O documento discute as aplicações da visão computacional na agricultura de precisão, incluindo automação de processos agrícolas com sensores, sistemas de posicionamento e navegação autônoma, e tecnologias de aplicação variada de insumos. Também aborda desafios como alto custo e necessidade de capacitação, mas conclui que a tecnologia melhora a eficiência e produtividade agrícola.

1. Disciplina: Tópicos de Agricultura de Precisão
EMPREGO DA VISÃO COMPUTACIONAL NO
CONTEXTO DA AGRICULTURA DE
PRECISÃO: APLICAÇÕES
Professor: André Gustavo de Andrade
Alunos: Guilherme Parmegiani
Marcilei Correa
Patrícia Dutra
FATEC SHUNJI NISHIMURA

2. INTRODUÇÃO
• A visão computacional é a ciência responsável
pela visão de uma máquina, pela forma como
um computador enxerga o meio à sua
volta, extraindo informações significativas a
partir de imagens capturadas por câmeras de
vídeo, sensores, scanners, entre outros
dispositivos.

3. OBJETIVO
O objetivo deste trabalho é apresentar as
aplicações da visão computacional na agricultura de
precisão, visando identificar os desafios e apresentar
novidades no meio agrícola.

4. EXEMPLO DE APLICAÇÕES NA AGRICULTURA
DE PRECISÃO
• Automação de processos agrícolas: Sensores para
automação de processos, sensoriamento remoto e
SIG (Sistema de Informação Geográfico);
• Sistemas de posicionamento e orientação em
campo aberto;
• Sistemas embarcados e redes de dispositivos.

5. EXEMPLO DE APLICAÇÕES NA AGRICULTURA
DE PRECISÃO
• Tecnologias de aplicação de insumos a taxa
variada;
• Robótica: Agentes inteligentes;
• Fusão de sensores;
• Sistemas de guiagem e navegação autônoma;
• Processamento de Imagens.

6. AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS AGRÍCOLAS:
SENSORES PARA AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS,
SENSORIAMENTO REMOTO E SIG.
Fonte: (Automação de processos agrícolas; EMBRAPA).

7. SISTEMAS DE GUIAGEM E NAVEGAÇÃO
AUTÔNOMA
Tecnologias aplicada a maquinas agrícolas para
permitir a navegação mais precisa através de sistema
autônomos ou semi - autônomos (trabalho noturno).

8. SISTEMAS DE GUIAGEM E NAVEGAÇÃO
AUTÔNOMA
Semi – autônoma: GPS (DGPS ou
RTK) Autônoma: GPS (DGPS ou RTK)
Fonte: (Automação de processos
agrícolas; EMBRAPA).
Fonte: (www.edcentaurus.com.br).

9. SISTEMAS DE POSICIONAMENTO E
ORIENTAÇÃO EM CAMPO ABERTO
Fonte: (Automação de processos agrícolas; EMBRAPA).

10. SISTEMAS EMBARCADOS E REDES DE
DISPOSITIVOS
• Wi-fi;
• Zigbee;
• Bluetooth;
• Entre outros.

11. TECNOLOGIAS DE APLICAÇÃO DE INSUMOS A
TAXA VARIADA
Tecnologia aplicada a máquinas agrícolas para
permitir a aplicação controlada e insumos (fertilização
e pulverização) ou o controle de plantio
(espaçamento e quantidade de sementes).
Fonte: (Automação de processos agrícolas;
EMBRAPA).

12. ROBÓTICA: AGENTES INTELIGENTES
• Estrutura permite adaptações;
• Guiagem 4x4 - tração e direção;
• Desenvolvido para controle de plantas invasoras.
Fonte: (Automação de processos agrícolas;
EMBRAPA).

13. FUSÃO DE SENSORES
• O termo Fusão de Sensores é geralmente
usado para especificar que os sensores são
responsáveis por fornecer os dados e combiná-
los por meio de alguma técnica.

14. PROCESSAMENTO DE IMAGENS
Fonte: (www.ebah.com.br)

15. DESVANTAGENS
• Necessidade de pessoas capacitadas;
• Alto custo com algumas ferramentas de trabalhos
(software, sensores, GPS, Piloto automático);
• Equipamentos ainda em desenvolvimento.

16. CONCLUSÃO
• Concluímos que a tecnologia junto à
agricultura vem nos proporcionar mais eficiência
e uma melhoria na produtividade, devido ao
fato de estarmos focado nos problemas
ocorridos no campo.

17. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• http://www.pcs.usp.br/~laa/html/pagina.php?p=ev
entos&id=56.
• http://www.ft.unicamp.br/liag/wp/monografias/m
onografias/2010_IA_FT_UNICAMP_visaoComputaci
onal.pdf.
• http://cpd1.ufmt.br/ivairton/doc/pub/2010-DOTA-
CONBAP-Fusao.pdf.