SEL 329 – CONVERSÃO
ELETROMECÂNICA DE ENERGIA
Transformadores
Transformadores
Transformadores são utilizados para transferir energia elétrica entre diferentes
circuitos elétricos por meio de um campo magnético, usualmente com
diferentes níveis de tensão.
As principais aplicações dos transformadores são:
• Adequar os níveis de tensão em sistemas de geração, transmissão e distribuição
de energia elétrica.
• Isolar eletricamente sistemas de controle e eletrônicos do circuito de potência
principal (toda a energia é transferida somente através do campo magnético).
• Realizar casamento de impedância de forma a maximizar a transferência de
potência.
• Evitar que a corrente contínua de um circuito elétrico seja transferida para o
outro circuito elétrico.
• Realizar medidas de tensão e corrente.
• Etc
Transformadores monofásicos
Transformadores trifásicos
transformador utilizado em
sistemas de distribuição
Transformadores monofásico
transformador utilizado em
subestação de sistemas
industriais
Transformadores trifásico
transformador utilizado em subestação de sistemas de distribuição
(cerca de 3,5 metros de altura)
Transformadores trifásico
Corte em um transformador
(bobinas, buchas, radiador)
Transformadores trifásico
Transformadores trifásicos
Transformador utilizado para realizar casamento de impedância em circuito
impresso.
Transformadores
Transformador Ideal
Transformadores
e1 e2
v1 v2
Primário secundário
Transformador Ideal
Transformador ideal (sem perdas):
• As resistências dos enrolamentos são desprezíveis
• A permeabilidade do núcleo é muito grande (infinita)
e1 e2
v1 v2
 =? im =? (corrente de magnetização)
Transformador Ideal
Transformador ideal (sem perdas):
• As resistências dos enrolamentos são desprezíveis
• A permeabilidade do núcleo é muito grande (infinita)
e1 e2
v1 v2
 ≈ 0 (relutância) Im ≈ 0 (corrente de magnetização)
Transformador Ideal
- Não há dispersão do fluxo magnético (fluxo concentrado no núcleo)
- Não há perdas no núcleo
e1 e2
v1 v2
Transformador Ideal em Vazio (i2 = 0)













dt
d
N
dt
d
e
v
dt
d
N
dt
d
e
v




2
2
2
2
1
1
1
1
Desta forma, temos:
1 1 1
2 2 2
v e N
a
v e N
  
Em termos de fasores, tem-se: a
N
N
E
E
V
V



2
1
2
1
2
1
e1 e2
v1 v2
(Relação de transformação)
Transformador Ideal em Vazio (i2 = 0)
a < 1  V2 > V1  transformador elevador
a > 1  V2 < V1  transformador abaixador
2
1 V
a
V 
Transformador Ideal com Carga (i2  0)
e1 e2
v1 v2
A equação do circuito magnético de um transformador é dada por:
N1i1 – N2i2 = 
Onde  é a relutância do núcleo, como consideramos que o núcleo tem permeabilidade
infinita, temo  = l/(A) = 0. Assim, temos:
N1i1 – N2i2 = 0
ou:
N1i1 = N2i2
Transformador Ideal com Carga (i2  0)
a
N
N
i
i 1
1
2
2
1


Em termos fasoriais:
a
I
I
a
N
N
I
I
2
1
1
2
2
1 1



Resumindo











2
2
2
1
1
2
2
1
2
1
V
a
V
N
N
V
a
I
I
N
N
I
e1 e2
v1 v2
Transformador Real
Transformador Real
-As resistências dos enrolamentos não são desprezíveis
- A permeabilidade do núcleo é finita (portanto é necessário
haver um corrente de magnetização não nula e a relutância do
núcleo é diferente de zero)
- Há dispersão do fluxo magnético
- Há perdas no núcleo (por correntes parasitas e histerese)
Transformador Real
m
l1 l2
e11 e22
R1 R2
v1(t)
+

+

m  fluxo mútuo produzido pelo efeito combinado das correntes do primário e do
secundário
l1  fluxo de dispersão do primário
l2  fluxo de dispersão do secundário
R1  resistência do enrolamento do primário
R2  resistência do enrolamento do secundário
i1 i2
+
Transformador Real
Como a permeabilidade é finita (0) agora temos:
c
m
m
c
i
N
i
N
i
N
i
N
fmm







2
2
1
1
2
2
1
1


líquida
O fluxo total concatenado pelo primário e secundário são respectivamente:
m
l
m
l











2
2
1
1
Sendo os fluxos concatenados com os enrolamentos do primário e secundário dados por
2
2
2
1
1
1




N
N


Portanto, temos:

















dt
d
i
R
e
i
R
v
dt
d
i
R
e
i
R
v
2
2
2
22
2
2
2
1
1
1
11
1
1
1


(1)
Transformador Real
Onde:
 
 



















dt
d
N
dt
d
N
dt
d
N
dt
d
e
dt
d
N
dt
d
N
dt
d
N
dt
d
e
m
l
m
l
m
l
m
l










2
2
2
2
2
2
22
1
1
1
1
1
1
11
(2)
Podemos definir as indutâncias de dispersão dos enrolamentos (L=/i):
1
1
1
1
i
N
L l
l


2
2
2
2
i
N
L l
l


Portanto, temos:
1
1
1
1 i
N
Ll
l 
 2
2
2
2 i
N
Ll
l 

E as fem induzidas pelo fluxo mútuo m como
dt
d
N
e m

1
1 
dt
d
N
e m

2
2 
(3)
(4)
Transformador Real
Substituindo-se (2), (3) e (4) em (1), temos














dt
d
N
dt
d
N
i
R
v
dt
d
N
dt
d
N
i
R
v
m
l
m
l




2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1






























2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
e
N
i
L
dt
d
N
i
R
v
e
N
i
L
dt
d
N
i
R
v
l
l
Portanto:
ou:














2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
e
i
dt
d
L
i
R
v
e
i
dt
d
L
i
R
v
l
l
Transformador Real
e1
e2
R1 R2
v1(t)
+

+

i1 i2
Ll1 Ll2
Em fasores, temos:












2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
E
I
L
j
I
R
V
E
I
L
j
I
R
V
l
l


ou:












2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
E
I
jX
I
R
V
E
I
jX
I
R
V
l
l
Definindo-se:
Z1 = R1 + j Xl1 = impedância interna do primário
Z2 = R2 + j Xl2 = impedância interna do secundário
Em fasores:












2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
E
I
L
j
I
R
V
E
I
L
j
I
R
V
l
l


ou:












2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
E
I
jX
I
R
V
E
I
jX
I
R
V
l
l
Definindo-se:
Z1 = R1 + j Xl1 = impedância interna do primário
Z2 = R2 + j Xl2 = impedância interna do secundário
Transformador Real
Modelagem da corrente de
magnetização e perdas por
correntes parasitas
A corrente no primário necessário com o secundário em
aberto considera a parcela para produzir o fluxo mútuo m e
parcela para incluir as perdas por correntes parasitas
m
l1 l2
e11 e22
R1 R2
v1(t)
+

+

I1 =
I2 = 0
+

I
Corrente de Excitação
Assim, a corrente de excitação pode ser representada por:
1
E

I
m
I
c
I
Rc Xm
Onde:
Rc  representa as perdas no núcleo
Xm  reatância de magnetização (produz o fluxo mútuo, m)
Sendo:
c
c
P
E
R
2
1

m
m
Q
E
X
2
1

Onde:
Pc  perdas no núcleo (ferro) em W
Qm  potência reativa necessária para produzir o fluxo mútuo em Var
Considerando a corrente no secundário, i2 ≠ 0
m
l1 l2
e11 e22
R1 R2
v1(t)
+

+

i1 i2
+
A corrente do primário terá duas componentes:
2
1 '
I
I
I 
 
Onde:
- componente de corrente da carga do primário (I2 refletida ao primário)
- componente de corrente de excitação que produz o fluxo mútuo
2
'
I

I
Transformador Real
Assim, tem-se o circuito equivalente final:
1
V
1
I
'
2
I
1
R
1
X 2
X
2
R
c
R m
X 2
V
1
E 2
E
O modelo final é igual ao transformador ideal mais as impedâncias externas
representando as perdas. Assim, o circuito elétrico equivalente é dado por:
Transformador Real
1
V 1
I 2
I
1
R
1
l
X 2
l
X
2
R
c
R m
X 2
V
1
E 2
E

I
'
2
I
Circuito equivalente de um transformador de dois enrolamentos
Transformador Real
1
V
1
I 2
I
1
R
1
l
X 2
l
X
2
R
c
R m
X 2
V
1
E 2
E

I
'
2
I
c
I m
I
Refletindo as quantidades do secundário para o primário, temos:
1
V
1
R
1
l
X
1
I '
2
I
'
2
V
'
2
l
X
'
2
R
c
R m
X













2
2
'
2
2
2
'
2
2
'
2
2
'
2
l
l X
a
X
R
a
R
a
I
I
V
a
V
2
V

I
c
I m
I
Transformador Real: circuitos equivalentes simplificados
Como a queda de tensão na resistência e na reatância do primário provocada pela
componente de excitação do primário é pequena, o ramo de excitação (ramo em
derivação) pode ser deslocado para a esquerda levando ao circuito aproximado da
figura abaixo.
1
V
c
R m
X

I
c
I m
I
'
2
1 l
X
X 
'
2
1 R
R
Req 

'
2
V
'
2
1 l
eq X
X
X 

'
2
1 R
R 
O ramo de excitação também pode ser deslocado para a direita.
O erro introduzido devido à ausência da queda de tensão causada pela corrente de
excitação é desprezível para transformadores de alta potência visto que a corrente de
excitação é menor que 5% da corrente nominal (plena carga)
'
2
I
Esta simplificação é frequentemente utilizada na análise de desempenho
do transformadores
Transformador Real: circuitos equivalentes simplificados
Uma simplificação ainda maior é obtida desprezando-se a corrente de excitação
Para transformadores de várias centenas de kVA ou mais, temos:
Req << Xeq
Assim, equivalente é dado por:
1
V '
2
V
'
2
1 l
X
X 
'
2
1 R
R 
'
2
2
1 I
a
I
I 

'
2
1 l
eq X
X
X 

'
2
2
1 I
a
I
I 

1
V '
2
V
Outros tópicos abordados
Ensaios em um transformador monofásico
Regulação de Tensão e Eficiência em um
transformador
Exemplo
Problemas propostos do texto guia:
Chapman, Stephen Junior. - Electric Machinery Fundamentals - (2005) 4.ed.
McGraw-Hill/New York/usa (pag 146-147)
2.2
2.3
2.6
2.7
2.8
Questões teóricas
Exercícios
2-1
2-3
2-5
2-7
2-8
Aula que vem:
Autotransformador

5_Transformadores_Parte01.ppt

  • 1.
    SEL 329 –CONVERSÃO ELETROMECÂNICA DE ENERGIA Transformadores
  • 2.
    Transformadores Transformadores são utilizadospara transferir energia elétrica entre diferentes circuitos elétricos por meio de um campo magnético, usualmente com diferentes níveis de tensão. As principais aplicações dos transformadores são: • Adequar os níveis de tensão em sistemas de geração, transmissão e distribuição de energia elétrica. • Isolar eletricamente sistemas de controle e eletrônicos do circuito de potência principal (toda a energia é transferida somente através do campo magnético). • Realizar casamento de impedância de forma a maximizar a transferência de potência. • Evitar que a corrente contínua de um circuito elétrico seja transferida para o outro circuito elétrico. • Realizar medidas de tensão e corrente. • Etc
  • 3.
  • 4.
  • 5.
    transformador utilizado em sistemasde distribuição Transformadores monofásico
  • 6.
    transformador utilizado em subestaçãode sistemas industriais Transformadores trifásico
  • 7.
    transformador utilizado emsubestação de sistemas de distribuição (cerca de 3,5 metros de altura) Transformadores trifásico
  • 8.
    Corte em umtransformador (bobinas, buchas, radiador) Transformadores trifásico
  • 9.
  • 10.
    Transformador utilizado pararealizar casamento de impedância em circuito impresso. Transformadores
  • 11.
  • 12.
  • 13.
    Transformador Ideal Transformador ideal(sem perdas): • As resistências dos enrolamentos são desprezíveis • A permeabilidade do núcleo é muito grande (infinita) e1 e2 v1 v2  =? im =? (corrente de magnetização)
  • 14.
    Transformador Ideal Transformador ideal(sem perdas): • As resistências dos enrolamentos são desprezíveis • A permeabilidade do núcleo é muito grande (infinita) e1 e2 v1 v2  ≈ 0 (relutância) Im ≈ 0 (corrente de magnetização)
  • 15.
    Transformador Ideal - Nãohá dispersão do fluxo magnético (fluxo concentrado no núcleo) - Não há perdas no núcleo e1 e2 v1 v2
  • 16.
    Transformador Ideal emVazio (i2 = 0)              dt d N dt d e v dt d N dt d e v     2 2 2 2 1 1 1 1 Desta forma, temos: 1 1 1 2 2 2 v e N a v e N    Em termos de fasores, tem-se: a N N E E V V    2 1 2 1 2 1 e1 e2 v1 v2 (Relação de transformação)
  • 17.
    Transformador Ideal emVazio (i2 = 0) a < 1  V2 > V1  transformador elevador a > 1  V2 < V1  transformador abaixador 2 1 V a V 
  • 18.
    Transformador Ideal comCarga (i2  0) e1 e2 v1 v2 A equação do circuito magnético de um transformador é dada por: N1i1 – N2i2 =  Onde  é a relutância do núcleo, como consideramos que o núcleo tem permeabilidade infinita, temo  = l/(A) = 0. Assim, temos: N1i1 – N2i2 = 0 ou: N1i1 = N2i2
  • 19.
    Transformador Ideal comCarga (i2  0) a N N i i 1 1 2 2 1   Em termos fasoriais: a I I a N N I I 2 1 1 2 2 1 1   
  • 20.
  • 21.
  • 22.
    Transformador Real -As resistênciasdos enrolamentos não são desprezíveis - A permeabilidade do núcleo é finita (portanto é necessário haver um corrente de magnetização não nula e a relutância do núcleo é diferente de zero) - Há dispersão do fluxo magnético - Há perdas no núcleo (por correntes parasitas e histerese)
  • 23.
    Transformador Real m l1 l2 e11e22 R1 R2 v1(t) +  +  m  fluxo mútuo produzido pelo efeito combinado das correntes do primário e do secundário l1  fluxo de dispersão do primário l2  fluxo de dispersão do secundário R1  resistência do enrolamento do primário R2  resistência do enrolamento do secundário i1 i2 +
  • 24.
    Transformador Real Como apermeabilidade é finita (0) agora temos: c m m c i N i N i N i N fmm        2 2 1 1 2 2 1 1   líquida O fluxo total concatenado pelo primário e secundário são respectivamente: m l m l            2 2 1 1 Sendo os fluxos concatenados com os enrolamentos do primário e secundário dados por 2 2 2 1 1 1     N N   Portanto, temos:                  dt d i R e i R v dt d i R e i R v 2 2 2 22 2 2 2 1 1 1 11 1 1 1   (1)
  • 25.
    Transformador Real Onde:                       dt d N dt d N dt d N dt d e dt d N dt d N dt d N dt d e m l m l m l m l           2 2 2 2 2 2 22 1 1 1 1 1 1 11 (2) Podemos definir as indutâncias de dispersão dos enrolamentos (L=/i): 1 1 1 1 i N L l l   2 2 2 2 i N L l l   Portanto, temos: 1 1 1 1 i N Ll l   2 2 2 2 i N Ll l   E as fem induzidas pelo fluxo mútuo m como dt d N e m  1 1  dt d N e m  2 2  (3) (4)
  • 26.
    Transformador Real Substituindo-se (2),(3) e (4) em (1), temos               dt d N dt d N i R v dt d N dt d N i R v m l m l     2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1                               2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 e N i L dt d N i R v e N i L dt d N i R v l l Portanto: ou:               2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 e i dt d L i R v e i dt d L i R v l l
  • 27.
    Transformador Real e1 e2 R1 R2 v1(t) +  +  i1i2 Ll1 Ll2 Em fasores, temos:             2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 E I L j I R V E I L j I R V l l   ou:             2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 E I jX I R V E I jX I R V l l Definindo-se: Z1 = R1 + j Xl1 = impedância interna do primário Z2 = R2 + j Xl2 = impedância interna do secundário
  • 28.
  • 29.
    Modelagem da correntede magnetização e perdas por correntes parasitas
  • 30.
    A corrente noprimário necessário com o secundário em aberto considera a parcela para produzir o fluxo mútuo m e parcela para incluir as perdas por correntes parasitas m l1 l2 e11 e22 R1 R2 v1(t) +  +  I1 = I2 = 0 +  I
  • 31.
    Corrente de Excitação Assim,a corrente de excitação pode ser representada por: 1 E  I m I c I Rc Xm Onde: Rc  representa as perdas no núcleo Xm  reatância de magnetização (produz o fluxo mútuo, m) Sendo: c c P E R 2 1  m m Q E X 2 1  Onde: Pc  perdas no núcleo (ferro) em W Qm  potência reativa necessária para produzir o fluxo mútuo em Var
  • 32.
    Considerando a correnteno secundário, i2 ≠ 0 m l1 l2 e11 e22 R1 R2 v1(t) +  +  i1 i2 +
  • 33.
    A corrente doprimário terá duas componentes: 2 1 ' I I I    Onde: - componente de corrente da carga do primário (I2 refletida ao primário) - componente de corrente de excitação que produz o fluxo mútuo 2 ' I  I
  • 34.
    Transformador Real Assim, tem-seo circuito equivalente final: 1 V 1 I ' 2 I 1 R 1 X 2 X 2 R c R m X 2 V 1 E 2 E O modelo final é igual ao transformador ideal mais as impedâncias externas representando as perdas. Assim, o circuito elétrico equivalente é dado por:
  • 35.
    Transformador Real 1 V 1 I2 I 1 R 1 l X 2 l X 2 R c R m X 2 V 1 E 2 E  I ' 2 I Circuito equivalente de um transformador de dois enrolamentos
  • 36.
    Transformador Real 1 V 1 I 2 I 1 R 1 l X2 l X 2 R c R m X 2 V 1 E 2 E  I ' 2 I c I m I Refletindo as quantidades do secundário para o primário, temos: 1 V 1 R 1 l X 1 I ' 2 I ' 2 V ' 2 l X ' 2 R c R m X              2 2 ' 2 2 2 ' 2 2 ' 2 2 ' 2 l l X a X R a R a I I V a V 2 V  I c I m I
  • 37.
    Transformador Real: circuitosequivalentes simplificados Como a queda de tensão na resistência e na reatância do primário provocada pela componente de excitação do primário é pequena, o ramo de excitação (ramo em derivação) pode ser deslocado para a esquerda levando ao circuito aproximado da figura abaixo. 1 V c R m X  I c I m I ' 2 1 l X X  ' 2 1 R R Req   ' 2 V ' 2 1 l eq X X X   ' 2 1 R R  O ramo de excitação também pode ser deslocado para a direita. O erro introduzido devido à ausência da queda de tensão causada pela corrente de excitação é desprezível para transformadores de alta potência visto que a corrente de excitação é menor que 5% da corrente nominal (plena carga) ' 2 I Esta simplificação é frequentemente utilizada na análise de desempenho do transformadores
  • 38.
    Transformador Real: circuitosequivalentes simplificados Uma simplificação ainda maior é obtida desprezando-se a corrente de excitação Para transformadores de várias centenas de kVA ou mais, temos: Req << Xeq Assim, equivalente é dado por: 1 V ' 2 V ' 2 1 l X X  ' 2 1 R R  ' 2 2 1 I a I I   ' 2 1 l eq X X X   ' 2 2 1 I a I I   1 V ' 2 V
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    Ensaios em umtransformador monofásico Regulação de Tensão e Eficiência em um transformador Exemplo
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    Problemas propostos dotexto guia: Chapman, Stephen Junior. - Electric Machinery Fundamentals - (2005) 4.ed. McGraw-Hill/New York/usa (pag 146-147) 2.2 2.3 2.6 2.7 2.8 Questões teóricas Exercícios 2-1 2-3 2-5 2-7 2-8
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