Este salmo descreve como Deus guiou e protegeu o povo de Israel através de milagres no Egito e no deserto, mas eles frequentemente pecavam e desobedeciam. Apesar disso, Deus perdoou o povo muitas vezes e os salvou de seus inimigos. O salmo serve como lembrete para as gerações futuras confiarem e obedecerem a Deus.