O documento discute algoritmos de coordenação distribuída para exclusão mútua e eleição de coordenadores. Aborda algoritmos centralizados e distribuídos para exclusão mútua baseados em fichas e permissões. Também explica algoritmos de eleição como o do valentão, do anel, para redes sem fio e sistemas de grande escala.

1. Coordenação
Distribuída

2. Coordenação – Exclusão mútua
• Uma questão fundamental em SD é a
concorrência e a colaboração entre vários
processos
• Como garantir que o acesso concorrente de
recursos não gere situações de inconsistência
de dados?
• São necessárias soluções que garantam o
acesso mutualmente exclusivo pelos processos
• Algoritmos distribuídos de exclusão mútua
podem ser classificados em duas categorias
• Baseados em ficha e Baseados em permissão

3. Exclusão Mútua
• Uma questão fundamental em SD é a
concorrência e a colaboração entre vários
processos
• Como garantir que o acesso concorrente de
recursos não gere situações de inconsistência
de dados?
• São necessárias soluções que garantam o
acesso mutualmente exclusivo pelos processos
• Algoritmos distribuídos de exclusão mútua
podem ser classificados em duas categorias
• Baseados em ficha e Baseados em permissão

4. EXCLUSÃO MÚTUA - ALGORITMO
CENTRALIZADO
• Simula o que é feito em um sistema
monoprocessador:
• Um processo é eleito como coordenador
• Sempre que um processo quiser acessar
determinado recurso, é necessário pedir permissão
ao coordenador, através de uma mensagem
• O coordenador permite acesso ao recurso através de
uma mensagem de concessão, desde que nenhum
outro processo esteja acessando o recurso naquele
momento
• Para usar uma região crítica: REQUISIÇÃO,
CONCESSÃO e LIBERAÇÃO

5. EXCLUSÃO MÚTUA - ALGORITMO
CENTRALIZADO

6. EXCLUSÃO MÚTUA - ALGORITMO
CENTRALIZADO
• Prós:
• Simples, fácil de entender e de implementar
• É justo (segue o FCFS)
• Como no FCFS, não há inanição (starvation)
• Contras:
• Como todo sistema centralizado um ponto de
erro e um ponto de gargalo
• Processos não conseguem distinguir
coordenador inativo de permissão negada, caso
se o recurso não está disponível nenhuma
mensagem é enviada

7. EXCLUSÃO MÚTUA - ALGORITMO
DISTRIBUÍDO
• Requer ordenação total de todos os
eventos no sistema
• Para isso será usado... Algoritmo de Lamport!
• Funcionamento:
• Quando processo deseja acessar um recurso
compartilhado, monta uma mensagem que
contém o nome do recurso, seu número de
processo e a hora corrente (lógica).
• Envia mensagem para todos processos, inclusive
ele mesmo

8. EXCLUSÃO MÚTUA - ALGORITMO
DISTRIBUÍDO
• Requer ordenação total de todos os
eventos no sistema
• Para isso será usado... Algoritmo de Lamport!
• Funcionamento:
• Quando processo deseja acessar um recurso
compartilhado, monta uma mensagem que
contém o nome do recurso, seu número de
processo e a hora corrente (lógica).
• Envia mensagem para todos processos, inclusive
ele mesmo

9. EXCLUSÃO MÚTUA - ALGORITMO
DISTRIBUÍDO
• Funcionamento (continuação):
• Quando um processo recebe uma mensagem de
requisição de outro, executa uma ação de acordo
com seu próprio estado em relação ao recurso:
1. Se o receptor não estiver acessando o recurso nem
quer acessá-lo, devolve “OK” ao remetente
2. Se já tem acesso ao recurso, não responde e coloca
requisição em uma fila
3. Se receptor também quer acessar o recurso, mas ainda
não possui a permissão, compara a marca de tempo da
mensagem que chegou com a marca de tempo da
mensagem que enviou a todos. Se a que recebeu é mais
baixa envia OK, senão coloca requisição na fila e não
manda nada

10. EXCLUSÃO MÚTUA - ALGORITMO
DISTRIBUÍDO
• Funcionamento (continuação):
• Após enviar requisições que peçam permissão,
um processo aguarda recebimento de todas as
respostas
• Quando houver permissão de todos, processo
acessa o recurso
• Processo libera o recurso enviando um “OK” a
todos os processos que estão em sua fila

11. EXCLUSÃO MÚTUA - ALGORITMO
DISTRIBUÍDO

12. EXCLUSÃO MÚTUA - ALGORITMO
DISTRIBUÍDO
• Vantagens:
• Exclusão mútua é garantida
• Não há deadlock nem starvation
• Desvantagens:
• Ponto de falha único foi substituído por n pontos de
falha
• Trocou 1 gargalo por n gargalos
• Pode melhorar enviando sempre uma resposta. Se
não chegar resposta quem pediu pode concluir que o
nó morreu
• Tem que ter uma comunicação multicast ou manter
uma lista de associação ao grupo em cada processo

13. EXCLUSÃO MÚTUA – ALGORITMO TOKEN
RING
• Algoritmo baseado em ficha que circula
ao redor do anel lógico
• Se o processo quer acessar recurso e
tem a ficha, usa recurso e quando acaba
passa ficha
• Se não quer usar recurso, passa a ficha

14. EXCLUSÃO MÚTUA – ALGORITMO TOKEN
RING
• Garante a exclusão mútua
• Não há deadlock nem starvation
• A dificuldade é recuperar uma ficha
perdida
• Como saber o tempo razoável para um
token não aparecer?
• Se um processo morreu, um vizinho que
tenta enviar o token para ele pode
detectar, e anel pode ser reconfigurado

15. EXCLUSÃO MÚTUA - COMPARAÇÃO

16. ALGORITMOS DE ELEIÇÃO
• Usados quando há necessidade de um nó
agir como coordenador. São exemplos
tradicionais de algoritmos de eleição:
• Algoritmo do valentão
• Algoritmo de anel
• Além disso, existem soluções para
ambientes específicos:
• Algoritmos para redes sem fio
• Algoritmos para sistemas de grande escala (como
P2P)

17. ALGORITMOS DE ELEIÇÃO – ALGORITMO DO
VALENTÃO(BULLY)
• Todos nós possuem um identificador
• Sempre que um nó P percebe que o
coordenador não responde, P inicia uma
eleição:
1. P envia uma mensagem ELEIÇÃO a todos os
processos de números mais altos
2. Se nenhum responder, P vence a eleição e se torna o
coordenador
3. Se um dos processos de número mais alto responder,
ele toma o poder e o trabalho de P está concluído
• Dessa forma é eleito o nó com maior identificador

18. ALGORITMOS DE ELEIÇÃO – ALGORITMO DO
VALENTÃO(BULLY)

19. ALGORITMOS DE ELEIÇÃO – ALGORITMO DO
ANEL
• Baseado na utilização de anel (físico ou
lógico), mas não usa ficha:
• Quando qualquer processo nota que o coordenador
não está funcionando, monta uma mensagem
ELEIÇÃO com seu número
• A mensagem é enviada a seu sucessor ou próximo
que esteja em funcionamento
• A cada etapa, o remetente adiciona seu número de
modo a se tornar também um candidato à eleição de
coordenador
• Quando a mensagem retorna ao processo que iniciou
a eleição, este envia a mensagem COORDENADOR
com o número mais alto da sua lista

20. ALGORITMOS DE ELEIÇÃO – ALGORITMO DO
ANEL

21. ELEIÇÕES EM AMBIENTES SEM FIO
• Necessários em ambientes onde a troca de
mensagens não é confiável e a topologia da
rede muda com frequência
• Visa eleger o melhor líder
• Exemplo: o nó o que possui maior bateria restante
• Um nó fonte P inicia a eleição enviando a
mensagem ELEIÇÃO a seus vizinhos
• Quando um nó Q recebe a mensagem
ELEIÇÃO pela primeira vez, designa o
remetente como seu pai e envia uma
mensagem ELEIÇÃO a todos vizinhos exceto
seu pai

22. ELEIÇÕES EM AMBIENTES SEM FIO
• Se Q recebe uma mensagem ELEIÇÃO de um
nó não-pai, apenas confirma o recebimento
• Se todos vizinhos de um nó R já possuem um
pai, R é um nó folha, portanto pode reportar de
volta a Q, passando informações úteis
• Quando Q recebe todas as respostas, reporta a
seu pai qual é o melhor dos recebidos por Q
• O nó P recebe os melhores candidatos e decide
pelo melhor, informando a todos via broadcast.

23. ELEIÇÕES EM AMBIENTES SEM FIO

24. ELEIÇÕES EM SISTEMAS DE GRANDE
ESCALA
• Há situações em que é preciso trabalhar com
redes maiores
• Exemplo: é necessário eleger Superpares em redes P2P
• Requisitos a serem cumpridos por superpar:
1. Nós normais devem ter baixa latência de acesso com
superpares
2. Superpares devem estar uniformemente distribuídos pela
rede de sobreposição
3. Deve haver uma porção predefinida de superpares em
relação ao número total de nós na rede de sobreposição
4. Cada superpar não deve precisar atender mais do que um
número fixo de nós normais