O documento descreve o funcionamento do LIDAR (Light Detection and Ranging), um sistema que usa pulsos laser para medir distâncias entre uma plataforma e alvos, permitindo estimar suas posições. Explica como os dados coletados pelo LIDAR podem ser usados para gerar Modelos Digitais do Terreno e da Superfície, distinguindo apenas o terreno ou incluindo outros objetos. Finalmente, cita um exemplo de software usado para sistemas LIDAR.