O esclarecimento é a capacidade do homem de usar seu entendimento sem a direção de outros, sendo a menoridade uma escolha decorrente da falta de coragem e decisão. O uso público da razão é essencial para o esclarecimento coletivo, enquanto o uso privado pode ser limitado sem impedir o progresso. É necessário promover um ambiente de liberdade para que todos possam alcançar a maioridade intelectual e moral.