1) O salmista louva a Deus por tê-lo livrado do perigo e colocado os seus pés sobre uma rocha firme. 2) A obediência é melhor do que sacrifícios, e Deus quer que se faça a sua vontade com alegria. 3) O salmista proclamou as boas novas de Deus com fidelidade para a grande congregação.