As antigas civilizações chinesa, babilônica e egípcia acreditavam que a Terra tinha formas diferentes como um ovo, um barco ou uma caixa. Os gregos acreditavam que a Terra era um disco dentro de um rio. Até o século XV, acreditava-se na teoria da Terra plana, mas observações como eclipses lunares e o desaparecimento de navios no mar indicavam que a Terra era uma esfera, o que foi comprovado pela viagem de circum-navegação de Magalhã