O documento discute os sistemas principais dos carros autônomos, incluindo percepção, processamento e atuação. Ele descreve como sensores como LIDAR e câmeras fornecem dados sobre o ambiente, que são processados por software para controlar motores e direção. Embora o progresso tenha sido significativo, ainda há desafios para a implementação completa de veículos sem motorista.

1. Curso Sistema de
Informação
Universidade Federal de Uberlândia
UFU
Campus Monte Carmelo

2. Tema: Os carros autônomos já
é uma realidade no Brasil?
 Discentes: Serguei, Ingrid e Marcus
 Docente :Jefferson R. Souza

3. Introdução
 O projeto de criar um carro
autônomo, que se movimenta sem a
necessidade de um motorista, é
baseada no modo de controle desse
tipo de veículo é composto por três
sistema principais: percepção,
processamento e atuação.

4. Introdução
 O carro do Google, por exemplo, utiliza um
sensor LIDAR (Light Detection And
Ranging), no topo do veículo. Ele detecta a
luz e é capaz de formar uma espécie de
mapa em 3D de um raio de 60 metros do
ambiente que o cerca. Além disso, uma
câmera percebe sinais de trânsito e objetos à
sua frente. Quatro sensores distribuídos nas
partes dianteira e traseira medem a sua
distância em relação aos obstáculos.

5. Introdução
 Câmeras, sensores a laser e GPS
formam o sistema de percepção. O
GPS é um pouco mais preciso do que
os presentes nos carros tradicionais e
permite que veículo siga uma rota
específica. As câmeras - localizadas
em geral na frente do automóvel - e
os sensores identificam obstáculos e
evitam colisões.

6. Desenvolvimento
 Todos os dados enviados por esses
equipamentos são interpretados por
softwares, que compõem o sistema de
processamento.
 Um computador é capaz de identificar o
que está na frente do automóvel e
decide a sua ação.

7. Desenvolvimento
 “Esse sistema é o “cérebro” do veículo,
agindo de acordo com as informações
de percepção e das metas pré-
estabelecidas.
 O terceiro sistema é o que garante a
navegação do carro. Motores elétricos,
acionados por um computador, o fazem
acelerar, frear e giram o volante.

8. Desenvolvimento
 Em geral, esse sistema de atuação trabalha
com a mecânica original do veículo. Para o
controle do volante, motor é acoplado
magneticamente na barra de direção.
 Já o freio é acionado por outro, capaz de
empurrar um pistão que pressiona o pedal
correspondente. A aceleração, por sua vez, é
controlada por um circuito eletrônico.
Normalmente, esses sistemas ficam embaixo
do painel e não são visíveis para o motorista.

9. Conclusão
 Para comcluir com grande avanço nas
pesquisas em carros autônomos dos últimos
anos, empresas de automobilismo também
têm anunciado suas próprias versões de
veículos que dispensam motoristas. Esse é o
caso das marcas BMW, Toyota, Audi e
Nissan, por exempĺo.

10. Conclusão
 O modelo da Toyota, apresentado em
janeiro na Consumer Electronics Show,
em Las Vegas, prevê um sistema de
comunicação com outros veículos. O
carro poderia enviar sinais a outros
automóveis automaticamente para
indicar as condições da estrada à frente
ou a necessidade de frear.

11. Referencia bibliográfica
 http://seuhistory.com/node/99406
 http://www.techtudo.com.br/artigos/noticia/2013/0
3/veja-como-funcionam-os-carros-
autonomos.html
 http://www.primeaction.com/artigo/um_mundo_se
m_motorista
Obrigado pela atenção.
FIM