4_1 - AT1 - Lógica Programada 1_final.pptx.pptx

Lógica Programável – 1ª Parte
Armando Cordeiro
Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica
Automação I

04/11/2022 2
Introdução
• A lógica programável utiliza sistemas electrónicos programáveis para
fazer o tratamento dos dados.
• Ao contrário da lógica cablada, não é definido por um esquema em si
mas por um programa introduzido numa memória.
• Os principais sistemas electrónicos programáveis usados na indústria
são os autómatos programáveis (a.p.), os microcontroladores e os
terminais de interface humano-máquina que são geralmente também
programáveis.
• A lógica programável surgiu por volta dos anos 70 devido:
⚬ a grandes avanços registados nos circuitos electrónicos;
⚬ à necessidade de reduzir os custos dos sistemas cablados e
resolver problemas complexos colocados pelas exigências de
mercado.
• Actualmente exige-se aos a.p. determinadas funções de controlo e de
salvaguarda que visam garantir a segurança de pessoas e bens.

04/11/2022 3
Vantagens
• Menos componentes: a lógica programável substitui um grande
número de outros dispositivos.
• Maior flexibilidade: as aplicações podem ser modificados com
pouco esforço usando apenas um software de programação.
• Menor espaço: comando concentrado no autómato programável (a.p.
ou PLC), ocupando menos espaço, podendo existir soluções
distribuídas.
• Menos tempo de montagem: resume-se à cablagem da alimentação
das entradas e das saídas.
• Maior fiabilidade: Menos desgaste de peças em movimento
(vantagem geral dos sistemas estáticos);
• Manutenção facilitada: a manutenção e a regulação ficam facilitadas.

04/11/2022 4
Vantagens
• Possibilidades de expansão: ligação a unidades de expansão de
entradas e saídas digitais, analógicas ou módulos de comunicações.
• Os benefícios ultrapassam largamente os custos: apesar dos
custos de alguns equipamentos serem elevados, as
potencialidades são muito grandes face à lógica cablada.
• Possibilidade de ligação remota: Ligação a redes de comunicação
digitais para troca de mensagens com redes de campo: CAN,
profibus, DeviceNet, etc.
• Funções matemáticas: álgebra de inteiros e virgula flutuante.
Cálculos trigonométricos avançados.
• Elevado potencial de cálculo: Velocidades de cálculo na ordem de
0,5 a 1,8 s/instrução (em determinadas aplicações pode não ser

suficiente).
• Funções de controlo: Blocos com funções de controlo clássico (PID),
Lógica difusa, etc.

04/11/2022 5
Lógica programável
• Autómato
O Autómato é um equipamento electrónico robusto, que está preparado para
trabalhar em ambientes industriais, programado pelo utilizador, com funcionamento
cíclico e que é capaz de controlar processos.
Este controlo é efectuado através
⚬ das entradas que dão informação ao autómato sobre o processo,
⚬ do programa que analisa esta informação e
⚬ das saídas que activam ou desactivam os equipamentos necessários.
Utilizados em aplicações
comerciais, ou industriais, os
autómatos actuam como
controladores para máquinas e
processos.
Monitorizam as entradas, tomam
decisões e controlam as saídas de
forma a automatizar máquinas e
processos.

04/11/2022 6
• Classificação dos Autómatos
⚬ Compactos – Integram no mesmo conjunto todos os elementos necessários ao
seu funcionamento (preços económicos e dedicados a pequenas aplicações).
⚬ Modulares – São compostos por diversos módulos que se associam de
forma a obter a melhor configuração para cada aplicação.

04/11/2022 7
• Arquitectura básica de um autómato programável

04/11/2022 8
• Arquitectura básica de um autómato programável
• CPU – Unidade Central de processamento ou microprocessador é o
elemento de processamento de operações aritméticas e lógicas e funções
de controlo.
• Memória – Composta pela memória do sistema operativo (firmware),
memória de programa (programa de aplicação) e memória de dados
(valores das entradas e saídas, resultados das operações do CPU, etc.).
Podem existir outras memórias internas ou externas (EEPROM, FLASH).
• Entradas e saídas – Asseguram a interligação directa do a.p. com o seu
ambiente de trabalho. As entradas fornecem informação ao programa
sobre estados de sensores, botões, detectores, etc. As saídas actuam
directa ou indirectamente sobre os elementos da aplicação.
• Fonte de Alimentação – Proporciona as tensões necessárias ao
funcionamento do autómato. Em determinados casos a fonte é externa. Os
valores usuais são 24VDC e entre 80VAC e 230VAC.
• Comunicações digitais – Permite realizar a programação do autómato, a
sua ligação numa rede de comunicação digital ou a ligação a outros
dispositivos tais como outros autómatos e consolas de interface humano-
máquina.

04/11/2022 9
• Princípio de funcionamento do Autómato Programável
Tempo de ciclo
• Watchdog – temporizador que detecta falhas
grosseiras no a.p. Fecha ou abre um contacto exterior
em caso de falha. Sistema de segurança básico.

04/11/2022 10
• Princípio de funcionamento do Autómato Programável
Fase 1: leitura das variáveis de entrada
O ciclo de scan começa com a leitura do estado das
entradas físicas e respectivo armazenamento nas
variáveis de entradas.
Fase 2: execução do programa
A informação presente nas variáveis de entradas, é
processada pela CPU, que de acordo com o programa
existente na memória actualiza o estado das variáveis de
saídas, por cada instrução do programa.
Fase 3: diagnóstico de erros
Uma vez completa a execução do programa, a CPU
executa uma série de tarefas internas de diagnósticos e
comunicações.
Fase 4: actualização das variáveis de saída
Caso não existam erros os valores das variáveis de saída, contidos na memória de dados, são
transferidos para as saídas físicas e o autómato passa ao ciclo seguinte (recomeçando a fase 1 e
assim sucessivamente).

04/11/2022 11
• Norma IEC61131-3
• A norma IEC61131-3 prevê cinco linguagens de programação
diferentes, que podem ser combinadas dentro de uma aplicação:
• Três linguagens gráficas:
⚬ Diagramas funcionais sequenciais (Grafcet) - (SFC);
⚬ Diagramas de Blocos Lógicos - (FBD);
⚬ Diagramas de Contactos (LD);
• Duas linguagens baseadas em texto:
⚬ Linguagem Textual estruturada (ST);
⚬ Lista de Instruções (IL);
• A norma IEC61131-3 não prevê uma completa correspondência
entre todas as linguagens de programação. Na prática, existe
apenas um pequeno conjunto de funções que podem ser
correctamente traduzidas de uma linguagem para outras.

04/11/2022 12
• Programação do Autómato ILC131 da Phoenix Contacts
• O software de programação PC WORX permite:
⚬ Programar em Diagramas de Contactos (LD);
⚬ Programar em Listas de Instruções (IL);
⚬ Programar em Diagramas de Blocos Lógicos (FDB);
⚬ Programar Diagramas funcionais sequenciais (SFC ou
Grafcets);
⚬ Programar em Linguagem Textual estruturada (ST).

04/11/2022 13
• Tipo de dados
• O PCWORX prevê diferentes tipos de dados, com a seguinte hierarquia :

04/11/2022 14
Formato das constantes para diferentes tipos de dados

04/11/2022 15
• Designação e gama de valores que podem assumir os diferentes
tipos de dados

04/11/2022 16
• Designação e gama de valores que podem assumir os diferentes
tipos de dados

04/11/2022 17
• Programar em PC WORX
• O aspeto geral do programa é o seguinte:

04/11/2022 18
• Para criar um novo projeto basta selecionar “New Project” no menu “File” e escolher
o modelo do autómato a utilizar. O equipamento existente no laboratório para as
aulas práticas de Automação é o “ILC 131 ETH 00/4.40”:

04/11/2022 19
• Na janela “Project Tree Window” constam todas as informações sobre o projeto em
termos de software e hardware, nomeadamente os programas, suas variáveis locais
e globais, interfaces existentes, tarefas, entre outros:
Por defeito é criado um programa
denominado “Main” que usa a
linguagem de FBD (Function Block
Diagram).
O programa “Main” bem como outros
programas criados em outras
linguagens irão surgir na janela
“Project Tree Window”, pasta “Logical
POUs” que aparece na parte
esquerda.
A pasta “Logical POUs (Programs
Organizer Unit)” significa “Unidade de
organização de Programas”.

04/11/2022 20
A pasta “Logical
POUs” contém três
elementos: o “Main”
onde se podem
arrastar e colocar as
funções e blocos de
funções desejadas; o
“MainV” onde se
declaram ou
observam as
variáveis locais do
programa e o
“MainT” onde se
pode colocar um
texto com a
descrição do
programa.

04/11/2022 21
• Antes de iniciar a programação do autómato ILC131 é necessário
configurar todos os módulos de interface de entradas e saídas binárias e
analógicas que estão ligados ao controlador.
• Estes módulos estão ligados internamente ao ILC131 através de um “bus”
(barramento) local através do protocolo de comunicação Interbus.
• Existem nos computadores do laboratório um ficheiro/projecto denominado
FicheiroBase já com a configuração preparada, na pasta Alunos
MyDocumentsPCWorX. Os alunos devem abrir este ficheiro, gravá-lo com
outro nome para a sua pasta de trabalho e trabalhar a partir daqui.

04/11/2022 22
• Também é possível trabalhar com este software em modo simulação. Para isso deverá
criar um novo projeto, onde deve selecionar o autómato RFC430 ETH-IB
Ver.>31/4.6D/5.06.
• Em simulação não é necessário criar a configuração do autómato.

04/11/2022 23
• Na janela “Project Tree View”, separador “Physical Hardware* > STD_CNF_IPC40* >
STD_RES_RFC430ET*” clicar no lado esquerdo do rato e selecionar a opção Settings.
Na janela de Resource Settings for ICP_40 selecionar a porta Simulation 1.

04/11/2022 24
Nota importante:
Nos blocos de funções a
entrada EN (Enable) pode
ser usada para uma
execução condicional dos
blocos. Por defeito esta
opção não está ativa e os
blocos não apresentam esta
possibilidade. Para a activar
deve ir ao menu
Extras>Options e no
separador Graphical Editor
deve selecionar a opção
Functions with EN/ENO

04/11/2022 25
Na janela de Programming Workspace do Main para inserir uma
variável, clicar na worksheet e clicar com o botão direito do rato,
escolhendo a opção “Variable”. Em alternativa basta pressionar F5
ou ir ao menu “Objects Variable”.


Nota importante: Quando se tratam de
variáveis de sistema estes parâmetros já se
encontram preenchidos e não devem ser
alterados. 26
Na janela “Variable Properties” estão disponíveis diversos campos”.
• Name: nome da variável a inserir. Através da
drop-down-list é também possível selecionar uma
variável existente ou de sistema;
• Data Type: pode ser do tipo BOOL, INT,
WORD, REAL, TIME, DATE,...;
• Usage: Se é do tipo local (VAR) ou do tipo
global (VAR_GLOBAL);
• Retain: ao escolher esta opção a variável
torna-se retentiva;
• Initial Value: valor por defeito da variável a
inserir;
• I/O address: endereço físico de uma entrada
/ saída do equipamento;
• Description: descrição da utilização /
propósito da variável;
• PDD: a variável é escrita na Process Data
Directory, de forma a ser utilizada noutras aplicações
(ex.: WebVisit);
• OPC: para reconhecimento e utilização da
variável com o AX OPC server
04/11/2022

• As entradas e saídas binárias do ILC131 ETH estão mapeadas com variáveis de
sistema e estão classificadas como variáveis globais (VAR_GLOBAL).
• As restantes variáveis que forem criadas são consideradas por defeito como
variáveis locais (VAR), podendo, caso se pretenda, serem também declaradas como
globais.
27
04/11/2022
• As variáveis de
sistema
associadas às
entradas e saídas
binárias
pertencentes ao
controlador
ILC131ETH
assumem as
seguintes
designações:
• ONBOARD_INPUT – Registo associado ao conjunto
de entradas binárias(IN1 a IN8);
• ONBOARD_INPUT_BIT0 – Bit associado à primeira
entrada binária (IN1);
• ONBOARD_INPUT_BIT1 – Bit associado à segunda
• ………..;
• ONBOARD_INPUT_BIT7 – Bit associado à segunda
• ONBOARD_OUTPUT_BIT0 – Bit associado à
primeira saída binária (OUT1);
• …………;
• ONBOARD_OUTPUT_BIT3 – Bit associado à quarta
saída binária (OUT4);

• Quando as variáveis de sistema não fazem parte do módulo do controlador
ILC131ETH, estas poderão ser adicionadas ao projeto. O exemplo seguinte mostra
como poderá ser feito este procedimento com uma variável de entrada analógica.
28
04/11/2022
• Criar uma variável.
Atribua por exemplo
o nome de
“Analog_input1”. Os
dados devem ser do
tipo “Word” e as
variáveis devem ser
globais.

• Para fazer a ligação da variável “Analog_input1”, selecione a opção “Process Data”
no menu “View”. Escolha depois a opção “Default” que mostra a lista de variáveis
globais criadas no programa. (O nome “Default” vem do facto do programa estar a
ser executado na tarefa (Task) denominada “Default”.)
29
04/11/2022
• Deverá selecionar o separador INTERBUS para escolher a carta desejada.

• Agora é necessário arrastar com o rato a variável “Analog_input1” para a primeira
entrada analógica
30
04/11/2022
• O procedimento para criar variáveis associadas às cartas digitais é idêntico, tendo o
cuidado de tornar a variável global e escolher a carta correspondente no separador
INTERBUS.

04/11/2022 31
• Programação em IL
A linguagem IL
ou Lista de
Instruções é
uma linguagem
muito
semelhante as
linguagens de
baixo nível e,
por isso, não é
muito utilizada

04/11/2022 32
• Programação em IL
• Exemplo do modo como se atribuem variáveis e operadores na linguagem por lista
de instruções.

04/11/2022 33
• Programação em IL e LD
• Exemplo I • Exemplo II
Lista de Instruções
LD
In0
ANDN In1
OR
In2
OR
In3
AND
In4
ST
Out0
AND
In5
ST
Out1
Lista de Instruções
LDN
In0
OR
In1
ORN
In2
AND
In3
ANDN In4
ST
Out0
ST
Out1
ST
Out2
• Diagrama Básico • Diagrama Básico

04/11/2022 34
• Programação em LD
• Analogia entre Diagramas de contactos e esquemas eléctricos
• Porque razão se pode ligar H1 directamente
aos contactos de s1 e s2, no autómato e no
esquema eléctrico não se pode?

04/11/2022 35
• Instruções SET e RESET • Circuito equivalente com auto_alimentação
Na janela de Main pode utilizar a toolbar do Ladder para inserir
uma network de uma entrada e uma saída ou contactos de entrada
e de saída

04/11/2022 36
Para alterar o tipo de entrada de contacto aberto para fechado ou o
tipo de saída (entre ativa, inativa, set ou reset) basta abrir a janela
de propriedades da variável.

04/11/2022 37
• Programação em LD e FBD
• Instruções de Transferência
⚬ A instrução MOVE pode mover o valor de
uma variável para outra. O tipo de dado da
entrada tem de coincidir com o tipo de
dado da saída: Por exemplo de Double Word
para Double Word
⚬ A instrução SWAP troca os bytes mais e
menos significativos, apenas para Words

04/11/2022 38
• Tipos de Temporizadores
• TON – Temporizador com atraso ao trabalho;
• TOF – Temporizador com atraso ao repouso;
• TP – Temporizador por impulsos.
• Características
• IN (Input) – Dá início ao processo de contagem. É do tipo Bool;
• Q (Output)– Indica que o temporizador finalizou a contagem de tempo
programada. É do tipo Bool.
• PT (Preset time) – Programado pelo utilizador. Pode ser uma variável do tipo
Time ou pode ser uma constante indicada da seguinte forma: Time#2s para
por exemplo 2 segundos; Ou Time#2m para 2 minutos; ou Time#2h para
duas horas: Ou Time#0,5s para meio segundo.
• Tem um máximo de 4 294 967segundos.
• ET (Elapsed time) – indica o tempo já decorrido. Pode ser guardado numa
variável do tipo Time.

04/11/2022 39
• TON – Temporizador com atraso ao trabalho
Quando a contagem de
tempo (ET) for maior ou
igual ao preset time (PT)
o bit de saída fica activo.
Se o tempo de activação
da entrada for menor que
ET, o bit de saída não
chega a ficar activo

04/11/2022 40
• TOF – Temporizador com atraso ao repouso
Quando a entrada
está activa o bit de
saída do
temporizador fica
imediatamente activo
e quando a entrada
fica inactiva, é
iniciada a contagem
de tempo.
No fim desta
contagem o bit de
saída é levado a zero.

04/11/2022 41
• TP – Temporizador por impulsos
Neste tipo de
temporizador,
independentemente
do tempo de
activação da
entrada, quer seja
maior ou menor que
PT, a saída está
activa sempre com o
mesmo intervalo de
tempo.

04/11/2022 42
• Exercícios com temporizadores
1.Implemente um TON que fique activo ao fim de 10 seg se a entrada In0
estiver activa, mas que fique activo ao fim de 20 seg se In1 estiver activa;
2.Considere um motor equipado com ventilador (ventilação forçada) que se
liga em simultâneo com o motor, mas que permanece activo durante 30 seg
após se desligar o motor. Programe o temporizador;
3.Admita uma campainha que toca quando se premir o botão de pressão
respetivo, mas com um tempo fixo de 5 seg. Programe um temporizador para
este efeito;
4.Um sistema de alarme tem uma sinalização sonora intermitente, ou seja
está activa durante 2 segundos, inactiva por 3 segundos e assim
sucessivamente até se desligar o alarme. Implemente este funcionamento
com temporizadores.

04/11/2022 43
• Tipos de Contadores
• CTU – Contador Ascendente;
• CTD – Contador Descendente;
• CTUD– Contador Ascendente/Descendente.
• Características
• PV (Preset value) – entre 0 e 32767 e programado pelo utilizador;
• CV (Current value) – entre 0 e 32767; indica o valor atual da contagem;
• CU – Incrementa o contador no flanco ascendente;
• CD – Decrementa o contador no flanco ascendente;
• R (Reset) – Coloca o conteúdo do contador a zero;
• LD (Load) – Coloca o conteúdo do contador com o valor de PV;
• Q (Output) – Saídas dos contadores Ascendente e Descendente;
• QU e QD – Saídas do contador Ascendente e Descendente;

04/11/2022 44
• CTU – Contador Ascendente

04/11/2022 45
• CTD – Contador Descendente

04/11/2022 46
• CTUD – Contador Ascendente/Descendente

04/11/2022 47
• Instruções de Comparação
⚬ As instruções de comparação podem comparar entradas do tipo Bool, Byte, Word,
DWord, Int, Dint, Real ou Time. A saída é sempre do tipo Bool.
A saída é verdadeira se
V000 > V001
V002 V003
≥
V004 = V005
V006 < V007
V008 V009
≤
V010 diferente de V011

04/11/2022 48
• Exercícios
1.Implemente um sistema de contagem de peças, que por cada 12 peças active
uma sinalização luminosa durante 5 segundos e que fique pronto para contar
novas peças. Estas 12 peças são colocadas em caixas e por cada 6 caixas
existe outra sinalização luminosa que é activada durante 10 segundos.
2.Implemente o sistema de alarme intermitente visto anteriormente (2
segundos a tocar, 3 segundos de silencio), mas agora só com um
temporizador e um comparador.

04/11/2022 49
• Operações aritméticas
⚬ADD - Adiciona 2 números.
⚬SUB - Subtrai a segunda entrada à primeira.
⚬MUL - Multiplica 2 números.
⚬DIV – Divide a primeira entrada pela
segunda e apresenta o quociente. Ignora o
resto se o número for inteiro ou apresenta a
parte fracionária se o número for real.
⚬MOD – Divide a primeira entrada pela
segunda e apresenta o resto.
⚬EXPT – Calcula a exponenciação, sendo a
base a primeira entrada e o expoente a
segunda.
⚬NEG – Apresenta o simétrico da entrada.
Se V000=2,0, V001=1,0, V006=2,0 qual o resultado
obtido em V007?
⚬ Nota: O tipo de dado da entrada tem de
coincidir com o tipo de dado da saída. No
hardware específico do laboratório o tipo
de variáveis aceite é INT ou REAL.
Se V003=14, V004=3, qual o resultado obtido em V008?

04/11/2022 50
• Operações numéricas
⚬ABS – Obtem o módulo da entrada
⚬SQRT – Obtem a raiz quadrada da entrada
⚬ACOS, ASIN, ATAN - Obtém a respetiva função
trigonométrica inversa da entrada, em
radianos
⚬COS, SIN, TAN - Obtém a respetiva função
trigonométrica da entrada, em radianos
⚬EXP - Obtém o valor de e elevado à entrada.
⚬LN - Obtem o logaritmo para a base e da
entrada.
⚬LOG - Obtém o logaritmo para a base 10 da
entrada.
Se Variavel = 30.0,
qual o resultado
obtido em
Sin_graus?

04/11/2022 51
• Operações lógicas
⚬ NOT – Complemento(ou inverso)
⚬ AND – AND (bit a bit)
⚬ OR – OR (bit a bit)
⚬ XOR – XOR (bit a bit)
Se o “número a negar” for 2#1010 qual o valor em “res_not”?
Se o “número a testar” for 5 e o “teste_par_impar” for 1 qual o valor
em “par_impar_0_1?

04/11/2022 52
• Outras Operações lógicas
⚬ R_TRIG, F_TRIG – A saída é verdadeira na
deteção do flanco
ascendente/descendente (rising/falling)
da entrada. Como tal a saída terá um
tempo limitado a um ciclo de scan do
autómato.
⚬ SR, RS – Força a saída a 1 se a entrada SET
for verdadeira e mantém a 1 enquanto a
entrada RESET for falsa. Quando a entrada
RESET for verdadeira força a saída a 0. Se
ambas as entradas forem verdadeiras no
SR o SET tem prioridade, no RS o RESET tem
prioridade,
⚬ SEL – A função de seleção coloca o valor da
entrada IN0 na saída se a entrada G for
falsa, ou o valor da entrada IN1 se a
entrada G for verdadeira

04/11/2022 53
• Operações de Conversão
É possível converter um valor dado num
determinado formato para outro formato de dados
Os formatos podem ser BOOL, BYTE, WORD,
DWORD, INT, SINT, DINT, UINT, USINT, UDINT, REAL,
LREAL, STRING, TIME, BCD.
Para converter um valor noutro basta procurar um
bloco do tipo: FORMATO1_TO_FORMATO2
Por exemplo
⚬ BOOL_TO_BYTE – Conversão de variável
booleana para byte;
⚬ REAL_TO_DINT – Conversão de variável real
para duplo inteiro (com arredondamento).
Se não se quiser arrendondamento deve-se
usar o bloco TRUNC_DINT, TRUNC_INT ou
TRUNC_SINT.

04/11/2022 54
• Operações de rotação e deslocamento de bits
⚬ SHL; SHL_BYTE; SHL_WORD; SHL_DWORD –
Desloca para a esquerda N bits; do byte; da
word; da double_word. Os N bits à esquerda
são esmagados e as N novas posições de bits
à direita são preenchidas a 0
⚬ SHR; SHR_BYTE; SHR_WORD; SHR_DWORD –
Desloca para a direita N bits; do byte; da
word; da double word.
⚬ ROL; ROL_BYTE; ROL_WORD; ROL_DWORD –
Roda para a esquerda N bits; do byte; da
Word; da Double Word. Os N bits À esquerda
são reescritos nas N novas posições à direita
⚬ ROR; ROR_BYTE; ROR_WORD; ROR_DWORD –
Roda para a direita N bits; do byte; da word;
da Double_Word
Qual o resultado de V025 e de
V028?

04/11/2022 55
• Exercício de Aplicação I

04/11/2022 56
• Exercício de Aplicação I - Descrição
• O botão de pressão S0 dá inicio ao processo começando por abrir EV1 e
arrancar B1. O enchimento da misturadora com o líquido A é feita até ao
nível S2 (Nível médio).
• Quando o nível S2 é atingido dá-se o enchimento final da misturadora com
o líquido B através de EV2 e B2. O enchimento final termina no nível S1.
• Depois da misturadora cheia, EV5 vai adicionar reagente durante 10 seg.
• Finalizado este processo o motor M1 vai agitar convenientemente a
mistura durante 1 minuto.

04/11/2022 57
• Exercício de Aplicação I – Descrição (continuação)
• Decorrido este tempo, uma das válvulas EV3 ou EV4 e Bombas B3 ou B4
respetivamente vão funcionar e drenar o líquido do reservatório. Estas
válvulas e bombas funcionam em regime de rotação. Dá-se prioridade
inicial a EV3 e B3.
• O processo termina com o esvaziamento da misturadora (S3) e só volta a
começar pressionando o botão de pressão S0.
• O botão ST pára o processo em qualquer altura.
• Deverá ainda existir um contador para o número de vezes que o processo
foi efectuado.

04/11/2022 58
• Exercício de Aplicação I – Solução (LD)

04/11/2022 59

04/11/2022 60

04/11/2022 61

04/11/2022 62

04/11/2022 63

04/11/2022 64

04/11/2022 65
Condições de
funcionamento.
• Programação em ST (Statement List)
Principais características e
elementos
Operadores e
atribuições
Chamada de funções e
seus argumentos.
Ciclos de repetição.
Chamada de blocos de
funções e seus
argumentos.

04/11/2022 66
Operadores

04/11/2022 67
Lista de expressões

04/11/2022 68
Lista de expressões

04/11/2022 69
Para programar o autómato ILC 131 em ST é necessário criar um
novo programa (no projeto) em linguagem ST. Na pasta “Logical
POUs”, no pop-up menu escolher a opção “Insert –>Program”, ou usar o
ícone respetivo.
Na janela Insert dar um nome sugestivo,
escolher o Type como Program e a Language
como ST.

04/11/2022 70
• Programação em ST (statement List)
De seguida é necessário criar uma nova instância de programa. Na
pasta “Physical Hardware>STD_CNF > STD_RES > Tasks >
STD_TSK_DEFAULT” no pop-up menu escolha a opção “Insert –>Program
Instance”.
Na janela Insert dar um nome
sugestivo, no Program Type escolha
o programa que criou no ponto
anterior e no Type mantenha o
Program Instance.

04/11/2022 71
O software PC WorX proporciona uma
forma muito simples de utilizar esta
linguagem.
Para começar a programar em ST é
necessário escolher a worksheet, do
programa criado.
Na janela “Edit Wizard” clicar duas vezes nas instruções pretendidas ou arrastar
para a worksheet. Surge a instrução selecionada em forma de comentário com
as variáveis respetivas.

04/11/2022
72
Será também necessário declarar as variáveis se não tiver sido feito
anteriormente.
Para tal, selecionar a variável e pressionar F5, ou com o pop-up menu. Em
alternativa pode declarar essas variáveis na tabela de variáveis que existe na
pasta Logical POUs.
Agora basta substituir as variáveis criadas no comentário pelas variáveis
pretendidas no programa e retirar a forma de comentário (remover os
parêntesis e asteriscos) .

04/11/2022 73
Também é possível introduzir condicionais e ciclos de funcionamento. Na
janela “Edit Wizard” selecionar o grupo Keywords e arrastar para a
worksheet de programação, de forma semelhante às restantes
instruções.
Do mesmo modo, ao arrastar, fica pré-preenchido o texto, faltando
colocar as variáveis e as condições pretendidas

04/11/2022 74
Exemplo para o arranque do motor com botão start e paragem pelo
botão stop.
Em ST as condições tem de ser pensadas na
forma de SET e RESET.
Se a variável start é ou foi verdadeira a
instrução do IF foi feita e o motor1 ficou a
TRUE.
Quando o start não estiver ativo, o ElseIF é
corrido mas o motor1 só fica a FALSE se o
stop estiver ativo.
No exemplo se ambas as variáveis start e stop
estiverem ativas o motor1 fica ativo enquanto
Em LD é possível arrancar e parar o motor com auto-alimentação ou
por instruções de SET e RESET.

4_1 - AT1 - Lógica Programada 1_final.pptx.pptx

4_1 - AT1 - Lógica Programada 1_final.pptx.pptx

Mais conteúdo relacionado

Semelhante a 4_1 - AT1 - Lógica Programada 1_final.pptx.pptx

Último

4_1 - AT1 - Lógica Programada 1_final.pptx.pptx

Notas do Editor