O documento discute a aplicação da visão computacional em agricultura de precisão, especificamente para mapear e controlar plantas daninhas em cultivos de milho de forma variável. Ele descreve como câmeras digitais podem ser usadas para identificar espécies de plantas daninhas e gerar mapas para aplicar herbicidas apenas onde necessário.

1. TÓPICO ESPECIAL EM AGRICULTURA DE
PRECISÃO
Aplicação da Visão
Computacional em Agricultura de
Precisão
GRUPO:
Kleber Souza
Ana Carolina
Danylo Douglas
Douglas Gomes
Lucas Ribeiro
Diego Januário

2. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
AGRICULTURA DE PRECISÃO
O que é visão computacional:
É a ciência e tecnologia das máquinas que enxergam.
Onde é utilizado: Robôs industriais ou veículos autônomos,
detecção de eventos, organização de informações, modelagem de
objetos ou ambientes e interação (homem computador).

3. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
AGRICULTURA DE PRECISÃO
 Seleção e classificação  Posicionamento de
de produtos agrícolas implementos agrícolas
 Direção automática
 Robotização da  Identificação de
colheita doenças, pragas,
plantas invasoras.

4. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
AGRICULTURA DE PRECISÃO
CONSTRUÇÃO DE MAPAS DE APLICAÇÃO EM
TAXA VARIÁVEL DE HERBICIDA PARA CULTURA
DO MILHO COM BASE EM VISÃO
COMPUTACIONAL E OCUPAÇÃO DE PLANTAS
INVASORAS DE FOLHAS LARGAS

5. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
AGRICULTURA DE PRECISÃO
O sensoriamento remoto passou a ser uma importante
estratégia quando associadas ao estudo da variabilidade
espacial das culturas e das plantas invasoras, podendo
resultar em equipamentos para manejo localizado de
culturas em taxa variável e em tempo real (THOMPSON;
STAFFORD; MILLER, 1990.

6. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
AGRICULTURA DE PRECISÃO
Considerações para elaboração da arquitetura
de identificação de plantas invasoras
- Informações georreferenciadas;
- Pré-processamento para qualificar a informação de
interesse;
- Construção de mapa de textura;
- Extração de características geométricas das plantas
invasoras

7. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
AGRICULTURA DE PRECISÃO
Para a aquisição das imagens foi utilizada uma câmera digital da
marca Canon, modelo PowerShot Pro 1, com 180 pixels/polegadas
de resolução, a qual apresenta tamanho de imagens de
600 × 600 pixels no espectro visível.

8. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
AGRICULTURA DE PRECISÃO
Plantas invasoras consideradas para análise (Folhas Largas):
- Leiteira
- Picão Preto
- Plantas invasoras consideradas para análise (Folhas estreitas):
- Capim colchão
- Capim-carrapicho

9. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
AGRICULTURA DE PRECISÃO

10. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
AGRICULTURA DE PRECISÃO
A figura abaixo ilustra o mapeamento para um dos quadros de
amostragem de ocupação de plantas daninhas.

11. APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM
AGRICULTURA DE PRECISÃO
Conclusões:
Resultados dos estudos de caso real mostraram que sua importância
encontra aplicação não somente para o controle de plantas invasoras
para ganhos de produtividade da cultura, mas também como
instrumento para diminuir o impacto econômico e ambiental do uso de
herbicidas com base no uso de mapas de aplicação em taxa variável, o
que é de interesse para o produtor.