O documento apresenta os principais conceitos sobre controladores lógicos programáveis (CLP), incluindo seu histórico, características, diagrama de blocos, entradas e saídas, ciclo de execução, linguagem Ladder e um exemplo de partida direta sequencial de dois motores. O professor disponibilizará exercícios na página do curso para serem enviados em até uma semana.

1. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
Controladores Lógicos Programáveis
E2
POLI/UPE
Prof. Roberto Feliciano Dias Filho

2. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
Escopo
• Introdução
• Entradas e Saídas (I/Os)
• Varredura
• Linguagem LADDER
• Exemplo
• Exercícios Propostos (Lista #2)

3. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
Plano de Aula
Objetivo
Apresentar o princípio de funcionamento e principais
conceitos associados aos controladores lógicos programáveis
(CLP), bem como o método de partida direta de MIT auxiliado
por estes dispositivos microprocessados.
Avaliação
Informal, por arguição aos educandos durante a exposicão,
bem como por análise da manifestacão espontânea destes.
Metodologia
Aula exclusivamente teorica, sendo requerido, para a
exposicão, projetor eletrônico e quadro branco.

4. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
Histórico
 Em 1968 a divisão de Hydromatic da GM lançõu um desafio em
busca de um dispositivel programável que pudesse encurtar o
tempo de construção de uma nova linha de produção;
 O desafio foi aceito pelas mãos e mente de Richard Morley
(hoje dono da RMI, R. Morley, Inc): O CLP MODICON (Modular
Digital Controller)
Introdução

5. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
Introdução

6. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
Principais Características
 Linguagem de programação de alto nível;
 Simplificação/Compactação de quadros e painéis elétricos;
 Alta Confiabilidade; e
 Comunicação em Rede;
Introdução

7. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
CLP (Fabricante: Siemens)
Introdução

8. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
Diagrama de Blocos de um CLP
Introdução

9. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
“Conhecendo” o Meio Externo
Entradas e Saídas (I/Os)

10. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
“Conhecendo” o Meio Externo (cont.)
Entradas e Saídas (I/Os)

11. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
“Atuando” no Meio Externo
Entradas e Saídas (I/Os)

12. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
“Atuando” no Meio Externo (cont.)
Entradas e Saídas (I/Os)

13. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
Criando uma Imagem “virtual” das I/Os físicas
Entradas e Saídas (I/Os)

14. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
Ciclo de Execução de um CLP
Varredura

15. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
Linguagem LADDER (LADDER Logic)
Em lógica de relés…
Linguagem Ladder

16. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
Linguagem LADDER (LADDER Logic)
Em lógica de CLPs (LADDER), primeiro…
Segundo…
Linguagem Ladder

17. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
Partida Direta
Linguagem Ladder

18. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
Partida Direta
Linguagem Ladder
LADDER (representação mais usual)
FBD – Function Block Diagram
(representação alternativa)

19. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
Partida Direta Sequencial de 2 MITs
Diagrama de Força (Potência/Principal)
Exemplo

20. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
Partida Direta Sequencial de 2 MITs
Esquema de Ligação do CLP
Exemplo
CLP

21. Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2
<< Será disponibilizada no site
(https://sites.google.com/a/poli.br/robertodias/)
hoje à noite, segundo as regras abaixo >>
Exercícios propostos (Lista #2)
Resolver a referida lista e enviá-la via email (roberto.dias@poli.br)
dentro do prazo de UMA SEMANA. Não serão aceitas listas após esta
data (sem prorrogação) e as respostas devem ser AUTORAIS (sem
plágios). As respostas/resoluções serão discutidas em data marcada no
programa semestral da disciplina (ver site).