O Palácio de Queluz foi construído no século 18 como um recanto de verão para D. Pedro de Bragança e sua esposa D. Maria I. O estilo Rococó foi usado para a decoração, com quartos para D. Maria Francisca Benedita e várias salas como a Sala de Escultura. Os jardins do palácio no estilo francês incluem o Jardim Grande e o Jardim Novo, com esculturas, fontes e azulejos.