Este documento descreve as características geológicas dos planetas telúricos do sistema solar, comparando a Terra com Mercúrio, Vênus e Marte. A Terra é o planeta telúrico mais ativo, com sismos, vulcões e movimentos tectônicos. Mercúrio, a Lua e Marte são geologicamente inativos, exceto por vulcanismo ocasional induzido por impactos. Vênus tem intensa atividade vulcânica, mas sem placas tectônicas. Marte apresenta evidências de água