O salmo 78 descreve como Deus guiou Israel no deserto, mas o povo foi infiel, tentando Deus e esquecendo seus feitos. Apesar disso, Deus foi misericordioso e os perdoou, ainda que os castigasse às vezes. No final, Deus escolheu a tribo de Judá, construiu um santuário em Sião e escolheu Davi para liderar o povo com sabedoria.