O documento descreve as principais formas de relevo no Brasil, incluindo planícies, planaltos, depressões, escarpas e cuestas. Planícies são áreas planas abaixo de 200m formadas por sedimentação. Planaltos são terrenos acima de 300m sujeitos à erosão. Depressões são áreas mais baixas entre planaltos. Escarpas são declives íngremes entre áreas e planaltos. Cuestas possuem camadas de rocha inclinadas formando um declive suave e um corte abrupto.