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Carlos Tenreiro




                      tenreiro@mat.uc.pt
Apontamentos de
Medida e Integra¸˜o
                ca




Coimbra, 2000
tenreiro@mat.uc.pt



Vers˜o de Dezembro de 2004
    a
tenreiro@mat.uc.pt
Nota pr´via
       e

    Os presentes apontamentos tˆm por base o curso de Medida
                                    e
e Integra¸˜o leccionado no primeiro semestre dos anos lectivos de
           ca
1998/99, 1999/00 e 2000/01, a alunos do Ramo Cient´      ıfico, especi-
aliza¸˜o em Matem´tica Pura, do terceiro ano da licenciatura em
      ca               a
Matem´tica da Universidade de Coimbra.
         a
   Na elabora¸˜o deste texto, tal como na lecciona¸˜o do curso, as-
                 ca                                  ca
sumimos, naturalmente, que o estudante tem conhecimentos s´lidoso
                                                  ´
sobre as mat´rias leccionadas nas disciplinas de Algebra Linear e de
               e
An´lise Infinitesimal dos dois primeiros anos da licenciatura. De en-
    a
tre estas, real¸am-se as relativas ao integral de Riemann, quer num
                c
contexto univariado quer multivariado. No entanto, como a aborda-
gem ao integral de Riemann seguida nessas disciplinas de An´lise,a
privilegia a vertente calculat´ria em detrimento duma constru¸˜o
                               o                                    ca
rigorosa da entidade matem´tica, op¸˜o essa a que n˜o ´ estranha
                              a        ca               a e
a morosidade desta ultima abordagem, apresentamos num cap´
                       ´                                          ıtulo
preliminar, mas de forma muito sucinta, as diversas etapas da cons-
tru¸˜o do integral de Riemann em IRd bem como os principais re-
    ca
sultados e limita¸˜es deste integral.
                    co
   No presente texto, surgem tamb´m t´picos, como os do teorema
                                      e o
                                   p
da representa¸˜o de Riesz em L , do teorema da diferencia¸˜o de
                 ca                                            ca
Lebesgue, ou da transformada de Fourier de medidas finitas em
IRd , que n˜o foram abordados durante o curso em qualquer dos
             a
anos lectivos referidos.


Carlos Tenreiro
tenreiro@mat.uc.pt
´
Indice




                                                                                                                                      tenreiro@mat.uc.pt
0 Integral de Riemann e medida de Jordan                                                                                                    1
  0.1 Rectˆngulos em IRd . . . . . . . . . . . . . . . . . .
            a                                                                         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .         1
  0.2 Integral duma fun¸˜o definida num rectˆngulo . . .
                         ca                      a                                    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .         2
  0.3 Conjuntos mensur´veis e medida de Jordan . . . .
                         a                                                            .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .         2
  0.4 Integral duma fun¸˜o definida num mensur´vel . .
                         ca                          a                                .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .         3
  0.5 C´lculo de integrais m´ltiplos: Teorema de Fubini
        a                     u                                                       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .         4
  0.6 Integrais param´tricos . . . . . . . . . . . . . . . .
                      e                                                               .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .         4
  0.7 Um teorema de convergˆncia . . . . . . . . . . . .
                               e                                                      .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .         5
  0.8 Integral impr´prio de Riemann . . . . . . . . . . .
                   o                                                                  .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .         5
  0.9 Insuficiˆncias do integral de Riemann . . . . . . . .
              e                                                                       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .         6
  0.10 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                        .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .         7

1 Conjuntos e classes de conjuntos                                                                                                         9
  1.1 Opera¸˜es com conjuntos . . . .
             co                               .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .        9
  1.2 Classes de conjuntos . . . . . . .      .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .       10
  1.3 σ-anel gerado por uma classe . .        .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .       11
  1.4 σ-´lgebras de Borel . . . . . . . .
        a                                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .       12
  1.5 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .       14
  1.6 Bibliografia . . . . . . . . . . . .     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .       17

2 Medidas e prolongamento de medidas                                                                                                     19
  2.1 Fun¸˜es de conjunto e medidas . . . . . . .
         co                                                           .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      19
  2.2 Propriedades das medidas . . . . . . . . . .                    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      21
  2.3 Medida exterior e medida induzida . . . . .                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      23
  2.4 Constru¸˜o de medidas exteriores . . . . . .
             ca                                                       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      25
  2.5 Prolongamento de medidas . . . . . . . . .                      .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      26
  2.6 Unicidade do prolongamento e aproxima¸˜oca                      .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      28
  2.7 Completamento de medidas . . . . . . . . .                      .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      30
  2.8 Medida de Lebesgue em IRd . . . . . . . . .                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      31

                                              i
ii                                                    Apontamentos de Medida e Integra¸ao
                                                                                      c˜


     2.9 Exerc´ ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                       34
     2.10 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                                         40

3 Fun¸˜es mensur´veis
      co            a                                                                                                            41
  3.1 Defini¸˜o e primeiras propriedades . . . . . . . .
            ca                                                            .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      41
  3.2 Fun¸˜es mensur´veis com valores em IR . . . . .
          co           a                                                  .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      43
  3.3 Convergˆncia pontual duma sucess˜o de fun¸˜es .
               e                            a          co                 .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      44
  3.4 Convergˆncia quase em todo o ponto . . . . . . .
               e                                                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      45




                                                                                                                              tenreiro@mat.uc.pt
  3.5 Convergˆncia em medida . . . . . . . . . . . . . .
               e                                                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      48
  3.6 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      49
  3.7 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      52

4 Integra¸˜o relativamente a uma medida
         ca                                                                                                                      53
  4.1 O integral duma fun¸˜o escalonada n˜o-negativa
                            ca                 a                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      53
  4.2 O integral duma fun¸˜o mensur´vel n˜o-negativa
                            ca           a      a                         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      54
  4.3 Fun¸˜es integr´veis . . . . . . . . . . . . . . . . .
          co          a                                                   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      55
  4.4 Teoremas de convergˆncia . . . . . . . . . . . . .
                             e                                            .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      58
  4.5 Integra¸˜o e completamento . . . . . . . . . . . .
              ca                                                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      59
  4.6 Integrais de Lebesgue e de Riemann em IRd . . .                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      59
  4.7 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .             .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      60
  4.8 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .               .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      62

5 Os     espa¸os Lp e Lp de Lebesgue
             c                                                                                                                   63
  5.1     Fun¸˜es convexas e desigualdade de Jensen
              co                                              .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      63
  5.2     Os espa¸os Lp e Lp . . . . . . . . . . . . . .
                   c                                          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      64
  5.3     Desigualdades de H¨lder e de Minkowski . .
                               o                              .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      66
  5.4     Convergˆncia em L
                   e           p . . . . . . . . . . . . .    .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      67
  5.5     Propriedades dos espa¸os Lp . . . . . . . . .
                                  c                           .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      68
  5.6     Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      70
  5.7     Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . .     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      70

6 Medidas produto                                                                                                                71
  6.1 σ-´lgebra produto . . . . . . . . . . . . .
        a                                                 .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      71
  6.2 Medida produto . . . . . . . . . . . . . . .        .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      72
  6.3 F´rmulas integrais para a medida produto
       o                                                  .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      74
  6.4 Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . .         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      75
  6.5 Medida produto e completamento . . . . .            .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      76
  6.6 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . .     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      78
  6.7 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . .       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      80
´
Indice                                                                                                                                     iii


7 Transforma¸˜o de medidas
               ca                                                                                                                        81
  7.1 Medidas imagem e pondera¸˜o . . . . . . . . . . .
                                    ca                                                .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      81
  7.2 Integra¸˜o relativamente `s medidas µg−1 e f µ . .
              ca                  a                                                   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      82
  7.3 Mudan¸a de vari´vel no integral de Lebesgue . . .
              c         a                                                             .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      82
  7.4 Demonstra¸˜o do teorema da mudan¸a de vari´vel
                  ca                           c          a                           .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      85
                                         d
  7.5 O produto de convolu¸˜o em IR . . . . . . . . . .
                              ca                                                      .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      87
  7.6 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      90




                                                                                                                                      tenreiro@mat.uc.pt
  7.7 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .                         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      92

8 Medidas com sinal                                                                                                                      93
  8.1 Defini¸˜o e primeiras propriedades . . . .
            ca                                                    . . . .         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      93
  8.2 Decomposi¸˜o de Hahn . . . . . . . . . .
                  ca                                              . . . .         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      94
  8.3 Decomposi¸˜o de Jordan . . . . . . . . . .
                  ca                                              . . . .         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      96
  8.4 Teorema de Radon-Nikodym . . . . . . .                      . . . .         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .      98
  8.5 Continuidade absoluta das medidas reais e                   finitas          .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .     101
  8.6 Decomposi¸˜o de Lebesgue . . . . . . . .
                  ca                                              . . . .         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .     103
  8.7 Teorema da representa¸˜o de Riesz em Lp
                               ca                                 . . . .         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .     104
  8.8 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . .             . . . .         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .     106
  8.9 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . .               . . . .         .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .     108

9 O teorema da diferencia¸˜o de Lebesgue
                              ca                                                                                                       109
  9.1 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . .                .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    109
  9.2 Desigualdade maximal de Hardy-Littlewood                        .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    110
  9.3 Teorema da diferencia¸˜o de Lebesgue . . .
                             ca                                       .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    111
  9.4 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . .                 .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    112

10 A transformada de Fourier                                                                                                           113
   10.1 Integra¸˜o de fun¸˜es complexas .
                ca         co                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    113
   10.2 Defini¸˜o e primeiras propriedades
              ca                                  .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    114
   10.3 Injectividade . . . . . . . . . . . .     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    115
   10.4 F´rmula de invers˜o . . . . . . . .
          o                 a                     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    116
   10.5 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    117
   10.6 Bibliografia . . . . . . . . . . . . .     .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .   .    117

Bibliografia Geral                                                                                                                      119

´
Indice Remissivo                                                                                                                       121
tenreiro@mat.uc.pt
Cap´
   ıtulo 0




                                                                                             tenreiro@mat.uc.pt
Integral de Riemann e medida de
Jordan

Neste cap´tulo preliminar passamos em revista as no¸oes de integral de Riemann e de
          ı                                        c˜
                         d
medida de Jordan em IR bem como algumas das suas propriedades. F´-lo-emos de
                                                                        a
forma muito sucinta. Aconselha-se por isso a consulta das monografias referidas no
final deste cap´tulo.
              ı


0.1     Rectˆngulos em IRd
            a
   Chamamos rectˆngulo em IRd a todo o subconjunto de IRd da forma A = I1 ×. . .×Id
                        a
onde, para i = 1, . . . , d, Ii ´ um intervalo real e limitado, isto ´, um intervalo da
                                         e                                        e
forma [ai , bi ], ]ai , bi [, ]ai , bi ] ou [ai , bi [, com ai , bi ∈ IR e ai < bi . O rectˆngulo A
                                                                                           a
dir-se-´ fechado, aberto, semi-aberto ` esquerda ou semi-aberto ` direita se todos os
       a                                             a                          a
intervalos Ii forem fechados, abertos, semi-abertos ` esquerda, ou semi-abertos ` direita,
                                                                  a                         a
respectivamente. Se as diferen¸as bi − ai , para i = 1, . . . , d, n˜o dependerem de i,
                                           c                                   a
                                            d
dizemos que A ´ um cubo em IR de aresta b1 − a1 . Ao n´mero real
                   e                                                     u

                                                d
                                      v(A) =         (bi − ai ),
                                               i=1

chamamos volume do rectˆngulo A.
                       a
    Uma parti¸˜o do rectˆngulo fechado A ´ um conjunto P do tipo P = P1 × . . . × Pd ,
                  ca        a                   e
onde cada Pi , para i = 1, . . . , d, ´ uma parti¸˜o de [ai , bi ], isto ´, um subconjunto finito
                                      e          ca                      e
de [ai , bi ] contendo ai e bi . Uma parti¸˜o P do rectˆngulo fechado A determina uma
                                            ca            a
                                                                       ′        ′            ′
decomposi¸˜o de A em sub-rectˆngulos fechados da forma I1 × . . . × Id , onde cada Ii ´
              ca                     a                                                         e
um subintervalo fechado da decomposi¸˜o que Pi determina em [ai , bi ]. Designaremos
                                            ca
por R(P ) o conjunto de tais sub-rectˆngulos.
                                          a

                                                1
2                                                    Apontamentos de Medida e Integra¸ao
                                                                                     c˜


0.2    Integral duma fun¸˜o definida num rectˆngulo
                        ca                  a
   Dadas uma fun¸˜o f : A ⊂ IRd → IR limitada no rectˆngulo fechado A e P uma
                   ca                                      a
parti¸˜o de A, sejam mB (f ) = inf{f (x) : x ∈ B} e MB (f ) = sup{f (x) : x ∈ B}, para
     ca
B ∈ R(P ). Consideremos ainda as somas

           s(f ; P ) =             mB (f )v(B) e s(f ; P ) =             MB (f )v(B),
                         B∈R(P )                               B∈R(P )




                                                                                        tenreiro@mat.uc.pt
a que chamamos somas inferior e superior de Darboux, respectivamente. Ao supremo
das somas inferiores e ao ´
                          ınfimo das somas superiores tomados sobre todas as parti¸˜es
                                                                                 co
de A, chamamos integral inferior e integral superior de f em A e denot´-los-emos por
                                                                      a
            −
 −A f dx e A f dx, respectivamente.

Defini¸˜o 0.2.1 (Riemann) Dizemos que f : A ⊂ IRd → IR limitada no rectˆngulo
       ca                                                                     a
                                              −
fechado A ´ integr´vel em A se −A f dx = A f dx. O valor comum das quantidades
           e        a
anteriores diz-se integral (de Riemann) de f em A e ´ denotado por A f (x)dx.
                                                    e


0.3    Conjuntos mensur´veis e medida de Jordan
                       a
Defini¸˜o 0.3.1 (Jordan) Dizemos que um subconjunto limitado E de IRd ´ mensur´-
        ca                                                             e        a
vel a Jordan quando tomando-se um rectˆngulo fechado A que contenha E a fun¸ao in-
    `                                    a                                 c˜
dicatriz em A, 1 E : A → IR, definida por
               I

                                             1   se x ∈ E
                               1 E (x) =
                               I
                                             0   se x ∈ A − E

´ integr´vel em A. Denotaremos por J(IRd ) a classe de tais conjuntos. Ao n´mero real
e       a                                                                  u
v(E) = A 1 E (x)dx chamamos volume de E.
            I

    Um subconjunto limitado E de IRd ´ assim mensur´vel ` Jordan quando e s´ quando
                                       e                 a a                   o
supP B∈R(P ):B⊂E v(B) = inf P B∈R(P ):B∩E=∅ v(B), ou, por outras palavras, o “volu-
me interior de E” ´ igual ao “volume exterior de E”. Assim, o volume de E n˜o ´ mais
                   e                                                           a e
de que o valor comum dos volumes interior e exterior de E.
    Os conjuntos mensur´veis ` Jordan podem ser caracterizados a partir da respectiva
                         a     a
fronteira. Uma tal caracteriza¸ao baseia-se na no¸˜o de conjunto de medida de Lebesgue
                              c˜                 ca
                                               d
nula. Dizemos que um subconjunto M de IR tem medida de Lebesgue nula se para
todo o ǫ > 0 existirem rectˆngulos fechados A1 , A2 , . . . em IRd tais que M ⊂ ∞ Ai e
                           a                                                     i=1
   ∞
   i=1 v(Ai ) ≤ ǫ.

Teorema 0.3.2 (de Lebesgue) Um conjunto limitado E ⊂ IRd ´ mensur´vel a Jor-
                                                         e       a    `
dan sse f r(E) tem medida de Lebesgue nula.
0 Integral de Riemann e medida de Jordan                                                                     3


   Conjuntos “simples” podem n˜o ser mensur´veis ` Jordan. Por exemplo, o conjunto
                                   a            a    a
dos racionais do intervalo [0, 1] n˜o ´ mensur´vel ` Jordan.
                                   a e        a    a
    A aplica¸˜o v : J(IRd ) → [0, +∞[ que a cada subconjunto mensur´vel de IRd associa
            ca                                                     a
o seu volume diz-se medida de Jordan e satisfaz as propriedades:
   v1 ) v(∅) = 0;
                                                                                        ∞
   v2 ) Para E1 , E2 , . . . ∈ J(IRd ), com Ei ∩ Ej = ∅ para i = j, e                   i=1 Ei   ∈ J(IRd ),
tem-se v ( ∞ Ei ) = ∞ v(Ei ).
           i=1              i=1




                                                                                                       tenreiro@mat.uc.pt
   Como veremos no Cap´
                      ıtulo 2 as propriedades v1 ) e v2 ) justificam a designa¸˜o de
                                                                             ca
“medida”.


0.4     Integral duma fun¸˜o definida num mensur´vel
                         ca                    a
Defini¸˜o 0.4.1 Dizemos que f : E ⊂ IRd → IR limitada em E ∈ J(IRd ) ´ integr´vel a
     ca                                                             e       a    `
Riemann em E quando tomando-se um rectˆngulo fechado A que contenha E a fun¸ao
                                       a                                      c˜

                               ¯             f (x)       se x ∈ E
                               f (x) =
                                               0         se x ∈ A − E

for integr´vel em A. Neste caso, o integral de f em E, que denotamos por
          a                                                                                      E   f (x)dx
                ¯
´ dado por A f (x)dx.
e

Teorema 0.4.2 (de Lebesgue) f : E ⊂ IRd → IR limitada em E ∈ J(IRd ) ´ integr´vel
                                                                      e      a
a Riemann em E sse o conjunto dos seus pontos de descontinuidade tem medida nula.
`

    Um exemplo cl´ssico duma fun¸˜o n˜o integr´vel ` Riemann ´ o da fun¸˜o de
                   a                 ca    a         a    a            e           ca
Dirichelet definida no intervalo [0, 1] por f (x) = 1, se x ´ racional, e f (x) = 0, se x ´
                                                           e                             e
irracional.

Teorema 0.4.3 Sejam f, g : E ⊂ IRd → IR limitadas e integr´veis em E ∈ J(IRd ) e
                                                          a
α ∈ IR. Ent˜o:
           a
   a) f + g ´ integr´vel e
            e       a             E (f   + g)(x)dx =      E   f (x)dx +   E   g(x)dx;
   b) αf ´ integr´vel e
         e       a            E (αf )(x)dx   =α      E   f (x)dx;
   c) Se f (x) ≥ 0 para todo o x ∈ E, ent˜o
                                         a                E   f (x)dx ≥ 0;
   d) |f | ´ integr´vel e |
           e       a          E   f (x)dx| ≤   E   |f |(x)dx.

   Notemos que a integrabilidade de |f | n˜o implica a de f . A fun¸˜o f : [0, 1] → IR
                                             a                         ca
definida por f (x) = 1, se x ´ racional, e f (x) = −1, se x ´ irracional, n˜o ´ integr´vel
                            e                              e              a e        a
mas o seu m´dulo ´-o.
            o     e
4                                                    Apontamentos de Medida e Integra¸ao
                                                                                     c˜


0.5     C´lculo de integrais m´ ltiplos: Teorema de Fubini
         a                    u
    No caso real, o c´lculo do integral duma fun¸˜o limitada e integr´vel f : [a, b] → IR ´
                     a                           ca                     a                 e
habitualmente efectuado utilizando o teorema fundamental do c´lculo: Se f ´ limitada
                                                                     a           e
e integr´vel, e possui uma primitiva F : [a, b] → IR, isto ´, se existe F diferenci´vel com
         a                                                 e                       a
F ′ = f , ent˜o b f (x)dx = F (b) − F (a).
             a a
   No caso multivariado, o c´lculo do integral duma fun¸˜o definida num rectˆngulo
                               a                           ca                   a
            p     q
A × B ⊂ IR × IR pode reduzir-se ao c´lculo de dois integrais, um sobre A e o outro
                                         a




                                                                                                  tenreiro@mat.uc.pt
sobre B. A aplica¸˜o sucessiva duma tal regra permite-nos concluir que o integral duma
                 ca
fun¸˜o real de n vari´veis se reduz ao c´lculo de n integrais simples.
   ca                a                  a

Teorema 0.5.1 (de Fubini) Seja f : A × B → IR integr´vel com A ⊂ IRp e B ⊂ IRq
                                                           a
rectˆngulos fechados. Para x ∈ A e y ∈ B sejam fx : B → IR e f y : A → IR as sec¸oes
    a                                                                           c˜
de f em x e y definidas por fx (y) = fy (x) = f (x, y), respectivamente. Ent˜o
                                                                           a
                                                                          −
                   f d(x, y) =               fx (y)dy dx =                        fx (y)dy dx
             A×B                    A   −B                        A       B
                                                                              −
                             =               f y (x)dx dy =                       f y (x)dx dy.
                                    B   −A                        B       A

                             ınua em A × B, as suas sec¸˜es s˜o cont´
   Em particular, se f ´ cont´
                       e                               co    a      ınuas e a f´rmula
                                                                               o
anterior reduz-se a

                      f d(x, y) =           fx (y)dy dx =                 f y (x)dx dy.
                A×B                 A   B                     B       A

    A extens˜o do resultado anterior a dom´
             a                               ınios mensur´veis ` Jordan n˜o rectangulares
                                                         a     a         a
´ simples. Notemos que a existˆncia de algum dos integrais iterados de f n˜o implica
e                                e                                             a
a integrabilidade de f . Para f : [0, 1] × [0, 1] → IR definida por f (x, y) = 2y, se x ´e
                                                      1  1
irracional, e f (x, y) = 1, se x ´ racional, temos 0 ( 0 f (x, y)dy)dx = 1 mas f n˜o ´
                                 e                                                   a e
integr´vel.
      a


0.6     Integrais param´tricos
                       e
   Se f : A×B → IR ´ cont´
                    e     ınua em A×B com A ⊂ IRp e B ⊂ IRq rectˆngulos fechados, o
                                                                    a
teorema de Fubini garante a integrabilidade do “integral param´trico” x → B f (x, y)dy.
                                                              e
Os resultados seguintes d˜o conta da continuidade e diferenciabilidade desta fun¸˜o.
                         a                                                       ca

Teorema 0.6.1 Se f : A × B → IR, com A ⊂ IRp e B ⊂ IRq rectˆngulos fechados, ´
                                                                 a           e
cont´nua ent˜o x → B f (x, y)dy, para x ∈ A, ´ uma fun¸ao cont´nua.
    ı       a                                e        c˜      ı
0 Integral de Riemann e medida de Jordan                                                      5


Teorema 0.6.2 (Regra de Leibniz) Seja f : A × B → IR, com A ⊂ IRp e B ⊂ IRq
                                                       ∂f
rectˆngulos fechados, cont´nua com derivada parcial ∂xi cont´nua em A×B, para algum
    a                        ı                                  ı
i ∈ {1, . . . , p}. Ent˜o x → B f (x, y)dy, para x ∈ A, admite derivada parcial cont´nua
                       a                                                            ı
em ordem a xi e
                             ∂                       ∂f
                                    f (x, y)dy =         (x, y)dy.
                            ∂xi B                  B ∂xi

0.7     Um teorema de convergˆncia
                             e




                                                                                        tenreiro@mat.uc.pt
   O limite (simples) duma sucess˜o de fun¸˜es integr´veis ` Riemann n˜o ´ necessaria-
                                 a        co         a     a          a e
mente integr´vel ` Riemann mesmo que uma tal sucess˜o seja uniformemente limitada.
             a   a                                     a
´ esse o caso da sucess˜o
E                      a

                                    1    se x = rk , k = 1, . . . , n
                        fn (x) =
                                    0    se x ∈ [a, b]{r1 , . . . , rn }

onde r1 , r2 , . . . ´ uma enumera¸˜o dos racionais do intervalo [a, b]. (fn ) ´ uma sucess˜o
                     e               ca                                        e           a
                                                                b
crescente de fun¸˜es integr´veis ` Riemann em [a, b] com a fn (x)dx = 0 e lim fn (x) =
                       co       a      a
f (x), para todo o x ∈ [a, b], onde f ´ a fun¸˜o de Dirichelet que sabemos n˜o ser
                                             e    ca                                   a
integr´vel ` Riemann.
       a     a
    A integrabilidade da fun¸˜o limite ´ preservada se a convergˆncia for uniforme. Re-
                                  ca        e                        e
                                                          d
cordemos que uma sucess˜o de fun¸˜es (fn ) de A ⊂ IR em IR converge uniformemente
                              a          co
para f em B ⊂ A, se

                  ∀ǫ > 0 ∃n0 ∈ IN ∀n ≥ n0 ∀x ∈ B |fn (x) − f (x)| < ǫ.

Teorema 0.7.1 Se uma sucess˜o de fun¸oes integr´veis fn : A ⊂ IRd → IR definidas
                             a          c˜       a
em A J-mensur´vel, convergir uniformemente para f : A → IR, ent˜o f ´ integr´vel a
             a                                                 a    e       a    `
Riemann e
                          lim      fn (x)dx =  f (x)dx.
                             n→+∞ A                    A


0.8     Integral impr´prio de Riemann
                     o
   A no¸˜o de integral de Riemann duma fun¸˜o f : E ⊂ IRd → IR exige, ` partida,
        ca                                      ca                          a
que sejam satisfeitas duas condi¸˜es: o dom´
                                co          ınio de integra¸˜o E deve ser mensur´vel `
                                                           ca                   a    a
Jordan (sendo em particular limitado) e f ´ limitada em E.
                                           e
   Vejamos agora como podemos extender a no¸˜o de integral de Riemann a um con-
                                                 ca
junto mais vasto fun¸˜es. Comecemos pelas fun¸˜es n˜o-negativas.
                     co                          co    a

Defini¸˜o 0.8.1 Seja f : E ⊂ IRd → IR+ uma fun¸ao definida num dom´nio E para o
       ca                                          c˜                 ı
                                                d          ∞
qual existe uma sucess˜o E1 ⊂ E2 ⊂ . . . em J(IR ) com E = i=1 Ei sendo f limitada e
                      a
6                                                   Apontamentos de Medida e Integra¸ao
                                                                                    c˜


integr´vel em cada Ei , i = 1, 2, . . .. Chamamos integral impr´prio de f em E ao limite
      a                                                        o
 E f (x)dx = limi→+∞ Ei f (x)dx (possivelmente +∞).


   A escrita duma fun¸˜o f : E ⊂ IRd → IR como diferen¸a de duas fun¸˜es n˜o-
                        ca                                      c             co     a
-negativas, f = f + − f − , onde f + (x) = max(f (x), 0) e f − (x) = max(−f (x), 0) para

x ∈ IRd , permite-nos generalizar a no¸˜o de integral impr´prio para fun¸˜es cujo sinal
                                       ca                  o             co
n˜o ´ constante.
 a e




                                                                                         tenreiro@mat.uc.pt
Defini¸˜o 0.8.2 Seja f : E ⊂ IRd → IR uma fun¸ao definida num dom´nio E nas
      ca                                          c˜                    ı
condi¸oes da defini¸ao anterior. Dizemos que f ´ integr´vel em E (sentido impr´prio)
     c˜           c˜                          e       a                      o
se E f + (x)dx < +∞ e        − (x)dx < +∞. O integral impr´prio de f em E ´ dado
                          Ef                                o               e
por E f (x)dx = E f  + (x)dx −     − (x)dx.
                                Ef


    Se f ´ limitada e integr´vel ` Riemann em E ∈ J(IRd ), ent˜o f ´ integr´vel no
          e                 a    a                             a     e      a
sentido impr´prio e os integrais pr´prio e impr´prio coincidem. As propriedades do
             o                     o           o
integral de Riemann apresentadas no Teorema 0.4.3 valem para o integral impr´prio.
                                                                            o


0.9     Insuficiˆncias do integral de Riemann
               e
   At´ finais do s´culo XIX a utiliza¸˜o do integral de Riemann foi revelando algu-
      e           e                  ca
mas insuficiˆncias que n˜o permitiam uma utiliza¸˜o satisfat´ria deste instrumento
            e            a                        ca        o
matem´tico:
       a
    — Fun¸˜es muito simples podem n˜o ser integr´veis ` Riemann (caso, por exemplo,
          co                         a          a     a
da fun¸˜o de Dirichelet definida em §0.4).
       ca
    — Para uma fun¸˜o integr´vel ` Riemann no rectˆngulo [a, b] × [c, d] a f´rmula
                         ca        a    a                    a                        o
                                      b   d
cl´ssica [a,b]×[c,d] f (x, y)dxdy = a ( c f (x, y)dy)dx n˜o ´ verdadeira pois um dos in-
  a                                                        a e
tegrais simples do segundo membro pode n˜o ter sentido ` Riemann. Tal ´ o caso da
                                                a              a                  e
fun¸˜o f : [0, 1] × [0, 1] → IR definida por f (x, y) = 0, se x = 1/2, e f (x, y) = 1 Q (y), se
    ca                                                                              I
x = 1/2.
    — A mais importante limita¸˜o do integral de Riemann tem a ver com as opera¸˜es
                                   ca                                                    co
de passagem ao limite. Podemos ter uma sucess˜o (fn ) de fun¸˜es integr´veis e “bem
                                                     a             co           a
comportadas” em [a, b] com lim fn (x) = f (x), para todo o ponto x ∈ [a, b], e no entanto
                    b             b                  b
a igualdade lim a fn (x)dx = a lim fn (x)dx = a f (x)dx n˜o ser v´lida (ver §0.7).
                                                               a       a

   As insuficiˆncias anteriores foram finalmente superadas com a introdu¸˜o duma
              e                                                               ca
nova no¸˜o de integral devida a Lebesgue. O ponto de partida de Lebesgue ´ a no¸˜o
        ca                                                                    e     ca
de medida introduzida por Emile Borel em 1898. Seguindo esta mesma abordagem, de-
senvolveremos nos pr´ximos cap´
                    o          ıtulos a teoria geral da medida e integra¸˜o ` Lebesgue.
                                                                        ca a
                             d
O integral de Lebesgue em IR surgir´ como caso particular dessa teoria geral.
                                     a
0 Integral de Riemann e medida de Jordan                                             7


0.10     Bibliografia
Chae, S.B. (1980). Lebesgue Integration, Marcel Dekker, New York.

Dieudonn´, J. (1978). Int´gration et mesure, In: Abr´g´ d’Histoire des Math´matiques
          e              e                          e e                    e
1700-1900, Vol. 2, Hermann, Paris.

Gomes, R.L., Barros, L. (1946). Medida de Jordan, Junta de Investiga¸˜o Ma-
                                                                    ca
tem´tica.
   a




                                                                               tenreiro@mat.uc.pt
Lima, E.L. (1989). Curso de An´lise, Vol. 2, 3a ed., IMPA, Rio de Janeiro.
                              a

Weinholtz, A.B. (1996). Integral de Riemann e de Lebesgue em IRn , Textos de Ma-
tem´tica, Universidade de Lisboa.
   a
tenreiro@mat.uc.pt
Cap´
   ıtulo 1




                                                                                     tenreiro@mat.uc.pt
Conjuntos e classes de conjuntos

Neste cap´tulo estudamos determinadas classes de subconjuntos dum conjunto arbitr´rio
          ı                                                                      a
X que desempenhar˜o um papel fundamental na primeira parte do curso. Relevo par-
                    a
ticular ser´ dado as no¸oes de σ-anel gerado por uma classe e de σ-´lgebra de Borel.
            a     `    c˜                                          a


1.1     Opera¸˜es com conjuntos
             co
   Com o intuito principal de fixar nota¸˜o, referimos neste par´grafo algumas opera¸˜es
                                        ca                        a                    co
com conjuntos que usaremos durante o curso. Todas elas, com excep¸˜o possivelmente
                                                                         ca
da no¸˜o de limite duma sucess˜o de conjuntos, s˜o j´ do nosso conhecimento tendo
      ca                          a                   a a
sido usadas no cap´ ıtulo preliminar anterior.
    Salvo indica¸˜o em contr´rio, denotaremos por X um conjunto arbitr´rio n˜o-vazio
                ca             a                                              a   a
e por P(X) o conjunto das partes de X, isto ´, o conjunto de todos os subconjuntos de
                                               e
X.
    Chamaremos classe a um qualquer conjunto de subconjuntos de X. Uma classe
´ assim um subconjunto de P(X) (a palavra “classe” tem, em algumas abordagens `
e                                                                                         a
teoria dos conjuntos, um significado distinto do que aqui lhe atribu´    ımos).
    Dados A, B ∈ P(X) denotaremos por A ∩ B ou AB a intersec¸˜o de A e B, e por
                                                                      ca
A ∪ B a reuni˜o de A e B. Sendo A e B disjuntos, i.e., A ∩ B = ∅, a reuni˜o de A e B
              a                                                                 a
´ tamb´m denotada por A + B.
e       e
    O complementar de A ´ denotado por Ac e a diferen¸a entre A e B ´ denotada por
                            e                               c               e
A−B = A∩B       c . Se B est´ contido em A, B ⊂ A, a diferen¸a A − B diz-se pr´pria.
                              a                                   c                  o
Ao conjunto A△B = (A − B) + (B − A) chamamos diferen¸a sim´trica de A e B.
                                                                c     e
    Dada uma fam´ Ai , i ∈ I, de subconjuntos de X indexada por um conjunto
                     ılia
arbitr´rio I, denotaremos por i∈I Ai a sua intersec¸˜o e por i∈I Ai a sua reuni˜o.
      a                                                  ca                             a
Sendo os conjuntos Ai , i ∈ I, disjuntos dois a dois, i.e., Ai ∩ Aj = ∅, para todo o i = j,
a sua reuni˜o ´ tamb´m denotada por i∈I Ai .
            a e         e

                                            9
10                                                          Apontamentos de Medida e Integra¸ao
                                                                                            c˜


  A intersec¸˜o, a reuni˜o e a complementa¸˜o est˜o relacionadas pelas leis de De
            ca          a                 ca     a
Morgan:
                                   c                                  c
                              Ai       =          Ac
                                                   i   e         Ai       =         Ac .
                                                                                     i
                        i∈I                 i∈I            i∈I                i∈I

    Se (An ) ´ uma sucess˜o de subconjuntos de X, chamamos limite inferior da sucess˜o
             e           a                                                          a
ao conjunto
                                        ∞     ∞
                                                   Ai ≡ lim inf An ,




                                                                                           tenreiro@mat.uc.pt
                                       n=1 i=n

e limite superior da sucess˜o ao conjunto
                           a
                                       ∞     ∞
                                                  Ai ≡ lim sup An .
                                       n=1 i=n

    Notemos que lim inf An ´ o conjunto dos pontos x ∈ X que pertencem a todos os
                             e
An com excep¸˜o dum n´mero finito deles, enquanto que lim sup An ´ o conjunto dos
               ca         u                                          e
pontos x que pertencem a uma infinidade de conjuntos An (ver Exerc´ 1.5.3). Por
                                                                       ıcio
isso, o conjunto lim sup An ´ tamb´m denotado por An i.o. (do inglˆs, infinitely often).
                            e     e                               e
     Sempre que lim sup An = lim inf An , dizemos existe o limite da sucess˜o (An ). Um
                                                                           a
tal limite, que denotaremos por lim An , ´ definido por lim An = lim sup An = lim inf An .
                                         e
    A sucess˜o (An ) diz-se crescente se An ⊂ An+1 para todo o n ∈ IN e decrescente
             a
se An+1 ⊂ An para todo o n ∈ IN. No primeiro caso indicaremos (An ) ↑ e no segundo
(An ) ↓. Diz-se mon´tona uma sucess˜o que ´ crescente ou decrescente. Sendo (An )
                     o                 a     e
                                        ∞
crescente, vale a igualdade lim An = n=1 An . Se (An ) ´ decrescente, temos lim An =
                                                       e
  ∞
  n=1 An .



1.2      Classes de conjuntos
     No que se segue, denotamos por C uma classe n˜o-vazia de subconjuntos de X.
                                                  a
   C diz-se um semi-anel se ´ est´vel para a intersec¸˜o finita (se A, B ∈ C ent˜o
                            e    a                     ca                      a
A ∩ B ∈ C; dizemos neste caso que C ´ um π-sistema), e se dados A, B ∈ C ent˜o
                                      e                                        a
           m
A − B = i=1 Ci para algum m ∈ IN e C1 , . . . , Cm ∈ C.
   C diz-se um anel se ´ est´vel para a reuni˜o finita (se A, B ∈ C ent˜o A ∪ B ∈ C) e
                        e   a                a                        a
para a diferen¸a (se A, B ∈ C ent˜o A − B ∈ C).
              c                  a
     C diz-se um σ-anel se ´ est´vel para a diferen¸a e para a reuni˜o numer´vel (se
                              e   a                c                a       a
                          ∞
A1 , A2 , . . . ∈ C ent˜o n=1 An ∈ C).
                       a
   Notemos que se C ´ um semi-anel ent˜o ∅ ∈ C. Al´m disso, um anel ´ um semi-anel
                      e                  a           e              e
(A∩B = A∪B−((A−B)+(B−A))) e um σ-anel ´ um anel (A∪B = A∪B∪∅∪· · ·). Um
                                                e
σ-anel ´ ainda est´vel para a intersec¸˜o numer´vel ( +∞ Ai = A1 − +∞ (A1 − Ai )).
       e          a                   ca       a       i=1          i=1
1 Conjuntos e classes de conjuntos                                                      11


    Um σ-anel (resp. semi-anel, anel) que contenha X diz-se uma σ-´lgebra (resp.
                                                                     a
semi-´lgebra, ´lgebra).
      a       a
    Uma classe C diz-se mon´tona se ´ est´vel para os limites mon´tonos (se (An ) ´
                             o       e   a                        o               e
mon´tona ent˜o lim An ∈ C). Uma classe mon´tona que contenha X e seja est´vel para
     o        a                             o                             a
a diferen¸a pr´pria (se A, B ∈ C e B ⊂ A ent˜o A − B ∈ C), diz-se um d-sistema (ou
         c    o                             a
sistema de Dynkin).
    Uma σ-´lgebra ´ um d-sistema e um σ-anel ´ uma classe mon´tona.
           a       e                          e                o




                                                                                    tenreiro@mat.uc.pt
Exemplos: 1. {∅, X} e P(X) s˜o σ-´lgebras.
                                    a   a
     2. A classe C de subconjuntos de IR definida por C = {]a, b] : −∞ < a ≤ b < +∞},
´ semi-anel (ver Exerc´ 1.5.9). A classe S dos subconjuntos de IR obtidos por reuni˜o
e                       ıcio                                                           a
finita de elementos de C ´ anel.
                            e
     3. A classe C de todos os subconjuntos de IR que admitem uma das formas ]− ∞, a],
]a, b] ou ]b, +∞[, com a, b ∈ IR, ´ semi-anel mas n˜o ´ anel. A classe S dos subconjuntos
                                  e                a e
de IR obtidos por reuni˜o finita de elementos de C ´ ´lgebra.
                          a                           ea
     4. Sejam X infinito e C a classe de todos os subconjuntos A de X tais que A ou Ac
´ finito. C ´ ´lgebra mas n˜o ´ σ-´lgebra.
e             ea              a e a


1.3     σ-anel gerado por uma classe
    Veremos de seguida que a partir duma classe C de partes de X, ´ poss´ construir
                                                                   e    ıvel
classes mais “ricas” que gozam das propriedades anteriores. Tal como para conjuntos,
definimos a intersec¸˜o i∈I Ci e a reuni˜o i∈I Ci duma fam´ de classes Ci , i ∈ I,
                    ca                  a                     ılia
por i∈I Ci = {A ∈ P(X) : A ∈ Ci , para todo o i ∈ I} e i∈I Ci = {A ∈ P(X) : A ∈
Ci , para algum i ∈ I}. Diremos que C est´ contida numa classe D de partes de X se
                                         a
todo o elemento de C (subconjunto de X) ´ elemento de D, e indicaremos C ⊂ D.
                                          e

Proposi¸˜o 1.3.1 A intersec¸ao duma qualquer fam´lia de σ-an´is ´ um σ-anel.
       ca                  c˜                   ı           e e

Proposi¸˜o 1.3.2 Se Ψ ´ a fam´lia de todos os σ-an´is de partes de X que contˆm
         ca              e       ı                    e                      e
C, ent˜o B∈Ψ B, ´ o menor (no sentido da inclus˜o) σ-anel que cont´m C. Um tal
      a            e                               a                  e
σ-anel, que denotaremos por s(C), diz-se σ-anel gerado pela classe C.

   As proposi¸˜es anteriores permanecem v´lidas para todas as classes de conjuntos
              co                            a
consideradas atr´s. A defini¸˜o anterior pode assim ser extendida a tais classes. Em
                a           ca
particular denotaremos por σ(C), d(C) e m(C), a σ-´lgebra, d-sistema e classe mon´tona
                                                  a                              o
gerados por C, respectivamente.
   Duma forma geral, se C ´ uma classe de partes de X, s˜o v´lidas as inclus˜es
                           e                               a a                 o

                    m(C) ⊂ d(C) ⊂ σ(C)     e m(C) ⊂ s(C) ⊂ σ(C).
12                                                      Apontamentos de Medida e Integra¸ao
                                                                                        c˜


     Sob certas condi¸˜es sobre a classe C s˜o tamb´m v´lidas as inclus˜es contr´rias.
                     co                     a      e   a               o        a

Teorema 1.3.3 (de Dynkin) Se C ´ um π-sistema ent˜o d(C) = σ(C).
                               e                 a

Demonstra¸˜o: Atendendo ao Exerc´
            ca                         ıcio 1.5.8, basta mostrar que d(C) ´ π-sistema.
                                                                          e
Para B ∈ P(X), consideremos a classe K(B) = {A ∈ P(X) : A ∩ B ∈ d(C)}. Notemos
que: i) A ∈ K(B) sse B ∈ K(A); ii) K(B) ´ d-sistema, para B ∈ d(C); iii) d(C) ⊂ K(A),
                                           e
para todo o A ∈ C (pois C ´ π-sistema); e iv) C ⊂ K(B), para todo o B ∈ d(C). Assim,
                          e




                                                                                                tenreiro@mat.uc.pt
d(C) ⊂ K(B), para todo o B ∈ d(C), o que permite concluir.
     O resultado seguinte estabelece-se de forma an´loga.
                                                   a

Teorema 1.3.4 Se C ´ um anel ent˜o m(C) = s(C).
                   e            a

Corol´rio 1.3.5 Se C ´ uma algebra ent˜o m(C) = d(C) = s(C) = σ(C).
     a               e     ´          a


1.4      σ-´lgebras de Borel
           a
   Por topologia em X entendemos uma classe TX de subconjuntos de X, a que chama-
mos abertos, satisfazendo as seguintes propriedades: T1. O conjunto vazio e o pr´prio o
X s˜o abertos; T2. A intersec¸˜o finita de abertos ´ um aberto; T3. A reuni˜o ar-
    a                              ca                    e                           a
bitr´ria de abertos ´ um aberto. O conjunto X munido duma topologia TX diz-se um
    a                 e
espa¸o topol´gico. Os complementares dos conjuntos abertos dizem-se fechados. A
     c        o
classe dos conjuntos fechados satisfaz as seguintes propriedades: F1. O conjunto vazio
e o pr´prio X s˜o fechados; F2. A reuni˜o finita de fechados ´ um fechado; F3. A
        o         a                          a                       e
intersec¸˜o arbitr´ria de fechados ´ um fechado.
         ca        a                  e
    Um exemplo bem nosso conhecido de espa¸o topol´gico ´ o do conjunto IRd onde
                                                  c        o    e
                                                       d
por aberto entendemos todo o subconjunto A de IR tal que para todo o ponto x ∈ A
existe uma bola aberta de centro x contida em A.
    Mais geralmente, um espa¸o m´trico, isto ´, um conjunto X onde podemos definir
                                 c    e          e
uma aplica¸˜o, d, dita distˆncia, que a cada par de pontos x e y de X associa um n´mero
            ca               a                                                       u
real d(x, y), dito distˆncia entre x e y, e que satisfaz: D1. d(x, y) ≥ 0 e d(x, y) = 0 sse
                        a
x = y, D2. d(x, y) = d(y, x), D3. d(x, y) ≤ d(x, z) + d(z, y), para todo o x, y, z ∈ X, ´ e
                                                                         d
tamb´m um espa¸o topol´gico. A no¸˜o de aberto ´ an´loga ` de IR , entendendo-se
      e            c        o            ca             e a       a
por bola aberta de centro x e raio r > 0 o conjunto dos pontos y de X cujas distˆncias
                                                                                     a
a x ´ inferior a r, isto ´, d(y, x) < r.
    e                     e
                                                                                        d
    Para x = (x1 , . . . , xd ) e y = (y1 , . . . , yd ) em IRd , a aplica¸˜o d(x, y) =
                                                                          ca            i=1 (xi − yi )
                                                                                                      2

´, como sabemos, uma distˆncia, dita distˆncia euclideana. IRd munido da distˆncia
e                                  a                      a                                     a
euclideana ´ assim um espa¸o m´trico. O conjunto das fun¸˜es reais e limitadas defini-
           e                       c   e                                   co
                                     d
das num subconjunto A de IR munido da distˆncia do supremo d(f, g) = supx∈A |f (x)−
                                                            a
1 Conjuntos e classes de conjuntos                                                         13


g(x)|, e o conjunto das fun¸˜es reais e cont´
                           co               ınuas definidas num subconjunto J-mensur´vel
                                                                                   a
         d
A de IR munido da distˆncia d(f, g) = A |f (x) − g(x)|dx, s˜o outros exemplos de
                           a                                     a
espa¸os m´tricos.
    c       e
    Sendo X um espa¸o topol´gico chamamos σ-´lgebra de Borel ` σ-´lgebra gerada
                      c       o                a               a a
pela classe dos abertos de X. Denot´-la-emos por B(X). Os seus elementos dizem-se
                                   a
borelianos.




                                                                                       tenreiro@mat.uc.pt
Teorema 1.4.1 Se F ´ a classe de todos os fechados de X ent˜o B(X) = σ(F).
                   e                                       a

    No caso particular em que X = IRd , a σ-´lgebra de Borel B(IRd ) al´m de ser gerada
                                            a                          e
                   d
pelos abertos de IR (e pelos fechados) ´ tamb´m gerada por outras classes de conjuntos.
                                       e     e
Antes de apresentarmos tais classe necessitamos de obter uma decomposi¸˜o b´sica dos
                                                                         ca a
              d
abertos de IR . Se d = 1 sabemos que qualquer aberto de IR pode ser escrito como
reuni˜o numer´vel de rectˆngulos abertos (intervalos abertos) disjuntos dois a dois (ver
     a         a          a
Lima, 1995, pg. 132). Um tal resultado falha para d > 1. Vale, no entanto, o seguinte
resultado.

Teorema 1.4.2 Todo o aberto de IRd ´ reuni˜o numer´vel (disjunta) de cubos semi-
                                   e      a       a
-abertos a esquerda.
         `

Demonstra¸˜o: Para k ∈ IN, seja Ck a classe dos subconjuntos de IRd da forma
         ca
                                          ji        ji + 1
                   (x1 , . . . , xd ) :    k
                                             < xi ≤        , para i = 1, . . . , d ,
                                          2           2k

onde j1 , . . . , jd s˜o inteiros. Ck ´ uma parti¸˜o numer´vel de IRd constitu´ por cubos
                      a               e          ca       a                   ıda
semi-abertos ` esquerda. Para k1 < k2 , cada elemento de Ck2 est´ contido nalgum
                   a                                                     a
elemento de Ck1 .
    Dado um aberto A em IRd , consideremos a classe D1 de todos os elementos de C1
contidos em A; a classe D2 de todos os elementos de C2 contidos em A que n˜o est˜oa    a
contidos em nenhum elemento de D1 ; a classe D3 de todos os elementos de C3 contidos
em A que n˜o est˜o contidos em nenhum elemento de D1 ∪ D2 ; duma forma geral seja
                a       a
Dk a classe de todos os elementos de Ck contidos em A que n˜o est˜o contidos em
                                                                      a     a
                              k−1                           ∞
nenhum elemento de n=1 Dn . Finalmente, seja D = n=1 Dn .
    Mostremos que A = B∈D B, o que atendendo ` numerabilidade de D permitir´
                                                          a                              a
concluir. Claramente B∈D B ⊂ A. Reciprocamente, sejam x ∈ A e Ck (x) o elemento
de Ck que cont´m x. Sendo A aberto, existe k0 ∈ IN tal que Ck (x) ⊂ A para k ≥ k0 e
                    e
Ck (x) ⊂ A para k < k0 . Assim Ck0 (x) ∈ Dk0 e x ∈ B∈D B.
    O resultado anterior permanece v´lido para cubos fechados. No entanto, a reuni˜o
                                    a                                             a
deixa de ser disjunta.
14                                                           Apontamentos de Medida e Integra¸ao
                                                                                             c˜


Teorema 1.4.3 A σ-´lgebra de Borel de IRd ´ gerada por cada uma das classes se-
                              a                               e
guintes classes de conjuntos:
   a) a classe de todos os fechados em IRd ;
   b) a classe de todos os subconjuntos de IRd da forma
                        {(x1 , . . . , xd ) : xi ≤ b} , para i ∈ {1, . . . , d} e b ∈ IR;
   c) a classe de todos os subconjuntos de IRd da forma
    {(x1 , . . . , xd ) : ai < xi ≤ bi , para i = 1, . . . , d} , para a1 , . . . , ad , b1 , . . . , bd ∈ IR.




                                                                                                        tenreiro@mat.uc.pt
1.5       Exerc´
               ıcios

     1. Sendo A, B e C subconjuntos de X, mostre que:
         (a) A − B = A − (A ∩ B) = (A ∪ B) − B;
         (b) A ∩ (B − C) = (A ∩ B) − (A ∩ C);
         (c) (A ∪ B) − C = (A − C) ∪ (B − C).
     2. Sendo A, B e C subconjuntos de X, mostre que:
         (a) A△B = B△A;
         (b) A△(B△C) = (A△B)△C;
         (c) A ∩ (B△C) = (A ∩ B)△(A ∩ C);
         (d) A△B = (A ∪ B) − (A ∩ B);
         (e) A△B ⊂ (A△C) ∪ (B△C).
     3. Se A e (An ) s˜o subconjuntos de X, mostre que:
                      a
         (a) lim inf An ⊂ lim sup An ;
         (b) A − lim inf An = lim sup(A − An ) e A − lim sup An = lim inf(A − An );
         (c) (lim inf An )c = lim sup An e (lim sup An )c = lim inf An ;
                                       c                             c

         (d) lim sup An = {x ∈ X : ∃ (nk ) subsucess˜o de (n) ∀ k ∈ I x ∈ Ank }
                                                     a              N,
                                       +∞
                         = {x ∈ X : n=1 1 An (x) = +∞}, e
                                            I
             lim inf An = {x ∈ X : ∃ n0 = n0 (x) ∈ I ∀ n ≥ n0 , x ∈ An }
                                                   N
                                      +∞
                         = {x ∈ X : n=1 1 Ac (x) < +∞},
                                           I n
             onde, para B ⊂ X, 1 B denota a fun¸˜o indicatriz de B definida por 1 B (x) = 1 se
                                  I               ca                            I
             x ∈ B e 1 B (x) = 0 se x ∈ B;
                       I              /
         (e) lim An = A sse x ∈ An para n suficientemente grande, para todo o x ∈ A, e x ∈ An
                                                                                        /
             para n suficientemente grande, para todo o x ∈ A;
                                                         /
         (f) Se (An ) ´ mon´tona ent˜o
                      e    o        a
                                                  ∞
                                                  n=1   An , se (An ) ´ crescente
                                                                      e
                                  lim An =        ∞
                                                  n=1   An , se (An ) ´ decrescente.
                                                                      e

     4. Se An = A para n par e An = B para n ´    ımpar, onde A e B s˜o subconjuntos de X,
                                                                     a
        mostre que lim inf An = A ∩ B e lim sup An = A ∪ B.
1 Conjuntos e classes de conjuntos                                                             15


  5. Mostre que se (An ) ´ uma sucess˜o de conjuntos disjuntos dois a dois ent˜o lim An = ∅.
                         e           a                                        a
  6. Mostre que se (An ) ´ uma sucess˜o em P(X) ent˜o as sucess˜es (Bn ) e (Cn ) definidas
                         e           a             a           o
     por Bn = n Ai , para n ≥ 1 e C1 = A1 e Cn = An − n−1 Ai , para n ≥ 2, satisfazem:
                i=1                                       i=1
                                                              ∞            ∞
      (a) (Bn ) ´ crescente, An ⊂ Bn para todo o n ≥ 1 e
                e                                             n=1   Bn =   n=1   An ;
      (b) (Cn ) ´ formada por conjuntos disjuntos dois a dois, Cn ⊂ An para todo o n ≥ 1 e
                e
            ∞          ∞
            n=1 Cn =   n=1 An ;
      (c) Se (An ) ⊂ C, com C um anel de partes de X, ent˜o (Bn ) ⊂ C e (Cn ) ⊂ C.
                                                         a




                                                                                           tenreiro@mat.uc.pt
  7. Prove que se C ⊂ P(X) ´ uma classe complementada ent˜o C ´ est´vel para a intersec¸ao
                              e                          a    e    a                   c˜
     (finita ou infinita) sse ´ est´vel para a reuni˜o.
                            e    a                a
  8. Seja C uma classe n˜o-vazia de partes de X. Prove que:
                        a

      (a) Se C ´ semi-anel ent˜o ∅ ∈ C;
               e              a
      (b) C ´ anel ⇐⇒
            e             C ´ semi-anel est´vel para a reuni˜o finita
                            e              a                a
                   ⇐⇒     C ´ est´vel para reuni˜o finita e diferen¸a pr´pria
                            e    a              a                  c    o
                   ⇐⇒     C ´ est´vel para intersec¸˜o finita e diferen¸a sim´trica
                            e    a                 ca                 c     e
                   ⇐⇒     C ´ est´vel para reuni˜o finita disjunta, intersec¸˜o finita e diferen¸a
                            e    a               a                         ca                 c
                          pr´pria;
                            o
      (c) C ´ σ-anel ⇐⇒ C ´ anel est´vel para a reuni˜o numer´vel.
            e             e         a                a       a
                     ⇐⇒ C ´ anel mon´tono
                          e           o
                     ⇐⇒ C ´ est´vel para a intersec¸˜o finita, diferen¸a pr´pria e reuni˜o
                           e    a                   ca               c    o            a
                        numer´vel disjunta;
                              a
      (d) Se C ´ semi-´lgebra ent˜o ∅ ∈ C e X ∈ C;
               e      a          a
      (e) C ´ semi-´lgebra ⇐⇒ C ´ est´vel para a intersec¸˜o finita, o complementar de qual-
            e      a            e    a                   ca
                              quer elemento de C ´ reuni˜o finita disjunta de elementos de
                                                   e      a
                              C e X ∈ C;
      (f) C ´ ´lgebra ⇐⇒ C ´ est´vel para a reuni˜o finita e para a complementa¸˜o
            ea             e    a                a                             ca
                      ⇐⇒ C ´ est´vel para a intersec¸˜o finita e para a complementa¸ao;
                           e    a                   ca                            c˜
      (g) C ´ σ-´lgebra ⇐⇒ C ´ est´vel para a reuni˜o numer´vel e para a complementa¸ao
            e a              e    a                a       a                        c˜
                        ⇐⇒ C ´ est´vel para a interse¸˜o numer´vel e para a complemen-
                              e    a                  ca       a
                           ta¸ao
                             c˜
                        ⇐⇒ C ´ π-sistema e d-sistema
                             e
                        ⇐⇒ C ´ ´lgebra mon´tona
                             ea             o
                                                                            ∞
                        ⇐⇒ C ´ σ-anel e existe uma sucess˜o (Xn ) ⊂ C com n=1 Xn = X;
                             e                           a
      (h) C ´ d-sistema ⇐⇒ C ´ est´vel para a complementa¸˜o, para a reuni˜o numer´vel
            e                e    a                         ca               a        a
                           disjunta e X ∈ C
                        ⇐⇒ C ´ est´vel para os limites crescentes, para a diferen¸a pr´pria
                             e    a                                              c    o
                           e X ∈ C.

  9. Seja C a classe de subconjuntos de IR definida por C = {]a, b] : −∞ < a ≤ b < +∞}.
     Denotando por x ∨ y e por x ∧ y o m´ximo e o m´
                                           a           ınimo entre x e y, respectivamente,
     mostre que:

      (a) ]a, b]∩]c, d] =]a ∨ c, b ∧ d];
      (b) ]a, b]−]c, d] =]a, b ∧ c]∪]a ∨ d, b];
16                                                              Apontamentos de Medida e Integra¸ao
                                                                                                c˜


      (c) C ´ um semi-anel de partes de IR.
            e
 10. Generalize o exerc´ anterior, mostrando que a classe de subconjuntos de IRd definida
                         ıcio
                 d
     por C =     i=1 ]ai , bi ] : −∞ < ai ≤ bi < +∞, para i = 1, . . . , d ´ um semi-anel.
                                                                           e
 11. Sejam X um conjunto n˜o-numer´vel e C a classe de todos os subconjuntos finitos ou
                           a         a
     numer´veis de X. Mostre que C ´ σ-anel mas n˜o ´ σ-´lgebra.
          a                        e             a e a
 12. Seja {Ai , i ∈ I} uma parti¸˜o numer´vel de X e C =
                                ca       a                                    i∈J   Ai : J ⊂ I . Mostre que C
     ´ uma σ-´lgebra de partes de X.
     e         a
 13. (Anel gerado por um semi-anel) Sejam C um semi-anel de partes de X e




                                                                                                         tenreiro@mat.uc.pt
                                 m
                        R=             Ci : Ci ∈ C, i = 1, . . . , m, para algum m ∈ I .
                                                                                     N
                                 i=1

     Mostre que:
      (a) R ´ um π-sistema est´vel para a reuni˜o finita disjunta;
            e                 a                a
      (b) R ´ est´vel para a diferen¸a;
            e    a                   c
      (c) R ´ est´vel para a reuni˜o finita;
            e    a                 a
      (d) r(C) = R, onde r(C) denota o anel gerado por C.
 14. Mostre que se C1 e C2 s˜o classes de partes de X ent˜o
                            a                            a
                                 s(C1 ) = s(C2 ) ⇐⇒ C1 ⊂ s(C2 ) e C2 ⊂ s(C1 ).
     Verifique que o resultado continua v´lido para σ-´lgebras, d-sistemas e classes mon´tonas.
                                        a            a                                 o
 15. Sejam {Ct , t ∈ T } uma fam´ de partes de X e denotemos por s(Ct , t ∈ T ) o σ-anel por
                                 ılia
     ela gerado, isto ´, o mais pequeno σ-anel que cont´m todas as classes Ct , t ∈ T . Mostre
                       e                                      e
     que
                             s(Ct , t ∈ T ) = s(s(Ct ), t ∈ T ) = s Ct .
                                                                              t∈T

 16. Sejam C uma classe de partes de X e C ∩ A = {C ∩ A : C ∈ C} com A ⊂ X. Mostre que:
      (a) s(C ∩ A) = s(C) ∩ A. (Sugest˜o: considere a classe S = {B ∪ (C − A) : B ∈
                                         a
          s(C ∩ A), C ∈ s(C)} e mostre que S ´ um σ-anel que cont´m C e S ∩ A = s(C ∩ A));
                                             e                   e
      (b) σA (C ∩A) = σ(C)∩A, onde σA designa a σ-´lgebra gerada em A pela classe indicada.
                                                  a
 17. Mostre que a σ-´lgebra de Borel de IRd ´ gerada por cada uma das classes de todos os
                    a                       e
     subconjuntos da forma:
      (a) {(x1 , . . . , xd ) : ai ≤ xi ≤ bi , para i = 1, . . . , d}, ai , bi ∈ IR, i = 1, . . . , d;
      (b) {(x1 , . . . , xd ) : xi ≤ bi , para i = 1, . . . , d}, bi ∈ IR, i = 1, . . . , d;
      (c) {(x1 , . . . , xd ) : ai ≤ xi < bi , para i = 1, . . . , d}, ai , bi ∈ IR, i = 1, . . . , d;
      (d) {(x1 , . . . , xd ) : ai < xi < bi , para i = 1, . . . , d}, ai , bi ∈ IR, i = 1, . . . , d.
                                                        ıneas anteriores ai ∈ Q ou bi ∈ Q
     Verifique que o mesmo se passa se em qualquer das al´
     para algum i = 1, . . . , d.
 18. Sejam E um subconjunto de IRd e B(E) a σ-´lgebra de Borel de E, isto ´, a σ-´lgebra
                                                  a                          e   a
                                                              d
     de partes de E gerada pela classe {E ∩ A : A aberto em IR }. Mostre que:
      (a) B(E) = E ∩ B(IRd );
      (b) Se E ∈ B(IRd ) ent˜o B(E) = {B ∈ B(IRd ) : B ⊂ E}.
                            a
1 Conjuntos e classes de conjuntos                                               17


1.6    Bibliografia
Cohn, D.L. (1980). Measure Theory, Birkh¨user, Boston.
                                        a

Fernandez, P.J. (1976). Medida e Integra¸ao, IMPA, Rio de Janeiro.
                                        c˜

Halmos, P.R. (1950). Measure Theory, D. Van Nostrand Company, New York.

Lima, E.L. (1995). Curso de An´lise, Vol. 1, 8a ed., IMPA, Rio de Janeiro.
                              a




                                                                             tenreiro@mat.uc.pt
tenreiro@mat.uc.pt
Cap´
   ıtulo 2




                                                                              tenreiro@mat.uc.pt
Medidas e prolongamento de
medidas

Neste cap´tulo abordamos os problemas da constru¸ao duma medida a partir duma me-
         ı                                      c˜
dida exterior, do prolongamento duma medida definida num semi-anel ao σ-anel por
ele gerado e do completamento de medidas. Como aplica¸ao, definimos a medida de
                                                       c˜
                d
Lebesgue em IR e estudamos algumas das suas propriedades.


2.1    Fun¸˜es de conjunto e medidas
          co
   Chamamos fun¸˜o de conjunto a toda a fun¸˜o µ definida numa classe C de subcon-
                 ca                        ca
juntos de X com valores em IR = IR ∪ {−∞} ∪ {+∞}. Em IR consideramos a rela¸˜oca
de ordem ´bvia com −∞ e +∞ os elementos m´
          o                                 ınimo e m´ximo, respectivamente.
                                                     a
   Seremos frequentemente conduzidos a operar os elementos de IR com +∞ e −∞.
Usaremos para o efeito as seguintes conven¸˜es:
                                          co

              (±∞) + (±∞) = (±∞) + x = x + (±∞) = ±∞, ∀x ∈ IR,

                              x/(±∞) = 0, ∀x ∈ IR,
                                        
                                         ±∞, x ∈ ]0, +∞]
                                        
                  x · (±∞) = (±∞) · x =     0,   x=0
                                        
                                        
                                          ∓∞, x ∈ [−∞, 0[.

As opera¸˜es (+∞) + (−∞), (−∞) + (+∞) e ∞/∞ n˜o est˜o definidas.
        co                                   a     a
   Uma fun¸˜o de conjunto µ diz-se aditiva se para todo o A, B ∈ C, com A ∪ B ∈ C e
            ca
A ∩ B = ∅, a soma µ(A) + µ(B) est´ bem definida e
                                 a

                             µ(A + B) = µ(A) + µ(B).

                                        19
20                                                       Apontamentos de Medida e Integra¸ao
                                                                                         c˜


     µ diz-se finitamente aditiva se para toda a classe disjunta {A1 , . . . , An } ⊂ C, com
    n
    i=1 Ai∈ C, a soma µ(Ai ) + µ(Aj ) est´ bem definida para todo o i = j e
                                         a
                                      n            n
                                  µ         Ai =         µ(Ai ).
                                      i=1          i=1

    µ diz-se σ-aditiva ou completamente aditiva se para toda a sucess˜o de conjuntos
                                                                        a
                                   ∞
disjuntos A1 , A2 , . . . ∈ C, com i=1 Ai ∈ C, a soma µ(Ai ) + µ(Aj ) est´ bem definida
                                                                         a




                                                                                       tenreiro@mat.uc.pt
para todo o i = j e
                                      ∞            ∞
                                  µ         Ai =         µ(Ai ).
                                      i=1          i=1

   Uma fun¸˜o de conjunto σ-aditiva ´ finitamente aditiva se ∅ ∈ C. Uma fun¸˜o de
            ca                        e                                        ca
conjunto aditiva pode n˜o ser finitamente aditiva.
                        a
   Se µ ´ uma fun¸˜o de conjunto aditiva, a soma µ(A) + µ(B) est´ definida para todo
         e        ca                                             a
par de conjuntos disjuntos A e B em C cuja reuni˜o esteja em C. Assim, se C ´ um anel
                                                a                           e
de partes de X, µ toma apenas um dos valores +∞ ou −∞. Com efeito, se existissem
A e B em C com µ(A) = +∞ e µ(B) = −∞, ent˜o     a

                           +∞ = µ(A) = µ(A − B) + µ(A ∩ B)

e
                          −∞ = µ(B) = µ(B − A) + µ(A ∩ B),

o que implica que |µ(A ∩ B)| < +∞. Assim µ(A − B) = +∞ e µ(B − A) = −∞, ficando
sem sentido a igualdade

                            µ(A△B) = µ(A − B) + µ(B − A).

     Coment´rios an´logos valem para as outras no¸˜es de aditividade.
           a       a                             co
   Durante a primeira parte deste curso, estudamos determinadas fun¸˜es de conjunto
                                                                   co
n˜o-negativas a que chamamos medidas (ver §0.3). Mais precisamente:
 a

Defini¸˜o 2.1.1 Sendo C uma classe de subconjuntos de X com ∅ ∈ C, chamamos
      ca
medida em C a toda a fun¸ao de conjunto µ, n˜o-negativa e σ-aditiva com µ(∅) = 0.
                         c˜                 a
Se A ∈ C, µ(A) diz-se medida de A.

     No que se segue, quando dizemos que µ ´ uma medida em C admitiremos que ∅ ∈ C.
                                           e
Exemplos: 1. Sejam X um conjunto n˜o-vazio e x ∈ X. A aplica¸˜o δx : P(X) →
                                  a                         ca
{0, 1} definida por
                                    0 se x ∈ A
                                           /
                         δx (A) =
                                    1 se x ∈ A
2 Medidas e prolongamento de medidas                                                21


´ uma medida em P(X), dita medida de Dirac no ponto x.
e
    2. A fun¸˜o µ : P(X) → [0, +∞] definida por µ(A) = #A (:= cardinal de A) se
            ca
A ´ finito e µ(A) = +∞ se A ´ infinito, ´ uma medida em P(X) a que chamamos
   e                          e           e
medida contagem em X. Se X = {x1 , x2 , . . .} a medida contagem pode ser escrita na
forma
                                   +∞                +∞
                          µ(A) =         δxi (A) =         1 A (xi ),
                                                           I
                                   i=1               i=1




                                                                                tenreiro@mat.uc.pt
onde 1 A : X → IR ´ a fun¸˜o indicatriz de A (1 A (x) = 1 se x ∈ A e 1 A (x) = 0 se
        I           e      ca                    I                     I
x ∈ A). Se nada for dito em contr´rio, consideramos 1 A definida em todo o espa¸o X.
   /                               a                 I                        c
     3. Sendo C o semi-anel definido no Exemplo 1.2.2, a fun¸˜o de conjunto λ : C →
                                                            ca
[0, +∞[ definida por λ(]a, b]) = b − a, que coincide em C com a medida de Jordan, ´e
uma medida em C (ver Exerc´ 2.9.4).
                              ıcio

    De entre todas as medidas, aquelas que sabemos verdadeiramente estudar s˜o as
                                                                                a
medidas finitas e as medidas σ-finitas. Se µ ´ uma medida em C, um conjunto A ∈ C
                                           e
diz-se de medida finita se µ(A) < +∞. A medida de A diz-se σ-finita quando existe
uma sucess˜o (An ) em C tal que A ⊂ ∞ An e µ(An ) < +∞, n = 1, 2, . . .. Se a
           a                            n=1
medida de todo o conjunto de C ´ finita (resp. σ-finita), µ diz-se finita em C (resp.
                                  e
σ-finita em C). As no¸˜es anteriores podem, de forma natural, ser extendidas a fun¸˜es
                     co                                                           co
de conjunto quaisquer.
    Finalmente, uma medida definida numa σ-´lgebra de partes de X diz-se uma
                                                a
probabilidade se µ(X) = 1.


2.2    Propriedades das medidas
    Neste par´grafo obtemos as primeiras propriedades das medidas. No que se segue
             a
µ ´ uma medida num anel C de partes de X.
  e

Teorema 2.2.1 Se A, B ∈ C com A ⊂ B, ent˜o µ(A) ≤ µ(B) (monotonia de µ).
                                        a

Demonstra¸˜o: Como B = A + (B − A), da aditividade e da n˜o-negatividade de µ
           ca                                            a
obtemos µ(B) = µ(A) + µ(B − A) ≥ µ(A).

Teorema 2.2.2 Se A, B ∈ C com A ⊂ B e µ(A) < +∞, ent˜o µ(B−A) = µ(B)−µ(A).
                                                    a

Demonstra¸˜o: Consequˆncia da igualdade µ(B) = µ(A) + µ(B − A) obtida na
            ca         e
demonstra¸˜o anterior.
         ca

Teorema 2.2.3 Se A ∈ C e (An ) ⊂ C ´ uma sucess˜o de conjuntos disjuntos dois a
                                   e           a
         ∞                  ∞
dois com n=1 An ⊂ A, ent˜o n=1 µ(An ) ≤ µ(A).
                        a
22                                            Apontamentos de Medida e Integra¸ao
                                                                              c˜


Demonstra¸˜o: Como k An ⊂ A, da monotonia e aditividade finita de µ con-
            ca         n=1
   ımos que k µ(An ) ≤ µ(A), para todo o k ∈ IN (reparar que ∞ An n˜o est´
clu´           n=1                                           n=1   a     a
necessariamente em C).

Teorema 2.2.4 Se A ∈ C e (An ) ⊂ C com A ⊂ ∞ An , ent˜o µ(A) ≤ ∞ µ(An ).
                                             n=1        a             n=1
                    ∞        ∞             ∞
Em particular, µ( n=1 An ) ≤ n=1 µ(An ) se n=1 An ∈ C (µ ´ σ-subaditiva ou com-
                                                          e
pletamente subaditiva).




                                                                               tenreiro@mat.uc.pt
Demonstra¸˜o: Sendo C um anel, existe (Bn ) ⊂ C com Bn ⊂ An , para todo o
             ca
n ∈ IN, tal que ∞ An = ∞ Bn (cf. Exerc´ 1.5.6). Como A = ∞ A ∩ An =
                n=1         n=1             ıcio                 n=1
  ∞
  n=1 A ∩ Bn e A ∩ Bn ∈ C, para todo o n ∈ IN, obtemos µ(A) = ∞ µ(A ∩ Bn ) ≤
                                                              n=1
  ∞
  n=1 µ(Bn ) ≤ ∞ µ(An ).
                n=1


Teorema 2.2.5 Se (An ) ´ uma sucess˜o crescente em C tal que lim An ∈ C, ent˜o
                           e            a                                   a
µ(lim An ) = lim µ(An ) (continuidade ascendente de µ).

Demonstra¸˜o: Definindo A0 = ∅, obtemos sucessivamente µ(lim An ) = µ( ∞ An ) =
            ca                                                        n=1
µ( n=1 (An −An−1 )) = ∞ µ(An −An−1 ) = lim k µ(An −An−1 ) = lim µ( k (An
   ∞
                       n=1                    n=1                       n=1
−An−1 )) = lim µ(Ak ).

Teorema 2.2.6 Se (An ) ´ uma sucess˜o decrescente em C com pelo menos um dos seus
                        e           a
elementos de medida finita e lim An ∈ C, ent˜o µ(lim An ) = lim µ(An ) (continuidade
                                           a
descendente de µ).

Demonstra¸˜o: Basta usar a continuidade ascendente de µ relativamente ` sucess˜o
           ca                                                         a       a
(Am − An )n≥m , onde m ∈ IN ´ tal que µ(Am ) < +∞.
                            e

     Apresentamos de seguida algumas caracteriza¸˜es das medidas.
                                                co

Teorema 2.2.7 Sendo µ uma fun¸ao de conjunto, n˜o-negativa e aditiva em C com
                                      c˜             a
µ(∅) = 0, as proposi¸oes seguintes s˜o equivalentes:
                    c˜                 a
   i) µ ´ uma medida;
         e
   ii) µ ´ ascendentemente cont´nua.
          e                      ı
Sendo µ finita, as proposi¸oes anteriores s˜o ainda equivalentes a:
                          c˜              a
   iii) µ ´ descendentemente cont´nua;
           e                        ı
   iv) µ ´ descendentemente cont´nua em ∅.
           e                       ı

Demonstra¸˜o: Pelos Teoremas 2.2.5 e 2.2.6, i) ⇒ ii) e i) ⇒ iii). Como iii) ⇒ iv),
            ca
basta ent˜o mostrar que ii) ⇒ i) e iv) ⇒ i).
         a
   ii) ⇒ i): Seja (An ) uma sucess˜o em C de conjuntos disjuntos dois a dois tal que
                                   a
       ∞
A = n=1 An ∈ C. Para n ∈ IN, consideremos Bn = n Ak . A sucess˜o (Bn ) est´ em
                                                   k=1              a          a
2 Medidas e prolongamento de medidas                                                   23


C e satisfaz Bn ↑ A. Assim, por hip´tese e pela aditividade de µ, µ(A) = µ(lim Bn ) =
                                   o
                   n             ∞
lim µ(Bn ) = lim k=1 µ(Ak ) = k=1 µ(Ak ).
    iv) ⇒ i): Mantendo a nota¸˜o anterior, a sucess˜o Cn = A − Bn , n ∈ IN, ´ uma
                                ca                   a                          e
sucess˜o decrescente de elementos de C com lim Cn = ∅. Por hip´tese, lim µ(Cn ) =
       a                                                            o
µ(∅) = 0. Para concluir, basta agora notar que, pela aditividade de µ, µ(A) = µ(Cn ) +
  n
  k=1 µ(Ak ), para todo o n ∈ IN.

    Notemos que se C ´ um σ-anel, as propriedades anteriores podem ser enunciadas
                      e




                                                                                   tenreiro@mat.uc.pt
de forma mais simples visto poderem ser, nesse caso, suprimidas parte das hip´teses.
                                                                             o
Notemos tamb´m que, tendo em conta o Exerc´ 2.9.8, os Teoremas 2.2.1-2.2.6 valem
              e                             ıcio
para C semi-anel de partes de X, bastando, no caso dos Teoremas 2.2.1-2.2.3, exigir
que µ seja finitamente aditiva.


2.3    Medida exterior e medida induzida
    Em geral, a defini¸˜o duma medida num σ-anel de partes dum conjunto n˜o pode ser
                      ca                                                   a
feita explicitando a medida de cada um dos seus elementos. Exceptuam-se naturalmente
casos simples como os considerados nos Exemplos 2.1.1 e 2.1.2 anteriores, ou o caso de
medidas definidas ` custa de medidas previamente definidas no σ-anel (ver os Exerc´
                   a                                                              ıcios
2.9.5 e 2.9.6).
   O m´todo geral para construir medidas que vamos estudar, passa pela no¸˜o de
        e                                                                    ca
medida exterior que consideramos de seguida. Uma medida exterior ´, como veremos,
                                                                    e
uma fun¸˜o de conjunto definida numa classe n˜o-vazia H de partes de X que cont´m
        ca                                    a                                 e
todos os subconjuntos de todos os seus elementos, isto ´, dados A ∈ H e B ⊂ A ent˜o
                                                       e                         a
B ∈ H. Dizemos ent˜o que H ´ uma classe heredit´ria. O conjunto vazio pertence a
                     a        e                    a
qualquer classe heredit´ria.
                       a
    Um exemplo simples duma classe heredit´ria ´ a classe P(X) das partes de X.
                                                a   e
Notemos que se H ´ classe heredit´ria, ent˜o H = P(X) se e s´ se H cont´m X.
                     e                a       a                     o            e
Interessar-nos-emos em particular pelas classes heredit´rias que s˜o σ-an´is, a que cha-
                                                       a          a      e
mamos σ-an´is heredit´rios. Facilmente se conclui que uma classe heredit´ria ´ um
             e          a                                                     a    e
σ-anel se e s´ se for est´vel para a reuni˜o numer´vel. Se H ´ um σ-anel heredit´rio,
             o           a                a        a           e                    a
                                                                          ∞
ent˜o H = P(X) se e s´ se H cont´m uma sucess˜o (Xn ) tal que X = n=1 Xn .
   a                    o           e             a
    Passemos ent˜o ` no¸˜o de medida exterior (o Teorema 2.4.2 ´ esclarecedor no que
                 a a ca                                        e
respeita a esta designa¸˜o).
                       ca

Defini¸˜o 2.3.1 Uma fun¸ao de conjunto ϕ definida num σ-anel herdit´rio H, diz-se
     ca                  c˜                                      a
uma medida exterior quando:
   a) ϕ(∅) = 0;
24                                               Apontamentos de Medida e Integra¸ao
                                                                                 c˜


     b) se A, B ∈ H com A ⊂ B ent˜o ϕ(A) ≤ ϕ(B) (monotonia);
                                 a
                                             ∞              ∞
    c) para toda a sucess˜o (An ) em H, ϕ(
                         a                   i=1 Ai )   ≤   i=1 ϕ(Ai )   (subaditividade com-
pleta ou σ-subaditividade).

   Uma medida exterior ´ n˜o-negativa, mas n˜o ´ necessariamente σ-aditiva (consi-
                         e a                    a e
dere ϕ : P(X) → [0, +∞] definida por ϕ(A) = 0 se A = ∅ e ϕ(A) = 1 se A = ∅). No
entanto a σ-subaditividade implica a subaditividade finita. Toda a medida num σ-anel




                                                                                        tenreiro@mat.uc.pt
herdit´rio ´ uma medida exterior.
      a    e
   Sabemos j´ que uma medida exterior em H n˜o ´ necessariamente uma medida em
            a                               a e
H. No entanto, como veremos de seguida, uma medida exterior ϕ induz uma medida
definida numa adequada subclasse de H.

Defini¸˜o 2.3.2 (Carath´odory) Diz-se que A ∈ H ´ ϕ-mensur´vel se
     ca               e                        e         a

                    ϕ(Q) = ϕ(QA) + ϕ(QAc ), para todo o Q ∈ H.

   Como Q = QA + QAc ent˜o se A ´ ϕ-mensur´vel, ϕ ´ aditiva na parti¸˜o de Q
                             a       e        a      e                ca
por A, para todo o Q ∈ H. Notemos que como H ´ classe herdit´ria, QA e QAc s˜o
                                               e            a               a
elementos de H visto serem subconjuntos de Q.
     O conjunto vazio ´ ϕ-mensur´vel, e se X ∈ H, X ´ tamb´m ϕ-mensur´vel.
                      e         a                   e     e          a

Proposi¸˜o 2.3.3 (crit´rio de ϕ-mensurabilidade) Para que A ∈ H seja ϕ-mensu-
         ca             e
r´vel basta que ϕ(Q) ≥ ϕ(QA) + ϕ(QAc ), para todo o Q ∈ H com ϕ(Q) < +∞.
 a

Demonstra¸˜o: Consequˆncia da subaditividade finita de ϕ.
         ca          e

   Provamos de seguida que a classe Λ das partes ϕ-mensur´veis de X ´ um σ-anel e
                                                         a          e
que a restri¸˜o de ϕ a Λ ´ uma medida.
            ca           e

Lema 2.3.4 A classe Λ das partes ϕ-mensur´veis de H ´ um anel de partes de X.
                                         a          e

Demonstra¸˜o: Dados A, B ∈ Λ e Q ∈ H, temos sucessivamente ϕ(Q) = ϕ(QA) +
              ca
ϕ(QA  c ) = ϕ(QAB) + ϕ(QAB c ) + ϕ(QAc B) + ϕ(QAc B c ) ≥ ϕ(Q(A − B)) + ϕ(Q(AB c +

Ac B + Ac B c )) = ϕ(Q(A − B)) + ϕ(Q(A − B)c ). Λ ´ assim est´vel para a diferen¸a. De
                                                  e          a                  c
forma an´loga se conclui que Λ ´ est´vel para a reuni˜o finita.
          a                     e   a                a

Lema 2.3.5 Para qualquer sucess˜o (An ) de elementos de Λ disjuntos dois a dois e
                                   a
para todo o k ∈ I ∪ {+∞}, ϕ(Q k Ai ) = k ϕ(QAi ), para todo o Q ∈ H. Al´m
                  N                  i=1        i=1                              e
disso, se (Bn ) ´ uma sucess˜o crescente de elementos de Λ convergente para B, ent˜o
                e           a                                                     a
ϕ(QBn ) ↑ ϕ(QB), para todo o Q ∈ H.
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Apontamentos Medida e Integração

  • 1. Carlos Tenreiro tenreiro@mat.uc.pt Apontamentos de Medida e Integra¸˜o ca Coimbra, 2000
  • 3. tenreiro@mat.uc.pt Nota pr´via e Os presentes apontamentos tˆm por base o curso de Medida e e Integra¸˜o leccionado no primeiro semestre dos anos lectivos de ca 1998/99, 1999/00 e 2000/01, a alunos do Ramo Cient´ ıfico, especi- aliza¸˜o em Matem´tica Pura, do terceiro ano da licenciatura em ca a Matem´tica da Universidade de Coimbra. a Na elabora¸˜o deste texto, tal como na lecciona¸˜o do curso, as- ca ca sumimos, naturalmente, que o estudante tem conhecimentos s´lidoso ´ sobre as mat´rias leccionadas nas disciplinas de Algebra Linear e de e An´lise Infinitesimal dos dois primeiros anos da licenciatura. De en- a tre estas, real¸am-se as relativas ao integral de Riemann, quer num c contexto univariado quer multivariado. No entanto, como a aborda- gem ao integral de Riemann seguida nessas disciplinas de An´lise,a privilegia a vertente calculat´ria em detrimento duma constru¸˜o o ca rigorosa da entidade matem´tica, op¸˜o essa a que n˜o ´ estranha a ca a e a morosidade desta ultima abordagem, apresentamos num cap´ ´ ıtulo preliminar, mas de forma muito sucinta, as diversas etapas da cons- tru¸˜o do integral de Riemann em IRd bem como os principais re- ca sultados e limita¸˜es deste integral. co No presente texto, surgem tamb´m t´picos, como os do teorema e o p da representa¸˜o de Riesz em L , do teorema da diferencia¸˜o de ca ca Lebesgue, ou da transformada de Fourier de medidas finitas em IRd , que n˜o foram abordados durante o curso em qualquer dos a anos lectivos referidos. Carlos Tenreiro
  • 5. ´ Indice tenreiro@mat.uc.pt 0 Integral de Riemann e medida de Jordan 1 0.1 Rectˆngulos em IRd . . . . . . . . . . . . . . . . . . a . . . . . . . . . . . . 1 0.2 Integral duma fun¸˜o definida num rectˆngulo . . . ca a . . . . . . . . . . . . 2 0.3 Conjuntos mensur´veis e medida de Jordan . . . . a . . . . . . . . . . . . 2 0.4 Integral duma fun¸˜o definida num mensur´vel . . ca a . . . . . . . . . . . . 3 0.5 C´lculo de integrais m´ltiplos: Teorema de Fubini a u . . . . . . . . . . . . 4 0.6 Integrais param´tricos . . . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . 4 0.7 Um teorema de convergˆncia . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . 5 0.8 Integral impr´prio de Riemann . . . . . . . . . . . o . . . . . . . . . . . . 5 0.9 Insuficiˆncias do integral de Riemann . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . 6 0.10 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1 Conjuntos e classes de conjuntos 9 1.1 Opera¸˜es com conjuntos . . . . co . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.2 Classes de conjuntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.3 σ-anel gerado por uma classe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.4 σ-´lgebras de Borel . . . . . . . . a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.5 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 1.6 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2 Medidas e prolongamento de medidas 19 2.1 Fun¸˜es de conjunto e medidas . . . . . . . co . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.2 Propriedades das medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.3 Medida exterior e medida induzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 2.4 Constru¸˜o de medidas exteriores . . . . . . ca . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.5 Prolongamento de medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.6 Unicidade do prolongamento e aproxima¸˜oca . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.7 Completamento de medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.8 Medida de Lebesgue em IRd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 i
  • 6. ii Apontamentos de Medida e Integra¸ao c˜ 2.9 Exerc´ ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.10 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3 Fun¸˜es mensur´veis co a 41 3.1 Defini¸˜o e primeiras propriedades . . . . . . . . ca . . . . . . . . . . . . . 41 3.2 Fun¸˜es mensur´veis com valores em IR . . . . . co a . . . . . . . . . . . . . 43 3.3 Convergˆncia pontual duma sucess˜o de fun¸˜es . e a co . . . . . . . . . . . . . 44 3.4 Convergˆncia quase em todo o ponto . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . 45 tenreiro@mat.uc.pt 3.5 Convergˆncia em medida . . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . 48 3.6 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.7 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 4 Integra¸˜o relativamente a uma medida ca 53 4.1 O integral duma fun¸˜o escalonada n˜o-negativa ca a . . . . . . . . . . . . . 53 4.2 O integral duma fun¸˜o mensur´vel n˜o-negativa ca a a . . . . . . . . . . . . . 54 4.3 Fun¸˜es integr´veis . . . . . . . . . . . . . . . . . co a . . . . . . . . . . . . . 55 4.4 Teoremas de convergˆncia . . . . . . . . . . . . . e . . . . . . . . . . . . . 58 4.5 Integra¸˜o e completamento . . . . . . . . . . . . ca . . . . . . . . . . . . . 59 4.6 Integrais de Lebesgue e de Riemann em IRd . . . . . . . . . . . . . . . . 59 4.7 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.8 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5 Os espa¸os Lp e Lp de Lebesgue c 63 5.1 Fun¸˜es convexas e desigualdade de Jensen co . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.2 Os espa¸os Lp e Lp . . . . . . . . . . . . . . c . . . . . . . . . . . . . . . . 64 5.3 Desigualdades de H¨lder e de Minkowski . . o . . . . . . . . . . . . . . . . 66 5.4 Convergˆncia em L e p . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 5.5 Propriedades dos espa¸os Lp . . . . . . . . . c . . . . . . . . . . . . . . . . 68 5.6 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 5.7 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 6 Medidas produto 71 6.1 σ-´lgebra produto . . . . . . . . . . . . . a . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 6.2 Medida produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 6.3 F´rmulas integrais para a medida produto o . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 6.4 Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 6.5 Medida produto e completamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 6.6 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 6.7 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
  • 7. ´ Indice iii 7 Transforma¸˜o de medidas ca 81 7.1 Medidas imagem e pondera¸˜o . . . . . . . . . . . ca . . . . . . . . . . . . 81 7.2 Integra¸˜o relativamente `s medidas µg−1 e f µ . . ca a . . . . . . . . . . . . 82 7.3 Mudan¸a de vari´vel no integral de Lebesgue . . . c a . . . . . . . . . . . . 82 7.4 Demonstra¸˜o do teorema da mudan¸a de vari´vel ca c a . . . . . . . . . . . . 85 d 7.5 O produto de convolu¸˜o em IR . . . . . . . . . . ca . . . . . . . . . . . . 87 7.6 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 tenreiro@mat.uc.pt 7.7 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 8 Medidas com sinal 93 8.1 Defini¸˜o e primeiras propriedades . . . . ca . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 8.2 Decomposi¸˜o de Hahn . . . . . . . . . . ca . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 8.3 Decomposi¸˜o de Jordan . . . . . . . . . . ca . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 8.4 Teorema de Radon-Nikodym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 8.5 Continuidade absoluta das medidas reais e finitas . . . . . . . . . . . . . 101 8.6 Decomposi¸˜o de Lebesgue . . . . . . . . ca . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 8.7 Teorema da representa¸˜o de Riesz em Lp ca . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 8.8 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 8.9 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 9 O teorema da diferencia¸˜o de Lebesgue ca 109 9.1 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 9.2 Desigualdade maximal de Hardy-Littlewood . . . . . . . . . . . . . . . . 110 9.3 Teorema da diferencia¸˜o de Lebesgue . . . ca . . . . . . . . . . . . . . . . 111 9.4 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 10 A transformada de Fourier 113 10.1 Integra¸˜o de fun¸˜es complexas . ca co . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 10.2 Defini¸˜o e primeiras propriedades ca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 10.3 Injectividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 10.4 F´rmula de invers˜o . . . . . . . . o a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 10.5 Exerc´ıcios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 10.6 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Bibliografia Geral 119 ´ Indice Remissivo 121
  • 9. Cap´ ıtulo 0 tenreiro@mat.uc.pt Integral de Riemann e medida de Jordan Neste cap´tulo preliminar passamos em revista as no¸oes de integral de Riemann e de ı c˜ d medida de Jordan em IR bem como algumas das suas propriedades. F´-lo-emos de a forma muito sucinta. Aconselha-se por isso a consulta das monografias referidas no final deste cap´tulo. ı 0.1 Rectˆngulos em IRd a Chamamos rectˆngulo em IRd a todo o subconjunto de IRd da forma A = I1 ×. . .×Id a onde, para i = 1, . . . , d, Ii ´ um intervalo real e limitado, isto ´, um intervalo da e e forma [ai , bi ], ]ai , bi [, ]ai , bi ] ou [ai , bi [, com ai , bi ∈ IR e ai < bi . O rectˆngulo A a dir-se-´ fechado, aberto, semi-aberto ` esquerda ou semi-aberto ` direita se todos os a a a intervalos Ii forem fechados, abertos, semi-abertos ` esquerda, ou semi-abertos ` direita, a a respectivamente. Se as diferen¸as bi − ai , para i = 1, . . . , d, n˜o dependerem de i, c a d dizemos que A ´ um cubo em IR de aresta b1 − a1 . Ao n´mero real e u d v(A) = (bi − ai ), i=1 chamamos volume do rectˆngulo A. a Uma parti¸˜o do rectˆngulo fechado A ´ um conjunto P do tipo P = P1 × . . . × Pd , ca a e onde cada Pi , para i = 1, . . . , d, ´ uma parti¸˜o de [ai , bi ], isto ´, um subconjunto finito e ca e de [ai , bi ] contendo ai e bi . Uma parti¸˜o P do rectˆngulo fechado A determina uma ca a ′ ′ ′ decomposi¸˜o de A em sub-rectˆngulos fechados da forma I1 × . . . × Id , onde cada Ii ´ ca a e um subintervalo fechado da decomposi¸˜o que Pi determina em [ai , bi ]. Designaremos ca por R(P ) o conjunto de tais sub-rectˆngulos. a 1
  • 10. 2 Apontamentos de Medida e Integra¸ao c˜ 0.2 Integral duma fun¸˜o definida num rectˆngulo ca a Dadas uma fun¸˜o f : A ⊂ IRd → IR limitada no rectˆngulo fechado A e P uma ca a parti¸˜o de A, sejam mB (f ) = inf{f (x) : x ∈ B} e MB (f ) = sup{f (x) : x ∈ B}, para ca B ∈ R(P ). Consideremos ainda as somas s(f ; P ) = mB (f )v(B) e s(f ; P ) = MB (f )v(B), B∈R(P ) B∈R(P ) tenreiro@mat.uc.pt a que chamamos somas inferior e superior de Darboux, respectivamente. Ao supremo das somas inferiores e ao ´ ınfimo das somas superiores tomados sobre todas as parti¸˜es co de A, chamamos integral inferior e integral superior de f em A e denot´-los-emos por a − −A f dx e A f dx, respectivamente. Defini¸˜o 0.2.1 (Riemann) Dizemos que f : A ⊂ IRd → IR limitada no rectˆngulo ca a − fechado A ´ integr´vel em A se −A f dx = A f dx. O valor comum das quantidades e a anteriores diz-se integral (de Riemann) de f em A e ´ denotado por A f (x)dx. e 0.3 Conjuntos mensur´veis e medida de Jordan a Defini¸˜o 0.3.1 (Jordan) Dizemos que um subconjunto limitado E de IRd ´ mensur´- ca e a vel a Jordan quando tomando-se um rectˆngulo fechado A que contenha E a fun¸ao in- ` a c˜ dicatriz em A, 1 E : A → IR, definida por I 1 se x ∈ E 1 E (x) = I 0 se x ∈ A − E ´ integr´vel em A. Denotaremos por J(IRd ) a classe de tais conjuntos. Ao n´mero real e a u v(E) = A 1 E (x)dx chamamos volume de E. I Um subconjunto limitado E de IRd ´ assim mensur´vel ` Jordan quando e s´ quando e a a o supP B∈R(P ):B⊂E v(B) = inf P B∈R(P ):B∩E=∅ v(B), ou, por outras palavras, o “volu- me interior de E” ´ igual ao “volume exterior de E”. Assim, o volume de E n˜o ´ mais e a e de que o valor comum dos volumes interior e exterior de E. Os conjuntos mensur´veis ` Jordan podem ser caracterizados a partir da respectiva a a fronteira. Uma tal caracteriza¸ao baseia-se na no¸˜o de conjunto de medida de Lebesgue c˜ ca d nula. Dizemos que um subconjunto M de IR tem medida de Lebesgue nula se para todo o ǫ > 0 existirem rectˆngulos fechados A1 , A2 , . . . em IRd tais que M ⊂ ∞ Ai e a i=1 ∞ i=1 v(Ai ) ≤ ǫ. Teorema 0.3.2 (de Lebesgue) Um conjunto limitado E ⊂ IRd ´ mensur´vel a Jor- e a ` dan sse f r(E) tem medida de Lebesgue nula.
  • 11. 0 Integral de Riemann e medida de Jordan 3 Conjuntos “simples” podem n˜o ser mensur´veis ` Jordan. Por exemplo, o conjunto a a a dos racionais do intervalo [0, 1] n˜o ´ mensur´vel ` Jordan. a e a a A aplica¸˜o v : J(IRd ) → [0, +∞[ que a cada subconjunto mensur´vel de IRd associa ca a o seu volume diz-se medida de Jordan e satisfaz as propriedades: v1 ) v(∅) = 0; ∞ v2 ) Para E1 , E2 , . . . ∈ J(IRd ), com Ei ∩ Ej = ∅ para i = j, e i=1 Ei ∈ J(IRd ), tem-se v ( ∞ Ei ) = ∞ v(Ei ). i=1 i=1 tenreiro@mat.uc.pt Como veremos no Cap´ ıtulo 2 as propriedades v1 ) e v2 ) justificam a designa¸˜o de ca “medida”. 0.4 Integral duma fun¸˜o definida num mensur´vel ca a Defini¸˜o 0.4.1 Dizemos que f : E ⊂ IRd → IR limitada em E ∈ J(IRd ) ´ integr´vel a ca e a ` Riemann em E quando tomando-se um rectˆngulo fechado A que contenha E a fun¸ao a c˜ ¯ f (x) se x ∈ E f (x) = 0 se x ∈ A − E for integr´vel em A. Neste caso, o integral de f em E, que denotamos por a E f (x)dx ¯ ´ dado por A f (x)dx. e Teorema 0.4.2 (de Lebesgue) f : E ⊂ IRd → IR limitada em E ∈ J(IRd ) ´ integr´vel e a a Riemann em E sse o conjunto dos seus pontos de descontinuidade tem medida nula. ` Um exemplo cl´ssico duma fun¸˜o n˜o integr´vel ` Riemann ´ o da fun¸˜o de a ca a a a e ca Dirichelet definida no intervalo [0, 1] por f (x) = 1, se x ´ racional, e f (x) = 0, se x ´ e e irracional. Teorema 0.4.3 Sejam f, g : E ⊂ IRd → IR limitadas e integr´veis em E ∈ J(IRd ) e a α ∈ IR. Ent˜o: a a) f + g ´ integr´vel e e a E (f + g)(x)dx = E f (x)dx + E g(x)dx; b) αf ´ integr´vel e e a E (αf )(x)dx =α E f (x)dx; c) Se f (x) ≥ 0 para todo o x ∈ E, ent˜o a E f (x)dx ≥ 0; d) |f | ´ integr´vel e | e a E f (x)dx| ≤ E |f |(x)dx. Notemos que a integrabilidade de |f | n˜o implica a de f . A fun¸˜o f : [0, 1] → IR a ca definida por f (x) = 1, se x ´ racional, e f (x) = −1, se x ´ irracional, n˜o ´ integr´vel e e a e a mas o seu m´dulo ´-o. o e
  • 12. 4 Apontamentos de Medida e Integra¸ao c˜ 0.5 C´lculo de integrais m´ ltiplos: Teorema de Fubini a u No caso real, o c´lculo do integral duma fun¸˜o limitada e integr´vel f : [a, b] → IR ´ a ca a e habitualmente efectuado utilizando o teorema fundamental do c´lculo: Se f ´ limitada a e e integr´vel, e possui uma primitiva F : [a, b] → IR, isto ´, se existe F diferenci´vel com a e a F ′ = f , ent˜o b f (x)dx = F (b) − F (a). a a No caso multivariado, o c´lculo do integral duma fun¸˜o definida num rectˆngulo a ca a p q A × B ⊂ IR × IR pode reduzir-se ao c´lculo de dois integrais, um sobre A e o outro a tenreiro@mat.uc.pt sobre B. A aplica¸˜o sucessiva duma tal regra permite-nos concluir que o integral duma ca fun¸˜o real de n vari´veis se reduz ao c´lculo de n integrais simples. ca a a Teorema 0.5.1 (de Fubini) Seja f : A × B → IR integr´vel com A ⊂ IRp e B ⊂ IRq a rectˆngulos fechados. Para x ∈ A e y ∈ B sejam fx : B → IR e f y : A → IR as sec¸oes a c˜ de f em x e y definidas por fx (y) = fy (x) = f (x, y), respectivamente. Ent˜o a − f d(x, y) = fx (y)dy dx = fx (y)dy dx A×B A −B A B − = f y (x)dx dy = f y (x)dx dy. B −A B A ınua em A × B, as suas sec¸˜es s˜o cont´ Em particular, se f ´ cont´ e co a ınuas e a f´rmula o anterior reduz-se a f d(x, y) = fx (y)dy dx = f y (x)dx dy. A×B A B B A A extens˜o do resultado anterior a dom´ a ınios mensur´veis ` Jordan n˜o rectangulares a a a ´ simples. Notemos que a existˆncia de algum dos integrais iterados de f n˜o implica e e a a integrabilidade de f . Para f : [0, 1] × [0, 1] → IR definida por f (x, y) = 2y, se x ´e 1 1 irracional, e f (x, y) = 1, se x ´ racional, temos 0 ( 0 f (x, y)dy)dx = 1 mas f n˜o ´ e a e integr´vel. a 0.6 Integrais param´tricos e Se f : A×B → IR ´ cont´ e ınua em A×B com A ⊂ IRp e B ⊂ IRq rectˆngulos fechados, o a teorema de Fubini garante a integrabilidade do “integral param´trico” x → B f (x, y)dy. e Os resultados seguintes d˜o conta da continuidade e diferenciabilidade desta fun¸˜o. a ca Teorema 0.6.1 Se f : A × B → IR, com A ⊂ IRp e B ⊂ IRq rectˆngulos fechados, ´ a e cont´nua ent˜o x → B f (x, y)dy, para x ∈ A, ´ uma fun¸ao cont´nua. ı a e c˜ ı
  • 13. 0 Integral de Riemann e medida de Jordan 5 Teorema 0.6.2 (Regra de Leibniz) Seja f : A × B → IR, com A ⊂ IRp e B ⊂ IRq ∂f rectˆngulos fechados, cont´nua com derivada parcial ∂xi cont´nua em A×B, para algum a ı ı i ∈ {1, . . . , p}. Ent˜o x → B f (x, y)dy, para x ∈ A, admite derivada parcial cont´nua a ı em ordem a xi e ∂ ∂f f (x, y)dy = (x, y)dy. ∂xi B B ∂xi 0.7 Um teorema de convergˆncia e tenreiro@mat.uc.pt O limite (simples) duma sucess˜o de fun¸˜es integr´veis ` Riemann n˜o ´ necessaria- a co a a a e mente integr´vel ` Riemann mesmo que uma tal sucess˜o seja uniformemente limitada. a a a ´ esse o caso da sucess˜o E a 1 se x = rk , k = 1, . . . , n fn (x) = 0 se x ∈ [a, b]{r1 , . . . , rn } onde r1 , r2 , . . . ´ uma enumera¸˜o dos racionais do intervalo [a, b]. (fn ) ´ uma sucess˜o e ca e a b crescente de fun¸˜es integr´veis ` Riemann em [a, b] com a fn (x)dx = 0 e lim fn (x) = co a a f (x), para todo o x ∈ [a, b], onde f ´ a fun¸˜o de Dirichelet que sabemos n˜o ser e ca a integr´vel ` Riemann. a a A integrabilidade da fun¸˜o limite ´ preservada se a convergˆncia for uniforme. Re- ca e e d cordemos que uma sucess˜o de fun¸˜es (fn ) de A ⊂ IR em IR converge uniformemente a co para f em B ⊂ A, se ∀ǫ > 0 ∃n0 ∈ IN ∀n ≥ n0 ∀x ∈ B |fn (x) − f (x)| < ǫ. Teorema 0.7.1 Se uma sucess˜o de fun¸oes integr´veis fn : A ⊂ IRd → IR definidas a c˜ a em A J-mensur´vel, convergir uniformemente para f : A → IR, ent˜o f ´ integr´vel a a a e a ` Riemann e lim fn (x)dx = f (x)dx. n→+∞ A A 0.8 Integral impr´prio de Riemann o A no¸˜o de integral de Riemann duma fun¸˜o f : E ⊂ IRd → IR exige, ` partida, ca ca a que sejam satisfeitas duas condi¸˜es: o dom´ co ınio de integra¸˜o E deve ser mensur´vel ` ca a a Jordan (sendo em particular limitado) e f ´ limitada em E. e Vejamos agora como podemos extender a no¸˜o de integral de Riemann a um con- ca junto mais vasto fun¸˜es. Comecemos pelas fun¸˜es n˜o-negativas. co co a Defini¸˜o 0.8.1 Seja f : E ⊂ IRd → IR+ uma fun¸ao definida num dom´nio E para o ca c˜ ı d ∞ qual existe uma sucess˜o E1 ⊂ E2 ⊂ . . . em J(IR ) com E = i=1 Ei sendo f limitada e a
  • 14. 6 Apontamentos de Medida e Integra¸ao c˜ integr´vel em cada Ei , i = 1, 2, . . .. Chamamos integral impr´prio de f em E ao limite a o E f (x)dx = limi→+∞ Ei f (x)dx (possivelmente +∞). A escrita duma fun¸˜o f : E ⊂ IRd → IR como diferen¸a de duas fun¸˜es n˜o- ca c co a -negativas, f = f + − f − , onde f + (x) = max(f (x), 0) e f − (x) = max(−f (x), 0) para x ∈ IRd , permite-nos generalizar a no¸˜o de integral impr´prio para fun¸˜es cujo sinal ca o co n˜o ´ constante. a e tenreiro@mat.uc.pt Defini¸˜o 0.8.2 Seja f : E ⊂ IRd → IR uma fun¸ao definida num dom´nio E nas ca c˜ ı condi¸oes da defini¸ao anterior. Dizemos que f ´ integr´vel em E (sentido impr´prio) c˜ c˜ e a o se E f + (x)dx < +∞ e − (x)dx < +∞. O integral impr´prio de f em E ´ dado Ef o e por E f (x)dx = E f + (x)dx − − (x)dx. Ef Se f ´ limitada e integr´vel ` Riemann em E ∈ J(IRd ), ent˜o f ´ integr´vel no e a a a e a sentido impr´prio e os integrais pr´prio e impr´prio coincidem. As propriedades do o o o integral de Riemann apresentadas no Teorema 0.4.3 valem para o integral impr´prio. o 0.9 Insuficiˆncias do integral de Riemann e At´ finais do s´culo XIX a utiliza¸˜o do integral de Riemann foi revelando algu- e e ca mas insuficiˆncias que n˜o permitiam uma utiliza¸˜o satisfat´ria deste instrumento e a ca o matem´tico: a — Fun¸˜es muito simples podem n˜o ser integr´veis ` Riemann (caso, por exemplo, co a a a da fun¸˜o de Dirichelet definida em §0.4). ca — Para uma fun¸˜o integr´vel ` Riemann no rectˆngulo [a, b] × [c, d] a f´rmula ca a a a o b d cl´ssica [a,b]×[c,d] f (x, y)dxdy = a ( c f (x, y)dy)dx n˜o ´ verdadeira pois um dos in- a a e tegrais simples do segundo membro pode n˜o ter sentido ` Riemann. Tal ´ o caso da a a e fun¸˜o f : [0, 1] × [0, 1] → IR definida por f (x, y) = 0, se x = 1/2, e f (x, y) = 1 Q (y), se ca I x = 1/2. — A mais importante limita¸˜o do integral de Riemann tem a ver com as opera¸˜es ca co de passagem ao limite. Podemos ter uma sucess˜o (fn ) de fun¸˜es integr´veis e “bem a co a comportadas” em [a, b] com lim fn (x) = f (x), para todo o ponto x ∈ [a, b], e no entanto b b b a igualdade lim a fn (x)dx = a lim fn (x)dx = a f (x)dx n˜o ser v´lida (ver §0.7). a a As insuficiˆncias anteriores foram finalmente superadas com a introdu¸˜o duma e ca nova no¸˜o de integral devida a Lebesgue. O ponto de partida de Lebesgue ´ a no¸˜o ca e ca de medida introduzida por Emile Borel em 1898. Seguindo esta mesma abordagem, de- senvolveremos nos pr´ximos cap´ o ıtulos a teoria geral da medida e integra¸˜o ` Lebesgue. ca a d O integral de Lebesgue em IR surgir´ como caso particular dessa teoria geral. a
  • 15. 0 Integral de Riemann e medida de Jordan 7 0.10 Bibliografia Chae, S.B. (1980). Lebesgue Integration, Marcel Dekker, New York. Dieudonn´, J. (1978). Int´gration et mesure, In: Abr´g´ d’Histoire des Math´matiques e e e e e 1700-1900, Vol. 2, Hermann, Paris. Gomes, R.L., Barros, L. (1946). Medida de Jordan, Junta de Investiga¸˜o Ma- ca tem´tica. a tenreiro@mat.uc.pt Lima, E.L. (1989). Curso de An´lise, Vol. 2, 3a ed., IMPA, Rio de Janeiro. a Weinholtz, A.B. (1996). Integral de Riemann e de Lebesgue em IRn , Textos de Ma- tem´tica, Universidade de Lisboa. a
  • 17. Cap´ ıtulo 1 tenreiro@mat.uc.pt Conjuntos e classes de conjuntos Neste cap´tulo estudamos determinadas classes de subconjuntos dum conjunto arbitr´rio ı a X que desempenhar˜o um papel fundamental na primeira parte do curso. Relevo par- a ticular ser´ dado as no¸oes de σ-anel gerado por uma classe e de σ-´lgebra de Borel. a ` c˜ a 1.1 Opera¸˜es com conjuntos co Com o intuito principal de fixar nota¸˜o, referimos neste par´grafo algumas opera¸˜es ca a co com conjuntos que usaremos durante o curso. Todas elas, com excep¸˜o possivelmente ca da no¸˜o de limite duma sucess˜o de conjuntos, s˜o j´ do nosso conhecimento tendo ca a a a sido usadas no cap´ ıtulo preliminar anterior. Salvo indica¸˜o em contr´rio, denotaremos por X um conjunto arbitr´rio n˜o-vazio ca a a a e por P(X) o conjunto das partes de X, isto ´, o conjunto de todos os subconjuntos de e X. Chamaremos classe a um qualquer conjunto de subconjuntos de X. Uma classe ´ assim um subconjunto de P(X) (a palavra “classe” tem, em algumas abordagens ` e a teoria dos conjuntos, um significado distinto do que aqui lhe atribu´ ımos). Dados A, B ∈ P(X) denotaremos por A ∩ B ou AB a intersec¸˜o de A e B, e por ca A ∪ B a reuni˜o de A e B. Sendo A e B disjuntos, i.e., A ∩ B = ∅, a reuni˜o de A e B a a ´ tamb´m denotada por A + B. e e O complementar de A ´ denotado por Ac e a diferen¸a entre A e B ´ denotada por e c e A−B = A∩B c . Se B est´ contido em A, B ⊂ A, a diferen¸a A − B diz-se pr´pria. a c o Ao conjunto A△B = (A − B) + (B − A) chamamos diferen¸a sim´trica de A e B. c e Dada uma fam´ Ai , i ∈ I, de subconjuntos de X indexada por um conjunto ılia arbitr´rio I, denotaremos por i∈I Ai a sua intersec¸˜o e por i∈I Ai a sua reuni˜o. a ca a Sendo os conjuntos Ai , i ∈ I, disjuntos dois a dois, i.e., Ai ∩ Aj = ∅, para todo o i = j, a sua reuni˜o ´ tamb´m denotada por i∈I Ai . a e e 9
  • 18. 10 Apontamentos de Medida e Integra¸ao c˜ A intersec¸˜o, a reuni˜o e a complementa¸˜o est˜o relacionadas pelas leis de De ca a ca a Morgan: c c Ai = Ac i e Ai = Ac . i i∈I i∈I i∈I i∈I Se (An ) ´ uma sucess˜o de subconjuntos de X, chamamos limite inferior da sucess˜o e a a ao conjunto ∞ ∞ Ai ≡ lim inf An , tenreiro@mat.uc.pt n=1 i=n e limite superior da sucess˜o ao conjunto a ∞ ∞ Ai ≡ lim sup An . n=1 i=n Notemos que lim inf An ´ o conjunto dos pontos x ∈ X que pertencem a todos os e An com excep¸˜o dum n´mero finito deles, enquanto que lim sup An ´ o conjunto dos ca u e pontos x que pertencem a uma infinidade de conjuntos An (ver Exerc´ 1.5.3). Por ıcio isso, o conjunto lim sup An ´ tamb´m denotado por An i.o. (do inglˆs, infinitely often). e e e Sempre que lim sup An = lim inf An , dizemos existe o limite da sucess˜o (An ). Um a tal limite, que denotaremos por lim An , ´ definido por lim An = lim sup An = lim inf An . e A sucess˜o (An ) diz-se crescente se An ⊂ An+1 para todo o n ∈ IN e decrescente a se An+1 ⊂ An para todo o n ∈ IN. No primeiro caso indicaremos (An ) ↑ e no segundo (An ) ↓. Diz-se mon´tona uma sucess˜o que ´ crescente ou decrescente. Sendo (An ) o a e ∞ crescente, vale a igualdade lim An = n=1 An . Se (An ) ´ decrescente, temos lim An = e ∞ n=1 An . 1.2 Classes de conjuntos No que se segue, denotamos por C uma classe n˜o-vazia de subconjuntos de X. a C diz-se um semi-anel se ´ est´vel para a intersec¸˜o finita (se A, B ∈ C ent˜o e a ca a A ∩ B ∈ C; dizemos neste caso que C ´ um π-sistema), e se dados A, B ∈ C ent˜o e a m A − B = i=1 Ci para algum m ∈ IN e C1 , . . . , Cm ∈ C. C diz-se um anel se ´ est´vel para a reuni˜o finita (se A, B ∈ C ent˜o A ∪ B ∈ C) e e a a a para a diferen¸a (se A, B ∈ C ent˜o A − B ∈ C). c a C diz-se um σ-anel se ´ est´vel para a diferen¸a e para a reuni˜o numer´vel (se e a c a a ∞ A1 , A2 , . . . ∈ C ent˜o n=1 An ∈ C). a Notemos que se C ´ um semi-anel ent˜o ∅ ∈ C. Al´m disso, um anel ´ um semi-anel e a e e (A∩B = A∪B−((A−B)+(B−A))) e um σ-anel ´ um anel (A∪B = A∪B∪∅∪· · ·). Um e σ-anel ´ ainda est´vel para a intersec¸˜o numer´vel ( +∞ Ai = A1 − +∞ (A1 − Ai )). e a ca a i=1 i=1
  • 19. 1 Conjuntos e classes de conjuntos 11 Um σ-anel (resp. semi-anel, anel) que contenha X diz-se uma σ-´lgebra (resp. a semi-´lgebra, ´lgebra). a a Uma classe C diz-se mon´tona se ´ est´vel para os limites mon´tonos (se (An ) ´ o e a o e mon´tona ent˜o lim An ∈ C). Uma classe mon´tona que contenha X e seja est´vel para o a o a a diferen¸a pr´pria (se A, B ∈ C e B ⊂ A ent˜o A − B ∈ C), diz-se um d-sistema (ou c o a sistema de Dynkin). Uma σ-´lgebra ´ um d-sistema e um σ-anel ´ uma classe mon´tona. a e e o tenreiro@mat.uc.pt Exemplos: 1. {∅, X} e P(X) s˜o σ-´lgebras. a a 2. A classe C de subconjuntos de IR definida por C = {]a, b] : −∞ < a ≤ b < +∞}, ´ semi-anel (ver Exerc´ 1.5.9). A classe S dos subconjuntos de IR obtidos por reuni˜o e ıcio a finita de elementos de C ´ anel. e 3. A classe C de todos os subconjuntos de IR que admitem uma das formas ]− ∞, a], ]a, b] ou ]b, +∞[, com a, b ∈ IR, ´ semi-anel mas n˜o ´ anel. A classe S dos subconjuntos e a e de IR obtidos por reuni˜o finita de elementos de C ´ ´lgebra. a ea 4. Sejam X infinito e C a classe de todos os subconjuntos A de X tais que A ou Ac ´ finito. C ´ ´lgebra mas n˜o ´ σ-´lgebra. e ea a e a 1.3 σ-anel gerado por uma classe Veremos de seguida que a partir duma classe C de partes de X, ´ poss´ construir e ıvel classes mais “ricas” que gozam das propriedades anteriores. Tal como para conjuntos, definimos a intersec¸˜o i∈I Ci e a reuni˜o i∈I Ci duma fam´ de classes Ci , i ∈ I, ca a ılia por i∈I Ci = {A ∈ P(X) : A ∈ Ci , para todo o i ∈ I} e i∈I Ci = {A ∈ P(X) : A ∈ Ci , para algum i ∈ I}. Diremos que C est´ contida numa classe D de partes de X se a todo o elemento de C (subconjunto de X) ´ elemento de D, e indicaremos C ⊂ D. e Proposi¸˜o 1.3.1 A intersec¸ao duma qualquer fam´lia de σ-an´is ´ um σ-anel. ca c˜ ı e e Proposi¸˜o 1.3.2 Se Ψ ´ a fam´lia de todos os σ-an´is de partes de X que contˆm ca e ı e e C, ent˜o B∈Ψ B, ´ o menor (no sentido da inclus˜o) σ-anel que cont´m C. Um tal a e a e σ-anel, que denotaremos por s(C), diz-se σ-anel gerado pela classe C. As proposi¸˜es anteriores permanecem v´lidas para todas as classes de conjuntos co a consideradas atr´s. A defini¸˜o anterior pode assim ser extendida a tais classes. Em a ca particular denotaremos por σ(C), d(C) e m(C), a σ-´lgebra, d-sistema e classe mon´tona a o gerados por C, respectivamente. Duma forma geral, se C ´ uma classe de partes de X, s˜o v´lidas as inclus˜es e a a o m(C) ⊂ d(C) ⊂ σ(C) e m(C) ⊂ s(C) ⊂ σ(C).
  • 20. 12 Apontamentos de Medida e Integra¸ao c˜ Sob certas condi¸˜es sobre a classe C s˜o tamb´m v´lidas as inclus˜es contr´rias. co a e a o a Teorema 1.3.3 (de Dynkin) Se C ´ um π-sistema ent˜o d(C) = σ(C). e a Demonstra¸˜o: Atendendo ao Exerc´ ca ıcio 1.5.8, basta mostrar que d(C) ´ π-sistema. e Para B ∈ P(X), consideremos a classe K(B) = {A ∈ P(X) : A ∩ B ∈ d(C)}. Notemos que: i) A ∈ K(B) sse B ∈ K(A); ii) K(B) ´ d-sistema, para B ∈ d(C); iii) d(C) ⊂ K(A), e para todo o A ∈ C (pois C ´ π-sistema); e iv) C ⊂ K(B), para todo o B ∈ d(C). Assim, e tenreiro@mat.uc.pt d(C) ⊂ K(B), para todo o B ∈ d(C), o que permite concluir. O resultado seguinte estabelece-se de forma an´loga. a Teorema 1.3.4 Se C ´ um anel ent˜o m(C) = s(C). e a Corol´rio 1.3.5 Se C ´ uma algebra ent˜o m(C) = d(C) = s(C) = σ(C). a e ´ a 1.4 σ-´lgebras de Borel a Por topologia em X entendemos uma classe TX de subconjuntos de X, a que chama- mos abertos, satisfazendo as seguintes propriedades: T1. O conjunto vazio e o pr´prio o X s˜o abertos; T2. A intersec¸˜o finita de abertos ´ um aberto; T3. A reuni˜o ar- a ca e a bitr´ria de abertos ´ um aberto. O conjunto X munido duma topologia TX diz-se um a e espa¸o topol´gico. Os complementares dos conjuntos abertos dizem-se fechados. A c o classe dos conjuntos fechados satisfaz as seguintes propriedades: F1. O conjunto vazio e o pr´prio X s˜o fechados; F2. A reuni˜o finita de fechados ´ um fechado; F3. A o a a e intersec¸˜o arbitr´ria de fechados ´ um fechado. ca a e Um exemplo bem nosso conhecido de espa¸o topol´gico ´ o do conjunto IRd onde c o e d por aberto entendemos todo o subconjunto A de IR tal que para todo o ponto x ∈ A existe uma bola aberta de centro x contida em A. Mais geralmente, um espa¸o m´trico, isto ´, um conjunto X onde podemos definir c e e uma aplica¸˜o, d, dita distˆncia, que a cada par de pontos x e y de X associa um n´mero ca a u real d(x, y), dito distˆncia entre x e y, e que satisfaz: D1. d(x, y) ≥ 0 e d(x, y) = 0 sse a x = y, D2. d(x, y) = d(y, x), D3. d(x, y) ≤ d(x, z) + d(z, y), para todo o x, y, z ∈ X, ´ e d tamb´m um espa¸o topol´gico. A no¸˜o de aberto ´ an´loga ` de IR , entendendo-se e c o ca e a a por bola aberta de centro x e raio r > 0 o conjunto dos pontos y de X cujas distˆncias a a x ´ inferior a r, isto ´, d(y, x) < r. e e d Para x = (x1 , . . . , xd ) e y = (y1 , . . . , yd ) em IRd , a aplica¸˜o d(x, y) = ca i=1 (xi − yi ) 2 ´, como sabemos, uma distˆncia, dita distˆncia euclideana. IRd munido da distˆncia e a a a euclideana ´ assim um espa¸o m´trico. O conjunto das fun¸˜es reais e limitadas defini- e c e co d das num subconjunto A de IR munido da distˆncia do supremo d(f, g) = supx∈A |f (x)− a
  • 21. 1 Conjuntos e classes de conjuntos 13 g(x)|, e o conjunto das fun¸˜es reais e cont´ co ınuas definidas num subconjunto J-mensur´vel a d A de IR munido da distˆncia d(f, g) = A |f (x) − g(x)|dx, s˜o outros exemplos de a a espa¸os m´tricos. c e Sendo X um espa¸o topol´gico chamamos σ-´lgebra de Borel ` σ-´lgebra gerada c o a a a pela classe dos abertos de X. Denot´-la-emos por B(X). Os seus elementos dizem-se a borelianos. tenreiro@mat.uc.pt Teorema 1.4.1 Se F ´ a classe de todos os fechados de X ent˜o B(X) = σ(F). e a No caso particular em que X = IRd , a σ-´lgebra de Borel B(IRd ) al´m de ser gerada a e d pelos abertos de IR (e pelos fechados) ´ tamb´m gerada por outras classes de conjuntos. e e Antes de apresentarmos tais classe necessitamos de obter uma decomposi¸˜o b´sica dos ca a d abertos de IR . Se d = 1 sabemos que qualquer aberto de IR pode ser escrito como reuni˜o numer´vel de rectˆngulos abertos (intervalos abertos) disjuntos dois a dois (ver a a a Lima, 1995, pg. 132). Um tal resultado falha para d > 1. Vale, no entanto, o seguinte resultado. Teorema 1.4.2 Todo o aberto de IRd ´ reuni˜o numer´vel (disjunta) de cubos semi- e a a -abertos a esquerda. ` Demonstra¸˜o: Para k ∈ IN, seja Ck a classe dos subconjuntos de IRd da forma ca ji ji + 1 (x1 , . . . , xd ) : k < xi ≤ , para i = 1, . . . , d , 2 2k onde j1 , . . . , jd s˜o inteiros. Ck ´ uma parti¸˜o numer´vel de IRd constitu´ por cubos a e ca a ıda semi-abertos ` esquerda. Para k1 < k2 , cada elemento de Ck2 est´ contido nalgum a a elemento de Ck1 . Dado um aberto A em IRd , consideremos a classe D1 de todos os elementos de C1 contidos em A; a classe D2 de todos os elementos de C2 contidos em A que n˜o est˜oa a contidos em nenhum elemento de D1 ; a classe D3 de todos os elementos de C3 contidos em A que n˜o est˜o contidos em nenhum elemento de D1 ∪ D2 ; duma forma geral seja a a Dk a classe de todos os elementos de Ck contidos em A que n˜o est˜o contidos em a a k−1 ∞ nenhum elemento de n=1 Dn . Finalmente, seja D = n=1 Dn . Mostremos que A = B∈D B, o que atendendo ` numerabilidade de D permitir´ a a concluir. Claramente B∈D B ⊂ A. Reciprocamente, sejam x ∈ A e Ck (x) o elemento de Ck que cont´m x. Sendo A aberto, existe k0 ∈ IN tal que Ck (x) ⊂ A para k ≥ k0 e e Ck (x) ⊂ A para k < k0 . Assim Ck0 (x) ∈ Dk0 e x ∈ B∈D B. O resultado anterior permanece v´lido para cubos fechados. No entanto, a reuni˜o a a deixa de ser disjunta.
  • 22. 14 Apontamentos de Medida e Integra¸ao c˜ Teorema 1.4.3 A σ-´lgebra de Borel de IRd ´ gerada por cada uma das classes se- a e guintes classes de conjuntos: a) a classe de todos os fechados em IRd ; b) a classe de todos os subconjuntos de IRd da forma {(x1 , . . . , xd ) : xi ≤ b} , para i ∈ {1, . . . , d} e b ∈ IR; c) a classe de todos os subconjuntos de IRd da forma {(x1 , . . . , xd ) : ai < xi ≤ bi , para i = 1, . . . , d} , para a1 , . . . , ad , b1 , . . . , bd ∈ IR. tenreiro@mat.uc.pt 1.5 Exerc´ ıcios 1. Sendo A, B e C subconjuntos de X, mostre que: (a) A − B = A − (A ∩ B) = (A ∪ B) − B; (b) A ∩ (B − C) = (A ∩ B) − (A ∩ C); (c) (A ∪ B) − C = (A − C) ∪ (B − C). 2. Sendo A, B e C subconjuntos de X, mostre que: (a) A△B = B△A; (b) A△(B△C) = (A△B)△C; (c) A ∩ (B△C) = (A ∩ B)△(A ∩ C); (d) A△B = (A ∪ B) − (A ∩ B); (e) A△B ⊂ (A△C) ∪ (B△C). 3. Se A e (An ) s˜o subconjuntos de X, mostre que: a (a) lim inf An ⊂ lim sup An ; (b) A − lim inf An = lim sup(A − An ) e A − lim sup An = lim inf(A − An ); (c) (lim inf An )c = lim sup An e (lim sup An )c = lim inf An ; c c (d) lim sup An = {x ∈ X : ∃ (nk ) subsucess˜o de (n) ∀ k ∈ I x ∈ Ank } a N, +∞ = {x ∈ X : n=1 1 An (x) = +∞}, e I lim inf An = {x ∈ X : ∃ n0 = n0 (x) ∈ I ∀ n ≥ n0 , x ∈ An } N +∞ = {x ∈ X : n=1 1 Ac (x) < +∞}, I n onde, para B ⊂ X, 1 B denota a fun¸˜o indicatriz de B definida por 1 B (x) = 1 se I ca I x ∈ B e 1 B (x) = 0 se x ∈ B; I / (e) lim An = A sse x ∈ An para n suficientemente grande, para todo o x ∈ A, e x ∈ An / para n suficientemente grande, para todo o x ∈ A; / (f) Se (An ) ´ mon´tona ent˜o e o a ∞ n=1 An , se (An ) ´ crescente e lim An = ∞ n=1 An , se (An ) ´ decrescente. e 4. Se An = A para n par e An = B para n ´ ımpar, onde A e B s˜o subconjuntos de X, a mostre que lim inf An = A ∩ B e lim sup An = A ∪ B.
  • 23. 1 Conjuntos e classes de conjuntos 15 5. Mostre que se (An ) ´ uma sucess˜o de conjuntos disjuntos dois a dois ent˜o lim An = ∅. e a a 6. Mostre que se (An ) ´ uma sucess˜o em P(X) ent˜o as sucess˜es (Bn ) e (Cn ) definidas e a a o por Bn = n Ai , para n ≥ 1 e C1 = A1 e Cn = An − n−1 Ai , para n ≥ 2, satisfazem: i=1 i=1 ∞ ∞ (a) (Bn ) ´ crescente, An ⊂ Bn para todo o n ≥ 1 e e n=1 Bn = n=1 An ; (b) (Cn ) ´ formada por conjuntos disjuntos dois a dois, Cn ⊂ An para todo o n ≥ 1 e e ∞ ∞ n=1 Cn = n=1 An ; (c) Se (An ) ⊂ C, com C um anel de partes de X, ent˜o (Bn ) ⊂ C e (Cn ) ⊂ C. a tenreiro@mat.uc.pt 7. Prove que se C ⊂ P(X) ´ uma classe complementada ent˜o C ´ est´vel para a intersec¸ao e a e a c˜ (finita ou infinita) sse ´ est´vel para a reuni˜o. e a a 8. Seja C uma classe n˜o-vazia de partes de X. Prove que: a (a) Se C ´ semi-anel ent˜o ∅ ∈ C; e a (b) C ´ anel ⇐⇒ e C ´ semi-anel est´vel para a reuni˜o finita e a a ⇐⇒ C ´ est´vel para reuni˜o finita e diferen¸a pr´pria e a a c o ⇐⇒ C ´ est´vel para intersec¸˜o finita e diferen¸a sim´trica e a ca c e ⇐⇒ C ´ est´vel para reuni˜o finita disjunta, intersec¸˜o finita e diferen¸a e a a ca c pr´pria; o (c) C ´ σ-anel ⇐⇒ C ´ anel est´vel para a reuni˜o numer´vel. e e a a a ⇐⇒ C ´ anel mon´tono e o ⇐⇒ C ´ est´vel para a intersec¸˜o finita, diferen¸a pr´pria e reuni˜o e a ca c o a numer´vel disjunta; a (d) Se C ´ semi-´lgebra ent˜o ∅ ∈ C e X ∈ C; e a a (e) C ´ semi-´lgebra ⇐⇒ C ´ est´vel para a intersec¸˜o finita, o complementar de qual- e a e a ca quer elemento de C ´ reuni˜o finita disjunta de elementos de e a C e X ∈ C; (f) C ´ ´lgebra ⇐⇒ C ´ est´vel para a reuni˜o finita e para a complementa¸˜o ea e a a ca ⇐⇒ C ´ est´vel para a intersec¸˜o finita e para a complementa¸ao; e a ca c˜ (g) C ´ σ-´lgebra ⇐⇒ C ´ est´vel para a reuni˜o numer´vel e para a complementa¸ao e a e a a a c˜ ⇐⇒ C ´ est´vel para a interse¸˜o numer´vel e para a complemen- e a ca a ta¸ao c˜ ⇐⇒ C ´ π-sistema e d-sistema e ⇐⇒ C ´ ´lgebra mon´tona ea o ∞ ⇐⇒ C ´ σ-anel e existe uma sucess˜o (Xn ) ⊂ C com n=1 Xn = X; e a (h) C ´ d-sistema ⇐⇒ C ´ est´vel para a complementa¸˜o, para a reuni˜o numer´vel e e a ca a a disjunta e X ∈ C ⇐⇒ C ´ est´vel para os limites crescentes, para a diferen¸a pr´pria e a c o e X ∈ C. 9. Seja C a classe de subconjuntos de IR definida por C = {]a, b] : −∞ < a ≤ b < +∞}. Denotando por x ∨ y e por x ∧ y o m´ximo e o m´ a ınimo entre x e y, respectivamente, mostre que: (a) ]a, b]∩]c, d] =]a ∨ c, b ∧ d]; (b) ]a, b]−]c, d] =]a, b ∧ c]∪]a ∨ d, b];
  • 24. 16 Apontamentos de Medida e Integra¸ao c˜ (c) C ´ um semi-anel de partes de IR. e 10. Generalize o exerc´ anterior, mostrando que a classe de subconjuntos de IRd definida ıcio d por C = i=1 ]ai , bi ] : −∞ < ai ≤ bi < +∞, para i = 1, . . . , d ´ um semi-anel. e 11. Sejam X um conjunto n˜o-numer´vel e C a classe de todos os subconjuntos finitos ou a a numer´veis de X. Mostre que C ´ σ-anel mas n˜o ´ σ-´lgebra. a e a e a 12. Seja {Ai , i ∈ I} uma parti¸˜o numer´vel de X e C = ca a i∈J Ai : J ⊂ I . Mostre que C ´ uma σ-´lgebra de partes de X. e a 13. (Anel gerado por um semi-anel) Sejam C um semi-anel de partes de X e tenreiro@mat.uc.pt m R= Ci : Ci ∈ C, i = 1, . . . , m, para algum m ∈ I . N i=1 Mostre que: (a) R ´ um π-sistema est´vel para a reuni˜o finita disjunta; e a a (b) R ´ est´vel para a diferen¸a; e a c (c) R ´ est´vel para a reuni˜o finita; e a a (d) r(C) = R, onde r(C) denota o anel gerado por C. 14. Mostre que se C1 e C2 s˜o classes de partes de X ent˜o a a s(C1 ) = s(C2 ) ⇐⇒ C1 ⊂ s(C2 ) e C2 ⊂ s(C1 ). Verifique que o resultado continua v´lido para σ-´lgebras, d-sistemas e classes mon´tonas. a a o 15. Sejam {Ct , t ∈ T } uma fam´ de partes de X e denotemos por s(Ct , t ∈ T ) o σ-anel por ılia ela gerado, isto ´, o mais pequeno σ-anel que cont´m todas as classes Ct , t ∈ T . Mostre e e que s(Ct , t ∈ T ) = s(s(Ct ), t ∈ T ) = s Ct . t∈T 16. Sejam C uma classe de partes de X e C ∩ A = {C ∩ A : C ∈ C} com A ⊂ X. Mostre que: (a) s(C ∩ A) = s(C) ∩ A. (Sugest˜o: considere a classe S = {B ∪ (C − A) : B ∈ a s(C ∩ A), C ∈ s(C)} e mostre que S ´ um σ-anel que cont´m C e S ∩ A = s(C ∩ A)); e e (b) σA (C ∩A) = σ(C)∩A, onde σA designa a σ-´lgebra gerada em A pela classe indicada. a 17. Mostre que a σ-´lgebra de Borel de IRd ´ gerada por cada uma das classes de todos os a e subconjuntos da forma: (a) {(x1 , . . . , xd ) : ai ≤ xi ≤ bi , para i = 1, . . . , d}, ai , bi ∈ IR, i = 1, . . . , d; (b) {(x1 , . . . , xd ) : xi ≤ bi , para i = 1, . . . , d}, bi ∈ IR, i = 1, . . . , d; (c) {(x1 , . . . , xd ) : ai ≤ xi < bi , para i = 1, . . . , d}, ai , bi ∈ IR, i = 1, . . . , d; (d) {(x1 , . . . , xd ) : ai < xi < bi , para i = 1, . . . , d}, ai , bi ∈ IR, i = 1, . . . , d. ıneas anteriores ai ∈ Q ou bi ∈ Q Verifique que o mesmo se passa se em qualquer das al´ para algum i = 1, . . . , d. 18. Sejam E um subconjunto de IRd e B(E) a σ-´lgebra de Borel de E, isto ´, a σ-´lgebra a e a d de partes de E gerada pela classe {E ∩ A : A aberto em IR }. Mostre que: (a) B(E) = E ∩ B(IRd ); (b) Se E ∈ B(IRd ) ent˜o B(E) = {B ∈ B(IRd ) : B ⊂ E}. a
  • 25. 1 Conjuntos e classes de conjuntos 17 1.6 Bibliografia Cohn, D.L. (1980). Measure Theory, Birkh¨user, Boston. a Fernandez, P.J. (1976). Medida e Integra¸ao, IMPA, Rio de Janeiro. c˜ Halmos, P.R. (1950). Measure Theory, D. Van Nostrand Company, New York. Lima, E.L. (1995). Curso de An´lise, Vol. 1, 8a ed., IMPA, Rio de Janeiro. a tenreiro@mat.uc.pt
  • 27. Cap´ ıtulo 2 tenreiro@mat.uc.pt Medidas e prolongamento de medidas Neste cap´tulo abordamos os problemas da constru¸ao duma medida a partir duma me- ı c˜ dida exterior, do prolongamento duma medida definida num semi-anel ao σ-anel por ele gerado e do completamento de medidas. Como aplica¸ao, definimos a medida de c˜ d Lebesgue em IR e estudamos algumas das suas propriedades. 2.1 Fun¸˜es de conjunto e medidas co Chamamos fun¸˜o de conjunto a toda a fun¸˜o µ definida numa classe C de subcon- ca ca juntos de X com valores em IR = IR ∪ {−∞} ∪ {+∞}. Em IR consideramos a rela¸˜oca de ordem ´bvia com −∞ e +∞ os elementos m´ o ınimo e m´ximo, respectivamente. a Seremos frequentemente conduzidos a operar os elementos de IR com +∞ e −∞. Usaremos para o efeito as seguintes conven¸˜es: co (±∞) + (±∞) = (±∞) + x = x + (±∞) = ±∞, ∀x ∈ IR, x/(±∞) = 0, ∀x ∈ IR,   ±∞, x ∈ ]0, +∞]  x · (±∞) = (±∞) · x = 0, x=0   ∓∞, x ∈ [−∞, 0[. As opera¸˜es (+∞) + (−∞), (−∞) + (+∞) e ∞/∞ n˜o est˜o definidas. co a a Uma fun¸˜o de conjunto µ diz-se aditiva se para todo o A, B ∈ C, com A ∪ B ∈ C e ca A ∩ B = ∅, a soma µ(A) + µ(B) est´ bem definida e a µ(A + B) = µ(A) + µ(B). 19
  • 28. 20 Apontamentos de Medida e Integra¸ao c˜ µ diz-se finitamente aditiva se para toda a classe disjunta {A1 , . . . , An } ⊂ C, com n i=1 Ai∈ C, a soma µ(Ai ) + µ(Aj ) est´ bem definida para todo o i = j e a n n µ Ai = µ(Ai ). i=1 i=1 µ diz-se σ-aditiva ou completamente aditiva se para toda a sucess˜o de conjuntos a ∞ disjuntos A1 , A2 , . . . ∈ C, com i=1 Ai ∈ C, a soma µ(Ai ) + µ(Aj ) est´ bem definida a tenreiro@mat.uc.pt para todo o i = j e ∞ ∞ µ Ai = µ(Ai ). i=1 i=1 Uma fun¸˜o de conjunto σ-aditiva ´ finitamente aditiva se ∅ ∈ C. Uma fun¸˜o de ca e ca conjunto aditiva pode n˜o ser finitamente aditiva. a Se µ ´ uma fun¸˜o de conjunto aditiva, a soma µ(A) + µ(B) est´ definida para todo e ca a par de conjuntos disjuntos A e B em C cuja reuni˜o esteja em C. Assim, se C ´ um anel a e de partes de X, µ toma apenas um dos valores +∞ ou −∞. Com efeito, se existissem A e B em C com µ(A) = +∞ e µ(B) = −∞, ent˜o a +∞ = µ(A) = µ(A − B) + µ(A ∩ B) e −∞ = µ(B) = µ(B − A) + µ(A ∩ B), o que implica que |µ(A ∩ B)| < +∞. Assim µ(A − B) = +∞ e µ(B − A) = −∞, ficando sem sentido a igualdade µ(A△B) = µ(A − B) + µ(B − A). Coment´rios an´logos valem para as outras no¸˜es de aditividade. a a co Durante a primeira parte deste curso, estudamos determinadas fun¸˜es de conjunto co n˜o-negativas a que chamamos medidas (ver §0.3). Mais precisamente: a Defini¸˜o 2.1.1 Sendo C uma classe de subconjuntos de X com ∅ ∈ C, chamamos ca medida em C a toda a fun¸ao de conjunto µ, n˜o-negativa e σ-aditiva com µ(∅) = 0. c˜ a Se A ∈ C, µ(A) diz-se medida de A. No que se segue, quando dizemos que µ ´ uma medida em C admitiremos que ∅ ∈ C. e Exemplos: 1. Sejam X um conjunto n˜o-vazio e x ∈ X. A aplica¸˜o δx : P(X) → a ca {0, 1} definida por 0 se x ∈ A / δx (A) = 1 se x ∈ A
  • 29. 2 Medidas e prolongamento de medidas 21 ´ uma medida em P(X), dita medida de Dirac no ponto x. e 2. A fun¸˜o µ : P(X) → [0, +∞] definida por µ(A) = #A (:= cardinal de A) se ca A ´ finito e µ(A) = +∞ se A ´ infinito, ´ uma medida em P(X) a que chamamos e e e medida contagem em X. Se X = {x1 , x2 , . . .} a medida contagem pode ser escrita na forma +∞ +∞ µ(A) = δxi (A) = 1 A (xi ), I i=1 i=1 tenreiro@mat.uc.pt onde 1 A : X → IR ´ a fun¸˜o indicatriz de A (1 A (x) = 1 se x ∈ A e 1 A (x) = 0 se I e ca I I x ∈ A). Se nada for dito em contr´rio, consideramos 1 A definida em todo o espa¸o X. / a I c 3. Sendo C o semi-anel definido no Exemplo 1.2.2, a fun¸˜o de conjunto λ : C → ca [0, +∞[ definida por λ(]a, b]) = b − a, que coincide em C com a medida de Jordan, ´e uma medida em C (ver Exerc´ 2.9.4). ıcio De entre todas as medidas, aquelas que sabemos verdadeiramente estudar s˜o as a medidas finitas e as medidas σ-finitas. Se µ ´ uma medida em C, um conjunto A ∈ C e diz-se de medida finita se µ(A) < +∞. A medida de A diz-se σ-finita quando existe uma sucess˜o (An ) em C tal que A ⊂ ∞ An e µ(An ) < +∞, n = 1, 2, . . .. Se a a n=1 medida de todo o conjunto de C ´ finita (resp. σ-finita), µ diz-se finita em C (resp. e σ-finita em C). As no¸˜es anteriores podem, de forma natural, ser extendidas a fun¸˜es co co de conjunto quaisquer. Finalmente, uma medida definida numa σ-´lgebra de partes de X diz-se uma a probabilidade se µ(X) = 1. 2.2 Propriedades das medidas Neste par´grafo obtemos as primeiras propriedades das medidas. No que se segue a µ ´ uma medida num anel C de partes de X. e Teorema 2.2.1 Se A, B ∈ C com A ⊂ B, ent˜o µ(A) ≤ µ(B) (monotonia de µ). a Demonstra¸˜o: Como B = A + (B − A), da aditividade e da n˜o-negatividade de µ ca a obtemos µ(B) = µ(A) + µ(B − A) ≥ µ(A). Teorema 2.2.2 Se A, B ∈ C com A ⊂ B e µ(A) < +∞, ent˜o µ(B−A) = µ(B)−µ(A). a Demonstra¸˜o: Consequˆncia da igualdade µ(B) = µ(A) + µ(B − A) obtida na ca e demonstra¸˜o anterior. ca Teorema 2.2.3 Se A ∈ C e (An ) ⊂ C ´ uma sucess˜o de conjuntos disjuntos dois a e a ∞ ∞ dois com n=1 An ⊂ A, ent˜o n=1 µ(An ) ≤ µ(A). a
  • 30. 22 Apontamentos de Medida e Integra¸ao c˜ Demonstra¸˜o: Como k An ⊂ A, da monotonia e aditividade finita de µ con- ca n=1 ımos que k µ(An ) ≤ µ(A), para todo o k ∈ IN (reparar que ∞ An n˜o est´ clu´ n=1 n=1 a a necessariamente em C). Teorema 2.2.4 Se A ∈ C e (An ) ⊂ C com A ⊂ ∞ An , ent˜o µ(A) ≤ ∞ µ(An ). n=1 a n=1 ∞ ∞ ∞ Em particular, µ( n=1 An ) ≤ n=1 µ(An ) se n=1 An ∈ C (µ ´ σ-subaditiva ou com- e pletamente subaditiva). tenreiro@mat.uc.pt Demonstra¸˜o: Sendo C um anel, existe (Bn ) ⊂ C com Bn ⊂ An , para todo o ca n ∈ IN, tal que ∞ An = ∞ Bn (cf. Exerc´ 1.5.6). Como A = ∞ A ∩ An = n=1 n=1 ıcio n=1 ∞ n=1 A ∩ Bn e A ∩ Bn ∈ C, para todo o n ∈ IN, obtemos µ(A) = ∞ µ(A ∩ Bn ) ≤ n=1 ∞ n=1 µ(Bn ) ≤ ∞ µ(An ). n=1 Teorema 2.2.5 Se (An ) ´ uma sucess˜o crescente em C tal que lim An ∈ C, ent˜o e a a µ(lim An ) = lim µ(An ) (continuidade ascendente de µ). Demonstra¸˜o: Definindo A0 = ∅, obtemos sucessivamente µ(lim An ) = µ( ∞ An ) = ca n=1 µ( n=1 (An −An−1 )) = ∞ µ(An −An−1 ) = lim k µ(An −An−1 ) = lim µ( k (An ∞ n=1 n=1 n=1 −An−1 )) = lim µ(Ak ). Teorema 2.2.6 Se (An ) ´ uma sucess˜o decrescente em C com pelo menos um dos seus e a elementos de medida finita e lim An ∈ C, ent˜o µ(lim An ) = lim µ(An ) (continuidade a descendente de µ). Demonstra¸˜o: Basta usar a continuidade ascendente de µ relativamente ` sucess˜o ca a a (Am − An )n≥m , onde m ∈ IN ´ tal que µ(Am ) < +∞. e Apresentamos de seguida algumas caracteriza¸˜es das medidas. co Teorema 2.2.7 Sendo µ uma fun¸ao de conjunto, n˜o-negativa e aditiva em C com c˜ a µ(∅) = 0, as proposi¸oes seguintes s˜o equivalentes: c˜ a i) µ ´ uma medida; e ii) µ ´ ascendentemente cont´nua. e ı Sendo µ finita, as proposi¸oes anteriores s˜o ainda equivalentes a: c˜ a iii) µ ´ descendentemente cont´nua; e ı iv) µ ´ descendentemente cont´nua em ∅. e ı Demonstra¸˜o: Pelos Teoremas 2.2.5 e 2.2.6, i) ⇒ ii) e i) ⇒ iii). Como iii) ⇒ iv), ca basta ent˜o mostrar que ii) ⇒ i) e iv) ⇒ i). a ii) ⇒ i): Seja (An ) uma sucess˜o em C de conjuntos disjuntos dois a dois tal que a ∞ A = n=1 An ∈ C. Para n ∈ IN, consideremos Bn = n Ak . A sucess˜o (Bn ) est´ em k=1 a a
  • 31. 2 Medidas e prolongamento de medidas 23 C e satisfaz Bn ↑ A. Assim, por hip´tese e pela aditividade de µ, µ(A) = µ(lim Bn ) = o n ∞ lim µ(Bn ) = lim k=1 µ(Ak ) = k=1 µ(Ak ). iv) ⇒ i): Mantendo a nota¸˜o anterior, a sucess˜o Cn = A − Bn , n ∈ IN, ´ uma ca a e sucess˜o decrescente de elementos de C com lim Cn = ∅. Por hip´tese, lim µ(Cn ) = a o µ(∅) = 0. Para concluir, basta agora notar que, pela aditividade de µ, µ(A) = µ(Cn ) + n k=1 µ(Ak ), para todo o n ∈ IN. Notemos que se C ´ um σ-anel, as propriedades anteriores podem ser enunciadas e tenreiro@mat.uc.pt de forma mais simples visto poderem ser, nesse caso, suprimidas parte das hip´teses. o Notemos tamb´m que, tendo em conta o Exerc´ 2.9.8, os Teoremas 2.2.1-2.2.6 valem e ıcio para C semi-anel de partes de X, bastando, no caso dos Teoremas 2.2.1-2.2.3, exigir que µ seja finitamente aditiva. 2.3 Medida exterior e medida induzida Em geral, a defini¸˜o duma medida num σ-anel de partes dum conjunto n˜o pode ser ca a feita explicitando a medida de cada um dos seus elementos. Exceptuam-se naturalmente casos simples como os considerados nos Exemplos 2.1.1 e 2.1.2 anteriores, ou o caso de medidas definidas ` custa de medidas previamente definidas no σ-anel (ver os Exerc´ a ıcios 2.9.5 e 2.9.6). O m´todo geral para construir medidas que vamos estudar, passa pela no¸˜o de e ca medida exterior que consideramos de seguida. Uma medida exterior ´, como veremos, e uma fun¸˜o de conjunto definida numa classe n˜o-vazia H de partes de X que cont´m ca a e todos os subconjuntos de todos os seus elementos, isto ´, dados A ∈ H e B ⊂ A ent˜o e a B ∈ H. Dizemos ent˜o que H ´ uma classe heredit´ria. O conjunto vazio pertence a a e a qualquer classe heredit´ria. a Um exemplo simples duma classe heredit´ria ´ a classe P(X) das partes de X. a e Notemos que se H ´ classe heredit´ria, ent˜o H = P(X) se e s´ se H cont´m X. e a a o e Interessar-nos-emos em particular pelas classes heredit´rias que s˜o σ-an´is, a que cha- a a e mamos σ-an´is heredit´rios. Facilmente se conclui que uma classe heredit´ria ´ um e a a e σ-anel se e s´ se for est´vel para a reuni˜o numer´vel. Se H ´ um σ-anel heredit´rio, o a a a e a ∞ ent˜o H = P(X) se e s´ se H cont´m uma sucess˜o (Xn ) tal que X = n=1 Xn . a o e a Passemos ent˜o ` no¸˜o de medida exterior (o Teorema 2.4.2 ´ esclarecedor no que a a ca e respeita a esta designa¸˜o). ca Defini¸˜o 2.3.1 Uma fun¸ao de conjunto ϕ definida num σ-anel herdit´rio H, diz-se ca c˜ a uma medida exterior quando: a) ϕ(∅) = 0;
  • 32. 24 Apontamentos de Medida e Integra¸ao c˜ b) se A, B ∈ H com A ⊂ B ent˜o ϕ(A) ≤ ϕ(B) (monotonia); a ∞ ∞ c) para toda a sucess˜o (An ) em H, ϕ( a i=1 Ai ) ≤ i=1 ϕ(Ai ) (subaditividade com- pleta ou σ-subaditividade). Uma medida exterior ´ n˜o-negativa, mas n˜o ´ necessariamente σ-aditiva (consi- e a a e dere ϕ : P(X) → [0, +∞] definida por ϕ(A) = 0 se A = ∅ e ϕ(A) = 1 se A = ∅). No entanto a σ-subaditividade implica a subaditividade finita. Toda a medida num σ-anel tenreiro@mat.uc.pt herdit´rio ´ uma medida exterior. a e Sabemos j´ que uma medida exterior em H n˜o ´ necessariamente uma medida em a a e H. No entanto, como veremos de seguida, uma medida exterior ϕ induz uma medida definida numa adequada subclasse de H. Defini¸˜o 2.3.2 (Carath´odory) Diz-se que A ∈ H ´ ϕ-mensur´vel se ca e e a ϕ(Q) = ϕ(QA) + ϕ(QAc ), para todo o Q ∈ H. Como Q = QA + QAc ent˜o se A ´ ϕ-mensur´vel, ϕ ´ aditiva na parti¸˜o de Q a e a e ca por A, para todo o Q ∈ H. Notemos que como H ´ classe herdit´ria, QA e QAc s˜o e a a elementos de H visto serem subconjuntos de Q. O conjunto vazio ´ ϕ-mensur´vel, e se X ∈ H, X ´ tamb´m ϕ-mensur´vel. e a e e a Proposi¸˜o 2.3.3 (crit´rio de ϕ-mensurabilidade) Para que A ∈ H seja ϕ-mensu- ca e r´vel basta que ϕ(Q) ≥ ϕ(QA) + ϕ(QAc ), para todo o Q ∈ H com ϕ(Q) < +∞. a Demonstra¸˜o: Consequˆncia da subaditividade finita de ϕ. ca e Provamos de seguida que a classe Λ das partes ϕ-mensur´veis de X ´ um σ-anel e a e que a restri¸˜o de ϕ a Λ ´ uma medida. ca e Lema 2.3.4 A classe Λ das partes ϕ-mensur´veis de H ´ um anel de partes de X. a e Demonstra¸˜o: Dados A, B ∈ Λ e Q ∈ H, temos sucessivamente ϕ(Q) = ϕ(QA) + ca ϕ(QA c ) = ϕ(QAB) + ϕ(QAB c ) + ϕ(QAc B) + ϕ(QAc B c ) ≥ ϕ(Q(A − B)) + ϕ(Q(AB c + Ac B + Ac B c )) = ϕ(Q(A − B)) + ϕ(Q(A − B)c ). Λ ´ assim est´vel para a diferen¸a. De e a c forma an´loga se conclui que Λ ´ est´vel para a reuni˜o finita. a e a a Lema 2.3.5 Para qualquer sucess˜o (An ) de elementos de Λ disjuntos dois a dois e a para todo o k ∈ I ∪ {+∞}, ϕ(Q k Ai ) = k ϕ(QAi ), para todo o Q ∈ H. Al´m N i=1 i=1 e disso, se (Bn ) ´ uma sucess˜o crescente de elementos de Λ convergente para B, ent˜o e a a ϕ(QBn ) ↑ ϕ(QB), para todo o Q ∈ H.