Os cordados possuem características como notocorda, fendas branquiais e tubo nervoso dorsal. Os urocordados incluem as ascídias e são marinhos e hermafroditas. Os cefalocordados como o anfioxo possuem nadadeiras e sexos separados. Os vertebrados incluem peixes primitivos, peixes cartilaginosos e ósseos, peixes pulmonados, anfíbios, répteis, aves e mamíferos.