Este documento discute a construção de aplicações de Realidade Cruzada Projetiva utilizando openFrameworks e Arduino. Ele apresenta quatro casos: 1) programa vazio, 2) rastreamento de cores, 3) projeção calibrada e 4) uso de hardware no loop de interação. O objetivo é demonstrar técnicas básicas de processamento de imagem, rastreamento visual, calibração de projeção e interação com dispositivos físicos para desenvolvimento de aplicações de Realidade Cruzada.
[WRVA2014] Utilização de Realidade Aumentada, com marcadores(ARToolKitPlus) e...Christopher Cerqueira
Objetivo:Mostrar as possibilidades de uso de realidade aumentada para controle de hardware utilizando o openFrameworks, explicando as etapas de construção da aplicação. Mostrar caminhos simplificados de desenvolvimento com foco no exemplo.
[WRVA2014] Utilização de Realidade Aumentada, com marcadores(ARToolKitPlus) e...Christopher Cerqueira
Objetivo:Mostrar as possibilidades de uso de realidade aumentada para controle de hardware utilizando o openFrameworks, explicando as etapas de construção da aplicação. Mostrar caminhos simplificados de desenvolvimento com foco no exemplo.
Docker: Conceitos e Primeiros Passos na utilização de Containers - Programand...Renato Groff
Apresentação sobre conceitos e primeiros passos no uso de Docker. Palestra realizada para alunos do Centro Universitário Anhanguera - Campus Marte na cidade de São Paulo-SP no dia 25/09/2019.
Apresentação sobre primeiros passos no uso de containers Docker. Palestra realizada em 03/10/2019 durante a Semana da Faculdade de Computação e Informática da Universidade Mackenzie em São Paulo-SP.
Docker + Bancos de Dados: descomplicando a montagem de ambientes de Desenvolv...Renato Groff
Apresentação sobre o uso de Docker e Docker Compose na criação de ambientes de Desenvolvimento e Testes utilizando tecnologias de bancos de dados como SQL Server, PostgreSQL e MongoDB. Palestra realizada durante o Database Weekend 2019, um evento que aconteceu na cidade de Campinas-SP no dia 27/07/2019.
Apresentação Meetup Faccilita Corretor Google Brasil - 01/03/2016Leonardo Turbiani
O propósito de irmos ao Meetup contar o Case do nosso TCC foi demonstrar o quanto participar de eventos da comunidade, como os Meetups do GDG, nos ajudaram a concluir o TCC, além de nos ajudar a melhorar como pessoas, como alunos e como profissionais.
Slides da palestra que fiz na SEMCOMP 2013 sobre o ecossistema .NET, seus pontos fortes, seus pontos fracos, como ele se situa no atual mercado e quais são as oportunidades de trabalho para os que escolherem essa plataforma.
VISUALIZAÇÃO DE MODELOS VTK UTILIZANDO WEBGL:UM ESTUDO EXPERIMENTALJan Palach
This study presents an usage of WebGL technology for VTK Polygonal Data visualization over the Web, without need for installing browser plugins. It also shows tools, methods and concepts that, integrated, provide a way for creating a prototype for visualizing VTK Polygon Data models over the Web. The study was developed based in researches about different technologies involved in the process of creating the prototype that was implemented in this study, since data model definition and utilization of a Web framework, to using the SceneJS framework in the construction of graphical representation. The application of the researched technologies allowed implementing the prototype of VTK Polygonal Data model visualization over the Web. This study was developed at UTFPR - Universidade Federal do Parana.
Visualizaçãi de Modelos VTK Utilizando WebGL: Um estudo experimental.Jan Palach
This study presents an usage of WebGL technology for VTK Polygonal Data visualization over the Web, without need for installing browser plugins. It also shows tools, methods and concepts that, integrated, provide a way for creating a prototype for visualizing VTK Polygon Data models over the Web. The study was developed based in researches about different technologies involved in the process of creating the prototype that was implemented in this study, since data model definition and utilization of a Web framework, to using the SceneJS framework in the construction of graphical representation. The application of the researched technologies allowed implementing the prototype of VTK Polygonal Data model visualization over the Web.
Docker: Introdução e Primeiros Passos - CEUNSP - Outubro-2018Renato Groff
Apresentação sobre os primeiros passos na utilização de containers Docker, cobrindo ainda a adoção desta tecnologia com ASP.NET Core e SQL Server. Palestra realizada no dia 30/10/2018 em Salto-SP, durante o II Congresso de Engenharia e Tecnologia da Informação do CEUNSP (Centro Universitário Nossa Senhora do Patrocínio).
Docker: Conceitos e Primeiros Passos na utilização de Containers - Programand...Renato Groff
Apresentação sobre conceitos e primeiros passos no uso de Docker. Palestra realizada para alunos do Centro Universitário Anhanguera - Campus Marte na cidade de São Paulo-SP no dia 25/09/2019.
Apresentação sobre primeiros passos no uso de containers Docker. Palestra realizada em 03/10/2019 durante a Semana da Faculdade de Computação e Informática da Universidade Mackenzie em São Paulo-SP.
Docker + Bancos de Dados: descomplicando a montagem de ambientes de Desenvolv...Renato Groff
Apresentação sobre o uso de Docker e Docker Compose na criação de ambientes de Desenvolvimento e Testes utilizando tecnologias de bancos de dados como SQL Server, PostgreSQL e MongoDB. Palestra realizada durante o Database Weekend 2019, um evento que aconteceu na cidade de Campinas-SP no dia 27/07/2019.
Apresentação Meetup Faccilita Corretor Google Brasil - 01/03/2016Leonardo Turbiani
O propósito de irmos ao Meetup contar o Case do nosso TCC foi demonstrar o quanto participar de eventos da comunidade, como os Meetups do GDG, nos ajudaram a concluir o TCC, além de nos ajudar a melhorar como pessoas, como alunos e como profissionais.
Slides da palestra que fiz na SEMCOMP 2013 sobre o ecossistema .NET, seus pontos fortes, seus pontos fracos, como ele se situa no atual mercado e quais são as oportunidades de trabalho para os que escolherem essa plataforma.
VISUALIZAÇÃO DE MODELOS VTK UTILIZANDO WEBGL:UM ESTUDO EXPERIMENTALJan Palach
This study presents an usage of WebGL technology for VTK Polygonal Data visualization over the Web, without need for installing browser plugins. It also shows tools, methods and concepts that, integrated, provide a way for creating a prototype for visualizing VTK Polygon Data models over the Web. The study was developed based in researches about different technologies involved in the process of creating the prototype that was implemented in this study, since data model definition and utilization of a Web framework, to using the SceneJS framework in the construction of graphical representation. The application of the researched technologies allowed implementing the prototype of VTK Polygonal Data model visualization over the Web. This study was developed at UTFPR - Universidade Federal do Parana.
Visualizaçãi de Modelos VTK Utilizando WebGL: Um estudo experimental.Jan Palach
This study presents an usage of WebGL technology for VTK Polygonal Data visualization over the Web, without need for installing browser plugins. It also shows tools, methods and concepts that, integrated, provide a way for creating a prototype for visualizing VTK Polygon Data models over the Web. The study was developed based in researches about different technologies involved in the process of creating the prototype that was implemented in this study, since data model definition and utilization of a Web framework, to using the SceneJS framework in the construction of graphical representation. The application of the researched technologies allowed implementing the prototype of VTK Polygonal Data model visualization over the Web.
Docker: Introdução e Primeiros Passos - CEUNSP - Outubro-2018Renato Groff
Apresentação sobre os primeiros passos na utilização de containers Docker, cobrindo ainda a adoção desta tecnologia com ASP.NET Core e SQL Server. Palestra realizada no dia 30/10/2018 em Salto-SP, durante o II Congresso de Engenharia e Tecnologia da Informação do CEUNSP (Centro Universitário Nossa Senhora do Patrocínio).
Motivações para Engenharia de Sistemas
Fusão Eng.Sic com Model Driven Engineering
Abertura para Novas Interfaces de Software - Realidade Virtual, Aumentada e Cruzada.
Integração Com Big-Data, IA, IoT, Sistemas Biológicos.
Industria 4.0
Espaço 4.0
A Model Based Concurrent Engineering Framework using ISO-19450 StandardChristopher Cerqueira
This presentation aims to introduce our work:
Build a OPM base Model Centric Concurrent Engineering Framework to support Model Based System Engineering System Concept Design.
Apresentação pra turma de Sistemas de Informação da UNIFEI (Universidade Federal e Itajubá)
Introdução da tendência de uso explicito de modelagem e simulação no ciclo de vida e produtos complexos multidisciplinares acoplados.
3. “The product is no longer the
basis of value. The experience
is.”
Venkat Ramaswamy
The Future of Competition
3
Preâmbulo
11/05/2014 fb.com/RVA.BR
4. Valor de uma boa experiência
4
Preâmbulo
11/05/2014 fb.com/RVA.BR
5. IHC – Interação Homem-Computador
• Estudo da interação entre pessoas e computadores.
• Onde são formadas as experiências.
5
Preâmbulo
11/05/2014 fb.com/RVA.BR
6. Mas quem desenvolve experiência?
• UX Developer – User Experience
– A pessoa que caminha entra o design e a
tecnologia.
http://blog.alexandremagno.net/2013/02/o-que-seria-um-ux-developer/
6
Preâmbulo
11/05/2014 fb.com/RVA.BR
13. Construção de
aplicações de
Realidade Cruzada
Projetiva utilizando
openFrameworks e
ARDUINO
13
Claudio Kirner1 and Christopher S. Cerqueira12
1Federal University of Itajubá – Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)
2National Institute for Space Research – Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
1ckirner@gmail.com ,2christophercerqueira@gmail.com
1http://realidadevirtual.com.br/, 2http://cscerqueira.com.br11/05/2014 fb.com/RVA.BR
14. Autores
Christopher Shneider Cerqueira – é graduado na Universidade Federal de Itajubá e
pesquisador da área de realidade virtual e aumentada desde 2009, atuando no
desenvolvimento de aplicações baseadas em ARToolKit, para o desenvolvimento de
ferramentas de autoria de realidade aumentada com cross-reality. É um dos
desenvolvedores da ferramenta de autoria comportamental basAR. Atualmente é aluno
de pós-graduação do INPE desenvolvendo um sistema de simulação de satélites
distribuídoscom visualização em realidade virtual.
Claudio Kirner – é graduado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo
(1973), mestre em Engenharia Eletrônica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (1978),
doutor em Engenharia de Sistemas e Computação pela Universidade Federal do Rio de
Janeiro (1986) e Pós-doutor pela University of Colorado at Colorado Springs – UCCS (1993-
1995). Atualmente é Professor Adjunto na Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI). Tem
experiência em Realidade Virtual e Realidade Aumentada, Interação Humano-Computador,
Ambientes Colaborativos e educação à Distância. Coordenou o I Workshop de Realidade
Virtual, em 1997, e o I Workshop de Realidade Aumentada, em 2004, e outros
subsequentes. Orientou 30 alunos de mestrado e 8 de doutorado; coordenou Projetos
CNPq, FAPESP, RHAE e FAPEMIG; publicou cerca de 270 artigos científicos e 40 livros e
capítulos.
Dúvidas: christophercerqueira@gmail.com 14
Introdução
11/05/2014 fb.com/RVA.BR
19. oF
• Criado para artistas e designers
• Desenvolvido por: Zach Liberman, Theo
Watson, Artuno Castro e Chris O’Shea
• Proposta: Arrumar a falta de comunicação
entre diversas bibliotecas em C++, e permitir
portabilidade.
• Escrita em C++
• Licença: MIT (educacional e venda)
19
Introdução
11/05/2014 fb.com/RVA.BR
20. utilizar oF quando:
• O projeto renderiza muitos gráficos 3D, e/ou;
• Utilizar muita visão computacional, e/ou;
• Controlar equipamentos, como, por exemplo,
o ARDUINO.
20
Introdução
11/05/2014 fb.com/RVA.BR
21. Libs no pacote padrão
• OpenGL, GLEW, GLUT, libtess2 e cairo para
gráficos.
• rtAudio, PortAudio ou FMOD e Kiss FFT para
entrada, saída e análise de áudio.
• FreeType para fontes.
• FreeImage para salvar e carregar imagens.
• Quicktime e videoInput para playback e aquisição
de vídeo.
• Poco, que contém uma variedade de utilidades.
21
Introdução
11/05/2014 fb.com/RVA.BR
23. Página Principal – openframeworks.cc
23
Introdução
11/05/2014 fb.com/RVA.BR
24. • Introdução à utilização de openFrameworks para o
desenvolvimento de aplicações de RVA
• cscerqueira.com.br
• ppt disponível em:
http://pt.slideshare.net/christophercerqueira/svr2013-o-frev
Introdução
11/05/2014 24fb.com/RVA.BR
25. ERA TROGLODITA (C++)
• Graduação (2010):
– ARToolKit
– PTAMM
• Bolsista DTI (2011):
– basAR
ERA DO FOGO (C++/oF)
• Mestrado (2012):
• Doutorado (2014):
Introdução
11/05/2014 25fb.com/RVA.BR
27. Realidades – Realidade Aumentada
uma interfacebaseada na
sobreposição de informações virtuais
geradas por computador (envolvendo
imagens estáticas e dinâmicas, sons
espaciais e sensações hápticas) com o
ambiente físico do usuário, percebida
através de dispositivos tecnológicos e
usando as interações naturais do
usuário, no mundo físico.
Claudio Kirner
SOURCE: Adapted from ESA (2009) and Capua (2008)
Introdução
11/05/2014 27fb.com/RVA.BR
29. Realidades – Realidade Cruzada
é um ambiente de realidade
misturada ubíqua, que vem da
fusão de uma rede de sensores e
atuadores (que coletam e enviam
dados relacionados ao mundo real)
com mundos virtuais
compartilhados, usando a
interface da realidade
aumentada.
Claudio Kirner
Introdução
11/05/2014 29fb.com/RVA.BR
30. Milgram Continuum - interfaces
SOURCE: Milgram et al. (1995)
Aumento de elementos reaisAumento de elementos virtuais
Introdução
11/05/2014 30fb.com/RVA.BR
31. Kirner’s Diagram – elementos
Source: (KIRNER et al., 2012)
Introdução
11/05/2014 31fb.com/RVA.BR
M$
GRU
Lego
Cave
2L
41. Construção da Aplicação
Caso 1 – Programa Vazio.
Caso 2 – Rastreio de Cores.
Caso 3 – Projeção Calibrada.
Caso 4 – Uso de Hardware no loop de interação.
DEVEL
11/05/2014 41fb.com/RVA.BR
42. Caso 1: Montagem do programa vazio
• oF na versão 0.8.0
• Windows 8.1
• Visual C++ 2012 Express
• Componentes:
– ofxCv
– ofxGlWrapper
DEVEL–Caso1
11/05/2014 42fb.com/RVA.BR
47. Caso 2: Rastreio de cores
1. Breve teoria de cores e rastreio de blobs em
openCV,
2. Construção dos artefatos de manipulação,
3. Algoritmo de rastreio,
4. Algumas sugestões de usos para este caso.
DEVEL–Caso2
11/05/2014 47fb.com/RVA.BR
49. Blobs
• Método de busca de caracteristicas.
• Blobs compartilham propriedades constantes
que podem ser “percebidas” na imagem.
DEVEL–Caso2
11/05/2014 49fb.com/RVA.BR colorTrack
51. Para infraestrutura
• Foi considerado estático, então é proposto (no
caso 3) uma calibração fixa (versão easy).
DEVEL–Caso2
11/05/2014 51fb.com/RVA.BR
60. Usos
• Table-tops
• Projeções em paredes
DEVEL–Caso3
11/05/2014 60fb.com/RVA.BR
SketchSynth
Sensetable
L.A.S.E.R. Tag
Coca-Cola Case
Climbing
OASIS
Missile Command
61. Caso 4: Uso de hardware no loop de
interação
• Teoria (super reduzida) sobre ARDUINO
• Algoritmos
• Resultados
• Sugestões de uso
DEVEL–Caso4
11/05/2014 61fb.com/RVA.BR
62. O que tem no ARDUINO?
11/05/2014 62fb.com/RVA.BR
66. O que a FIRMATA faz!?
• Transforma o ARDUINO numa interface de
controle, podendo ser modificado por um
host.
• Quais as vantagens?
– O host controla a execução!
– O host tem mais memória.
• Desvantagens?!
– Tem que ficar atrelado ao host!
11/05/2014 66fb.com/RVA.BR
75. • oF é indicado quando é necessário alto
desempenho, controle de hardware,
distribuição, etc.
• Foi visto:
– Estrutura básica
– Color tracking
– Calibração da projeção
– Uso de hardware
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76. • No material fornecido:
– Apresentação.
– Vídeos.
– Capítulo (corrigido).
– Códigos usados.
– Códigos de alguns exemplos.
– Compilador usado (VS 2012).
– oF e add-nos utilizados.
11/05/2014 fb.com/RVA.BR 76