Apresentação controle seletivo - 2013

1. C O N T R O L E S E L E T I V O
CONTROLE OVERRIDE

2. COMPONENTES DO GRUPO
Alexandre Lima
Jade Baião
Leandro Rodriguez
Luiz Gomes
Turma 33677- Automação Industrial

3. CONTROLE OVERRIDE
Em sistemas de controle de processo, muitas vezes se torna desejável limitar uma
variável de processo em um valor (alto ou baixo), para se evitarem danos ao
processo ou a equipamentos. Isso se obtém com o auxílio de relés seletores de
sinal (alto ou baixo). Enquanto a variável está dentro dos limites preestabelecidos, o
funcionamento do sistema é normal. Quando o valor da variável ultrapassa um
desses limites, o sistema realiza ações determinadas. Ou seja, é uma forma de
controle multivariável , em que a variável manipulada pode ser ajustada em
qualquer momento, por uma variável, selecionada automaticamente entre diversas
variáveis controladas diferentes

4. CARACTERÍSTICAS
• Duas ou mais malhas de controle, com os transmissores de medição e os
controladores.
• Um seletor de sinais, de mínimo ou de máximo. O seletor eletrônico de sinais
podem receber até quatro sinais simultâneos. O seletor pneumático só pode
receber dois sinais de entrada e são usados (n-1) seletores quando se utilizam n
controladores pneumáticos.
• Um único elemento final de controle.
• Opcionalmente, o sistema pode ter uma estação manual de controle (HIC), para a
partida suave. Há sistemas que provêm todos os controladores com a opção de
seleção e atuação automático - manual e outros que possuem uma única e
independente atuação manual.

5. APLICAÇÕES
• Proteção de equipamentos.
• Aumentar a confiabilidade da malha de controle.
• otimizar o controle do sistema, de modo que a variável com valor mais próximo
do valor crítico seja a responsável pelo controle.

6. EXEMPLO 1
No esquema apresentado, o
seletor de sinal baixo (relé “passa
baixo”) recebe sinal do FIC e do
LC, seleciona o menor dos dois
sinais e o envia para a válvula de
controle. Em condições normais,
a vazão é controlada pelo FIC.
No caso, porém, da queda do
nível no vaso, o comando da
válvula passa para o LC, através
do relé seletor de sinal baixo,
restringindo a vazão até que o
nível se recupere.
LC
FT FY FIC FY
Inverso
Gás
Líquido(produto)
Direto
AA

7. EXEMPLO 2
Há duas exigências do processo:
1- em operação normal, o tanque é esvaziado
com uma vazão constante, estabelecida no
controlador de vazão. Vazão muito elevada é
considerada critica.
2- o nível muito baixo é considerado uma
situação critica que deve ser evitada.
Quando o nível ficar muito baixo, o controlador de
nível entra automaticamente em ação e substitui o
controlador da vazão. Quando a vazão tender a
aumentar, o controlador de vazão está em ação e
também corta o excesso de vazão. Sempre, a
válvula toma a posição menos aberta dos
comandos dos dois controladores. A escolha de
qual controlador deve assumir o controle é feita
automaticamente por um relé seletor, que faz uma
transição suave de um sinal de entrada para outro.
A função seletora deste relé pode ser incorporada
ao circuito do controlador.

8. SATURAÇÃO
No controle auto seletor apenas um controlador atua, enquanto todos os outros estão
fora do circuito. O sinal de um controlador vai até a válvula, os sinais de todos os
outros acabam no seletor de sinais. Esta é a condição mais favorável para o
aparecimento da saturação: a saída inoperante de um controlador automático,
contendo o modo integral e em funcionamento. Para evitar a saturação é feita uma
realimentação externa.

9. REFERÊNCIAS
• Controle de processos- 8ª edição- Marco Antônio
Ribeiro.
• Controle Automático de Processo: teoria 2006- SENAI –
Rio de Janeiro.