A arte rupestre, originada nas cavernas pré-históricas, retrata o cotidiano dos homens primitivos, incluindo caçadas e rituais. Exemplos de locais no Brasil com esse tipo de arte incluem o Parque Nacional da Serra da Capivara e Lagoa Santa. Essas pinturas são consideradas uma forma primitiva de arte, representando a memória e a sobrevivência dos primeiros seres humanos.