida
independente e inclus˜ao. (BERSCH TONOLLI, 2006)
“Para as pessoas sem deficiˆencia a tecnologia torna as coisas mais f´aceis.
Para as pessoas com deficiˆencia, a tecnologia torna as coisas poss´ıveis”.
(RADABAUGH, 1993)
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12. Software
Baseado na linguagem LOGO
Promove a constru¸c˜ao do conhecimento por meio do uso das
tecnologias
Linguagem simples e de f´acil aprendizado
Potencializa o aprendizado da programa¸c˜ao de forma prazerosa
(PAPERT, 1997; SOUZA, 2007) Comandos:
– MOVIMENTAC¸ ˜AO: PF 10, PD 90, PF 10, PD 90
– REPETIC¸ ˜AO: REPITA 2 [ PF 10 : PD 90 ]
Sintetizador de Voz FLITE
Fornece um feedback imediato das a¸c˜oes - audio
Desenvolvida para embarcados
Velocidade — tamanho ´e considerado um dos melhores
Pequena curva de aprendizado e simples de usar
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13. Software
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14. Software: Player
Sistema para controle de robˆos m´oveis amplamente utilizado por
universidades, institutos de pesquisa e empresas em diversos pa´ıses.
A arquitetura cliente/servidor permite grande versatilidade no
controle de robˆos e sensores, de forma que um cliente (programa
de controle) pode controlar diversos servidores e diferentes clientes
podem controlar diferentes sensores de um mesmo robˆo.
Servidor faz a interface com o robˆo e com outros sensores,
obtendo dados, enviando-os para o cliente e recebendo
instru¸c˜oes do cliente para o controle do robˆo e dos sensores
Cliente respons´avel por obter os dados do servidor,
interpret´a-los e envia instru¸c˜oes para o servidor (robˆo) para a
execu¸c˜ao de determinada tarefa.
Player cliente desenvolvido em C
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15. Software: Ambiente Virtual
Ambiente de simula¸c˜ao 2D para robˆos m´oveis, sensores e
objetos compat´ıvel com player
Destina-se ao apoio de pesquisa sobre sistemas autˆonomos
multi-agente, disponibilizando modelos simples e com bom poder
computacional de v´arios dispositivos.
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16. Hardware
Figura: Prot´otipo real
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17. Hardware
Obrigada
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