O documento descreve a aplicação da visão computacional na agricultura de precisão através de um robô agrícola. Ele discute como a visão computacional pode ser usada para classificar sementes, frutos e danos em plantas, além de controlar veículos autônomos e identificar plantas invasoras. O documento também explica como o robô funciona usando algoritmos de leitura de imagem, classificação e aplicação direcionada de produtos químicos.

1. Fatec Shunji Nishimura
FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPEIA
CURSO TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
APLICAÇÃO DE VISÃO
COMPUTACIONAL EM
AGRICULTURA DE PRECISÃO
Augusto Graciano
Ezequiel Faleco
Hiago Ribeiro
Julian Scanavacca
19/11/2012 Professor Dr. André

2. VISÃO COMPUTACIONAL
 Visão computacional é a ciência e
tecnologia das máquinas que
enxergam.Ela desenvolve teoria e
tecnologia para a construção de
sistemas artificiais que obtém
informação de imagens ou quaisquer
dados multi-dimensionais.

3. ONDE É APLICADA?
 MEDICINA
 INDÚSTRIA
 ÁREA MILITAR
 VEÍCULOS AUTÔNOMOS
 AGRICULTURA

4. UTILIZAÇÃO NA AGRICULTURA
 Classificação e seleção de sementes;
 Classificação e seleção de frutos;
 Análise de plantas e nível de danos foliares
causados por pragas e doenças;
 Controle de veículos autônomos;
 Identificação de plantas invasoras em meio a
cultura para controle das mesmas.

5. ROBÔ AGRICULTOR

6. COMO?

7. FUNCIONAMENTO
 Três algoritmos;
 Leitura de imagens diferenciando solo e plantas;
 Classificação da planta como sendo ou não uma erva daninha;
 Definição do momento exato da aplicação do produto para eliminar
a planta invasora de acordo com a velocidade de deslocamento.

8.  DUVIDAS?