O salmo descreve a confiança do autor em Deus, que ouviu seu clamor e o livrou da cova fatal, colocando seus pés sobre a rocha. Deus colocou em sua boca um novo cântico de louvor e muitos verão e confiarão no Senhor. O autor anunciará a justiça e fidelidade do Senhor a grande assembleia, não escondendo o amor e verdade de Deus.