O documento discute válvulas de controle em sistemas de automação industrial, descrevendo seus principais componentes e tipos de atuadores. É detalhado o funcionamento de atuadores pneumáticos do tipo mola e diafragma e pistão, bem como atuadores elétricos, hidráulicos e eletro-hidráulicos. Vários tipos de válvulas são categorizados de acordo com sua função de bloqueio, controle, retenção ou segurança.
Este documento describe los diferentes tipos de sistemas de distribución en motores de combustión interna, incluyendo las válvulas, balancines, empujadores, taqués y mecanismos de accionamiento como cadenas, engranajes y correas. También cubre distribuciones variables que adaptan el diagrama de distribución al régimen del motor usando variadores de fase o de carrera de válvulas.
Este documento describe diferentes tipos de sensores, incluyendo sus funciones y aplicaciones. Explica que los sensores transforman magnitudes físicas en señales eléctricas y que los actuadores ejecutan funciones del sistema controlado electrónicamente. También proporciona detalles sobre sensores de posición como potenciómetros y sus usos en vehículos para medir ángulos, niveles y posiciones de varios componentes.
Sistema de freio; principio de funcionamento, componentes, e sistemasValdivinio J. Marques
O documento discute os sistemas de freios em veículos, incluindo como o atrito é usado para parar o veículo e os tipos de sistemas de freio, como freio de serviço hidráulico, freio a tambor e freio a disco. Também aborda componentes como cilindros mestres, pastilhas de freio e discos de freio.
El documento describe los sistemas de encendido distribuidor y sin distribuidor. El distribuidor es un componente mecánico sujeto a desgaste y pérdidas de energía. Los sistemas sin distribuidor integran la bobina y la bujía en un solo elemento, y pueden ser de encendido independiente con una bobina por cilindro o de encendido simultáneo con una bobina para dos cilindros. El documento también explica el funcionamiento básico, formas de ondas, esquemas y tipos de bobinas de ambos sistemas.
Instrumentação ( Elementos Finais de Controle Senai - CST )Ricardo Akerman
De forma genérica pode-se dizer que se trata de um dispositivo cuja finalidade é a de provocar uma obstrução na tubulação com o objetivo de permitir maior ou menor passagem de fluido por esta. Esta obstrução pode ser parcial ou total, manual ou automática. Em outras palavras é
todo dispositivo que através de uma parte móvel abra, obstrua ou regule uma passagem através de uma tubulação. Seu objetivo principal é a variação da razão do fluxo.
Este documento proporciona especificaciones genéricas para varias partes de motores de combustión interna, incluyendo culatas, bloques, pistones, bielas y cigüeñales. Ofrece valores máximos permisibles para luz, ovalización, desgaste, juego y otras mediciones, con el fin de determinar el estado y aceptabilidad de las piezas durante una revisión. Las especificaciones provienen de varias fuentes y fueron medidas por un grupo de estudiantes como parte de un proyecto de mecánica automotriz.
Como calcular a potencia do motor e selecionar o redutor no acionamento de ma...Luiz Roberto Prado
This document provides information on calculating the required motor power and selecting gear reducers for operating machines and equipment. It begins with the author's background working for a gear reducer manufacturer, where they gained experience performing these calculations. The document then covers various mechanical concepts and formulas needed to calculate torque, force, power and select appropriate motors and gear reducers for different types of equipment. It includes tables and examples of calculating motor power for common devices like mixers, conveyors and lifting equipment.
Este documento describe los sistemas neumáticos e hidráulicos, incluyendo las magnitudes físicas como presión y caudal, los elementos de los circuitos como compresores, bombas, tuberías y actuadores, y los elementos de control como válvulas. También presenta ejemplos de circuitos neumáticos y hidráulicos para accionar cilindros y plataformas elevadoras.
Este documento describe los diferentes tipos de sistemas de distribución en motores de combustión interna, incluyendo las válvulas, balancines, empujadores, taqués y mecanismos de accionamiento como cadenas, engranajes y correas. También cubre distribuciones variables que adaptan el diagrama de distribución al régimen del motor usando variadores de fase o de carrera de válvulas.
Este documento describe diferentes tipos de sensores, incluyendo sus funciones y aplicaciones. Explica que los sensores transforman magnitudes físicas en señales eléctricas y que los actuadores ejecutan funciones del sistema controlado electrónicamente. También proporciona detalles sobre sensores de posición como potenciómetros y sus usos en vehículos para medir ángulos, niveles y posiciones de varios componentes.
Sistema de freio; principio de funcionamento, componentes, e sistemasValdivinio J. Marques
O documento discute os sistemas de freios em veículos, incluindo como o atrito é usado para parar o veículo e os tipos de sistemas de freio, como freio de serviço hidráulico, freio a tambor e freio a disco. Também aborda componentes como cilindros mestres, pastilhas de freio e discos de freio.
El documento describe los sistemas de encendido distribuidor y sin distribuidor. El distribuidor es un componente mecánico sujeto a desgaste y pérdidas de energía. Los sistemas sin distribuidor integran la bobina y la bujía en un solo elemento, y pueden ser de encendido independiente con una bobina por cilindro o de encendido simultáneo con una bobina para dos cilindros. El documento también explica el funcionamiento básico, formas de ondas, esquemas y tipos de bobinas de ambos sistemas.
Instrumentação ( Elementos Finais de Controle Senai - CST )Ricardo Akerman
De forma genérica pode-se dizer que se trata de um dispositivo cuja finalidade é a de provocar uma obstrução na tubulação com o objetivo de permitir maior ou menor passagem de fluido por esta. Esta obstrução pode ser parcial ou total, manual ou automática. Em outras palavras é
todo dispositivo que através de uma parte móvel abra, obstrua ou regule uma passagem através de uma tubulação. Seu objetivo principal é a variação da razão do fluxo.
Este documento proporciona especificaciones genéricas para varias partes de motores de combustión interna, incluyendo culatas, bloques, pistones, bielas y cigüeñales. Ofrece valores máximos permisibles para luz, ovalización, desgaste, juego y otras mediciones, con el fin de determinar el estado y aceptabilidad de las piezas durante una revisión. Las especificaciones provienen de varias fuentes y fueron medidas por un grupo de estudiantes como parte de un proyecto de mecánica automotriz.
Como calcular a potencia do motor e selecionar o redutor no acionamento de ma...Luiz Roberto Prado
This document provides information on calculating the required motor power and selecting gear reducers for operating machines and equipment. It begins with the author's background working for a gear reducer manufacturer, where they gained experience performing these calculations. The document then covers various mechanical concepts and formulas needed to calculate torque, force, power and select appropriate motors and gear reducers for different types of equipment. It includes tables and examples of calculating motor power for common devices like mixers, conveyors and lifting equipment.
Este documento describe los sistemas neumáticos e hidráulicos, incluyendo las magnitudes físicas como presión y caudal, los elementos de los circuitos como compresores, bombas, tuberías y actuadores, y los elementos de control como válvulas. También presenta ejemplos de circuitos neumáticos y hidráulicos para accionar cilindros y plataformas elevadoras.
[1] O documento discute máquinas térmicas, especificamente motores de combustão interna. [2] Ele fornece detalhes sobre os tipos de motores de combustão, classificações, ciclos de trabalho, vantagens e desvantagens. [3] Também descreve ciclos térmicos teóricos como o Ciclo de Carnot e os ciclos Otto e Diesel usados em motores de combustão interna.
Electrónica del automovial explicada con claridadCarlos Castro
El documento proporciona información sobre herramientas y técnicas para diagnosticar problemas en vehículos modernos. Recomienda tener un multímetro, osciloscopio y dispositivo de diagnóstico para registrar y analizar las señales de los sensores. También discute factores a considerar al seleccionar un dispositivo de diagnóstico, como la cobertura de vehículos, actualizaciones de software y asistencia técnica.
The document provides an overview and course outline for a training on combined cycle power plants. It discusses the key components of a heat recovery steam generator (HRSG) system including the low pressure, intermediate pressure and high pressure systems. It explains the Brayton and Rankine cycles used in combined cycle plants and how they improve overall efficiency compared to simple cycle plants. Key parameters and operational considerations for the low pressure system are also reviewed.
Relatório governadores de turbinas a vaporVictor Said
O documento apresenta um relatório sobre o funcionamento de governadores de turbinas a vapor. O relatório discute os tipos de turbinas a vapor, seus componentes e os diferentes tipos de governadores, com foco principal no funcionamento dos governadores mecânicos, hidráulicos e eletrônicos.
O documento descreve o sistema Mono-Jetronic de injeção eletrônica para motores a gasolina, incluindo sua construção, componentes e funcionamento. Ele também fornece informações sobre diagnóstico e reparação de falhas comuns no sistema.
O documento discute sensores de detonação utilizados em motores a combustão interna. Em três frases: (1) Sensores de detonação detectam batidas de pino através de um cristal piezoelétrico que converte vibrações mecânicas em sinais elétricos; (2) Esses sinais são usados pelo processador do motor para ajustar o avanço da ignição e prevenir danos; (3) O documento também descreve testes realizados nos sensores e circuitos para identificar possíveis falhas.
Tubulações e Dutos - Estudante do curso INSPETOR DE EQUIPAMENTOSMário Sérgio Mello
O documento fornece definições e classificações para diferentes tipos de tubulações e condutores, descrevendo suas principais características dimensionais e de controle, como diâmetro interno, externo e da linha neutra. Também apresenta informações sobre materiais, projeto, fabricação e aplicações de tubulações industriais.
El documento describe el sistema de encendido DIS (Direct Ignition System), el cual elimina el distribuidor y conecta las bobinas directamente a las bujías. Explica que este sistema ofrece un mejor control del encendido y mayor fiabilidad al eliminar las interferencias eléctricas del distribuidor. También describe los componentes clave del sistema DIS como los sensores de posición, el módulo de encendido y las bobinas integradas con las bujías.
Manual de Reparacion MR305 Twingo 1(Embrague, caja de Veloc. y Transmision)renault-twingo
El documento contiene información sobre el embrague, la caja de velocidades mecánica y las transmisiones de un vehículo. Se describen los componentes, diagnósticos e instrucciones para la extracción y reposición del embrague y la caja de velocidades. También se especifican los tipos de transmisiones transversales y juntas utilizadas en las transmisiones laterales.
El documento describe el proceso de rectificación de bielas. Explica que las bielas transmiten el movimiento en los motores y están sujetas a esfuerzos. Luego detalla los pasos del proceso de rectificación: inspección visual de la biela, medición con instrumentos, colocación en una máquina especial para rectificar el diámetro del orificio si es necesario, y pulido final para dejar un acabado suave. El objetivo es dejar las bielas con un diámetro uniforme para su correcto funcionamiento.
La alineación es el proceso de alinear el eje de una máquina como un motor con el eje de otra máquina acoplada como una bomba para eliminar esfuerzos no deseados, lograr una mayor durabilidad y disponibilidad, y ahorrar costos. Existen varios métodos de alineación y tipos de acoples como acoples rígidos, acoples elásticos, embragues y cadenas que conectan máquinas. La falta de alineación puede causar sobrecalentamiento, vibraciones y desgaste prematuro.
Este documento describe el motor diésel, incluyendo que funciona mediante la compresión del aire en lugar de una chispa, y que transforma la energía de la combustión de aire y combustible en trabajo mecánico. Explica las partes fijas como el bloque y la culata, y las partes móviles como el cigüeñal, pistones y bielas. Finalmente, resume los sistemas que hacen funcionar un vehículo como lubricación, alimentación, refrigeración, distribución, transmisión, dirección, suspensión y fren
El documento presenta una introducción a un curso sobre análisis de fallas en rodamientos impartido por SKF en Arequipa, Perú. El curso cubrirá temas como conocimientos básicos sobre rodamientos, huellas características, clasificación ISO, metodología de análisis de fallas y casos prácticos. El capítulo 2 se enfoca en conceptos clave sobre componentes, terminología, tipos de rodamientos, juego interno, lubricación y materiales.
Este documento proporciona instrucciones sobre cómo regular las válvulas de un motor. Explica que es importante verificar y ajustar periódicamente la holgura de las válvulas para que el motor funcione correctamente. Detalla dos métodos comunes para ajustar la holgura - mediante una pastilla calibrada o un tornillo contratuerca. Además, señala que la holgura de la válvula de escape debe ser mayor que la de admisión debido a que se expone al calor de los gases de escape.
El documento describe las especificaciones y funciones de un módulo electrónico multifunción. El módulo de control de la carrocería (BCM) controla varios sistemas como la iluminación, cerraduras de puertas y airbags. El BCM monitorea las entradas de otros módulos y activa salidas en función de estas entradas. El documento también describe los modos de transporte y fábrica del BCM y cómo cambiar entre ellos.
El documento describe el funcionamiento del actuador ISC (control de velocidad en ralentí) en motores de automóviles. El actuador ISC controla el flujo de aire de admisión mediante un motor paso a paso que mueve un pivote y afecta la válvula de la mariposa y la válvula de aire de ralentí rápido. El control de realimentación mantiene la velocidad en ralentí en un valor objetivo mediante la variación de la posición del pivote en respuesta a la diferencia entre la velocidad real
Este documento describe los diferentes tipos de cámaras de combustión en motores diésel. Detalla las cámaras de inyección directa, con depósito de aire, y clasifica las cámaras en hemisférica, de tina, en forma de cuña y situada en la cabeza del pistón. Explica brevemente las características y ventajas de cada tipo.
Encendido electrónico integral
Una vez mas el distribuidor evoluciona a la vez que se perfecciona el sistema de encendido, esta vez desaparecen los elementos de corrección del avance del punto de encendido ("regulador centrifugo" y "regulador de vació") y también el generador de impulsos, a los que se sustituye por componentes electrónicos. El distribuidor en este tipo de encendido se limita a distribuir, como su propio nombre indica, la alta tensión procedente de la bobina a cada una de las bujías.El tipo de sistema de encendido al que nos referimos ahora se le denomina: "encendido electrónico integral" y sus particularidades con respecto a los sistemas de encendido estudiados hasta ahora son el uso de:
Un sensor de rpm del motor que sustituye al "regulador centrifugo" del distribuidor.
Un sensor de presión que mide la presión de carga del motor y sustituye al "regulador de vacío" del distribuidor.
A empresa anunciou um novo produto que combina hardware e software para fornecer uma solução completa para clientes. O produto oferece recursos avançados de inteligência artificial e aprendizado de máquina para ajudar os usuários a automatizar tarefas complexas. Analistas acreditam que o produto pode ser um sucesso comercial se for fácil de usar e tiver um preço acessível.
A União Europeia está preocupada com o impacto ambiental do plástico descartável e planeja proibir itens como canudos, talheres e pratos até 2021. A proibição visa reduzir a poluição plástica nos oceanos e promover alternativas mais sustentáveis. Os países da UE terão que encontrar substitutos ecológicos para esses itens de plástico de uso único.
Este documento apresenta uma monografia sobre redes de comunicação para sistemas de automação industrial. O trabalho descreve os objetivos, metodologia e estrutura da monografia, introduz conceitos de automação e redes industriais, classifica as principais redes utilizadas, aborda o padrão OPC e sistemas de gerenciamento de informação industrial e control sistemas via rede.
[1] O documento discute máquinas térmicas, especificamente motores de combustão interna. [2] Ele fornece detalhes sobre os tipos de motores de combustão, classificações, ciclos de trabalho, vantagens e desvantagens. [3] Também descreve ciclos térmicos teóricos como o Ciclo de Carnot e os ciclos Otto e Diesel usados em motores de combustão interna.
Electrónica del automovial explicada con claridadCarlos Castro
El documento proporciona información sobre herramientas y técnicas para diagnosticar problemas en vehículos modernos. Recomienda tener un multímetro, osciloscopio y dispositivo de diagnóstico para registrar y analizar las señales de los sensores. También discute factores a considerar al seleccionar un dispositivo de diagnóstico, como la cobertura de vehículos, actualizaciones de software y asistencia técnica.
The document provides an overview and course outline for a training on combined cycle power plants. It discusses the key components of a heat recovery steam generator (HRSG) system including the low pressure, intermediate pressure and high pressure systems. It explains the Brayton and Rankine cycles used in combined cycle plants and how they improve overall efficiency compared to simple cycle plants. Key parameters and operational considerations for the low pressure system are also reviewed.
Relatório governadores de turbinas a vaporVictor Said
O documento apresenta um relatório sobre o funcionamento de governadores de turbinas a vapor. O relatório discute os tipos de turbinas a vapor, seus componentes e os diferentes tipos de governadores, com foco principal no funcionamento dos governadores mecânicos, hidráulicos e eletrônicos.
O documento descreve o sistema Mono-Jetronic de injeção eletrônica para motores a gasolina, incluindo sua construção, componentes e funcionamento. Ele também fornece informações sobre diagnóstico e reparação de falhas comuns no sistema.
O documento discute sensores de detonação utilizados em motores a combustão interna. Em três frases: (1) Sensores de detonação detectam batidas de pino através de um cristal piezoelétrico que converte vibrações mecânicas em sinais elétricos; (2) Esses sinais são usados pelo processador do motor para ajustar o avanço da ignição e prevenir danos; (3) O documento também descreve testes realizados nos sensores e circuitos para identificar possíveis falhas.
Tubulações e Dutos - Estudante do curso INSPETOR DE EQUIPAMENTOSMário Sérgio Mello
O documento fornece definições e classificações para diferentes tipos de tubulações e condutores, descrevendo suas principais características dimensionais e de controle, como diâmetro interno, externo e da linha neutra. Também apresenta informações sobre materiais, projeto, fabricação e aplicações de tubulações industriais.
El documento describe el sistema de encendido DIS (Direct Ignition System), el cual elimina el distribuidor y conecta las bobinas directamente a las bujías. Explica que este sistema ofrece un mejor control del encendido y mayor fiabilidad al eliminar las interferencias eléctricas del distribuidor. También describe los componentes clave del sistema DIS como los sensores de posición, el módulo de encendido y las bobinas integradas con las bujías.
Manual de Reparacion MR305 Twingo 1(Embrague, caja de Veloc. y Transmision)renault-twingo
El documento contiene información sobre el embrague, la caja de velocidades mecánica y las transmisiones de un vehículo. Se describen los componentes, diagnósticos e instrucciones para la extracción y reposición del embrague y la caja de velocidades. También se especifican los tipos de transmisiones transversales y juntas utilizadas en las transmisiones laterales.
El documento describe el proceso de rectificación de bielas. Explica que las bielas transmiten el movimiento en los motores y están sujetas a esfuerzos. Luego detalla los pasos del proceso de rectificación: inspección visual de la biela, medición con instrumentos, colocación en una máquina especial para rectificar el diámetro del orificio si es necesario, y pulido final para dejar un acabado suave. El objetivo es dejar las bielas con un diámetro uniforme para su correcto funcionamiento.
La alineación es el proceso de alinear el eje de una máquina como un motor con el eje de otra máquina acoplada como una bomba para eliminar esfuerzos no deseados, lograr una mayor durabilidad y disponibilidad, y ahorrar costos. Existen varios métodos de alineación y tipos de acoples como acoples rígidos, acoples elásticos, embragues y cadenas que conectan máquinas. La falta de alineación puede causar sobrecalentamiento, vibraciones y desgaste prematuro.
Este documento describe el motor diésel, incluyendo que funciona mediante la compresión del aire en lugar de una chispa, y que transforma la energía de la combustión de aire y combustible en trabajo mecánico. Explica las partes fijas como el bloque y la culata, y las partes móviles como el cigüeñal, pistones y bielas. Finalmente, resume los sistemas que hacen funcionar un vehículo como lubricación, alimentación, refrigeración, distribución, transmisión, dirección, suspensión y fren
El documento presenta una introducción a un curso sobre análisis de fallas en rodamientos impartido por SKF en Arequipa, Perú. El curso cubrirá temas como conocimientos básicos sobre rodamientos, huellas características, clasificación ISO, metodología de análisis de fallas y casos prácticos. El capítulo 2 se enfoca en conceptos clave sobre componentes, terminología, tipos de rodamientos, juego interno, lubricación y materiales.
Este documento proporciona instrucciones sobre cómo regular las válvulas de un motor. Explica que es importante verificar y ajustar periódicamente la holgura de las válvulas para que el motor funcione correctamente. Detalla dos métodos comunes para ajustar la holgura - mediante una pastilla calibrada o un tornillo contratuerca. Además, señala que la holgura de la válvula de escape debe ser mayor que la de admisión debido a que se expone al calor de los gases de escape.
El documento describe las especificaciones y funciones de un módulo electrónico multifunción. El módulo de control de la carrocería (BCM) controla varios sistemas como la iluminación, cerraduras de puertas y airbags. El BCM monitorea las entradas de otros módulos y activa salidas en función de estas entradas. El documento también describe los modos de transporte y fábrica del BCM y cómo cambiar entre ellos.
El documento describe el funcionamiento del actuador ISC (control de velocidad en ralentí) en motores de automóviles. El actuador ISC controla el flujo de aire de admisión mediante un motor paso a paso que mueve un pivote y afecta la válvula de la mariposa y la válvula de aire de ralentí rápido. El control de realimentación mantiene la velocidad en ralentí en un valor objetivo mediante la variación de la posición del pivote en respuesta a la diferencia entre la velocidad real
Este documento describe los diferentes tipos de cámaras de combustión en motores diésel. Detalla las cámaras de inyección directa, con depósito de aire, y clasifica las cámaras en hemisférica, de tina, en forma de cuña y situada en la cabeza del pistón. Explica brevemente las características y ventajas de cada tipo.
Encendido electrónico integral
Una vez mas el distribuidor evoluciona a la vez que se perfecciona el sistema de encendido, esta vez desaparecen los elementos de corrección del avance del punto de encendido ("regulador centrifugo" y "regulador de vació") y también el generador de impulsos, a los que se sustituye por componentes electrónicos. El distribuidor en este tipo de encendido se limita a distribuir, como su propio nombre indica, la alta tensión procedente de la bobina a cada una de las bujías.El tipo de sistema de encendido al que nos referimos ahora se le denomina: "encendido electrónico integral" y sus particularidades con respecto a los sistemas de encendido estudiados hasta ahora son el uso de:
Un sensor de rpm del motor que sustituye al "regulador centrifugo" del distribuidor.
Un sensor de presión que mide la presión de carga del motor y sustituye al "regulador de vacío" del distribuidor.
A empresa anunciou um novo produto que combina hardware e software para fornecer uma solução completa para clientes. O produto oferece recursos avançados de inteligência artificial e aprendizado de máquina para ajudar os usuários a automatizar tarefas complexas. Analistas acreditam que o produto pode ser um sucesso comercial se for fácil de usar e tiver um preço acessível.
A União Europeia está preocupada com o impacto ambiental do plástico descartável e planeja proibir itens como canudos, talheres e pratos até 2021. A proibição visa reduzir a poluição plástica nos oceanos e promover alternativas mais sustentáveis. Os países da UE terão que encontrar substitutos ecológicos para esses itens de plástico de uso único.
Este documento apresenta uma monografia sobre redes de comunicação para sistemas de automação industrial. O trabalho descreve os objetivos, metodologia e estrutura da monografia, introduz conceitos de automação e redes industriais, classifica as principais redes utilizadas, aborda o padrão OPC e sistemas de gerenciamento de informação industrial e control sistemas via rede.
Este documento fornece informações sobre diferentes métodos e instrumentos para medição de pressão industrial, incluindo colunas de líquido, manômetros de Bourdon, strain gauges e transmissores de pressão. Ele descreve os princípios, aplicações e características de cada método.
1- O primeiro controlador automático industrial foi inventado em 1775 por James Watts para controlar a velocidade das máquinas a vapor.
2- Desde então, houve um rápido progresso no desenvolvimento de novos tipos de controladores hidráulicos, eletro-hidráulicos, pneumáticos, analógicos e microprocessados para elevar a produtividade de forma segura.
3- Atualmente, os controladores eletrônicos universais podem controlar vários processos como temperatura, pressão e vazão a partir de diferentes sens
O documento discute diversos métodos para medição de nível em tanques, incluindo visores de nível, flutuadores, medição por pressão hidrostática, e outros métodos como medição por empuxo, sensor capacitivo e ultrassônico. O documento fornece detalhes técnicos sobre como cada método funciona.
CURSO DE FORMAÇÃO DE OPERADORES DE REFINARIA PROCESSOS DE REFINO ( Petrobras )Ricardo Akerman
Este documento fornece informações sobre os processos de refino de petróleo. Descreve os principais tipos de processos como separação, conversão e tratamento. Também explica em detalhe vários processos específicos como destilação, craqueamento catalítico, reformação catalítica e hidrocraqueamento para a produção de combustíveis. Por fim, aborda processos para a produção de lubrificantes.
O documento descreve a evolução dos sistemas de controle industrial, desde controles locais até sistemas digitais distribuídos. Detalha as arquiteturas de sistemas digitais centralizados como DAS, SPC e DDC, e em seguida aborda sistemas digitais de controle distribuído, descrevendo sua estrutura em subsistemas de aquisição, monitoração e supervisão.
O documento apresenta um curso básico de instrumentação e controle, definindo instrumentação como o conjunto de operações para medir e controlar grandezas como pressão, vazão e temperatura durante processos industriais. Aborda terminologia, simbologia, elementos de malhas de controle, medição de variáveis como pressão, vazão, nível e temperatura, analisadores industriais, instrumentação analítica e válvulas de controle.
Exercício sobre Vazão - Controle de ProcessosRailane Freitas
O documento discute diferentes tipos de medidores de vazão, incluindo seus princípios de
operação, vantagens e desvantagens. É feita uma descrição detalhada do funcionamento dos
medidores de vazão por tubo de Venturi, placa de orifício, rotâmetro, tubo de Pitot, ultrassom,
eletromagnetismo e Coriolis.
Um Controlador Lógico Programável (CLP) é um computador especializado que executa funções de controle em processos industriais. CLPs recebem informações de sensores através de módulos de entrada e controlam dispositivos como motores através de módulos de saída.
O documento discute elementos finais de controle, com foco em válvulas de controle. Descreve os principais tipos de válvulas, como operam, e suas partes constituintes, incluindo o corpo, obturador e atuador. Explica os diferentes tipos de atuadores, como pneumáticos, elétricos e hidráulicos, e como cada um funciona para controlar o fluxo através da válvula.
1. O documento apresenta uma introdução sobre controladores programáveis (PLC), descrevendo suas características, evolução e estrutura básica.
2. Inclui seções sobre métodos de processamento, sistemas de memória, módulos de entrada e saída, linguagens de programação e modelos de arquitetura de PLCs.
3. Fornece detalhes técnicos sobre os componentes principais de um PLC e sua programação para controle industrial.
Este documento fornece uma introdução à automação industrial, sistemas digitais e pneumáticos. Resumidamente:
(1) A automação industrial visa aumentar a produtividade, qualidade e segurança no trabalho; (2) Sistemas digitais operam com dois estados lógicos - 0 e 1; (3) Sistemas pneumáticos usam ar comprimido para acionar cilindros e válvulas em processos industriais.
O documento descreve os tipos de instrumentais cirúrgicos utilizados em diferentes etapas de uma cirurgia. Apresenta os instrumentais para diérese, como bisturis e tesouras, para hemostasia, como pinças, e para síntese, como agulhas e fios. Também explica instrumentais auxiliares, de campo, afastadores e instrumentos especiais para cada tipo de cirurgia.
O documento descreve diferentes tipos de medidores de vazão, incluindo medidores volumétricos baseados em pressão diferencial, como placas de orifício e tubos Venturi, e medidores especiais como medidores magnéticos, de turbina, Coriolis e de ultra-som. Explica conceitos básicos como a equação da continuidade e de Bernoulli para medição de vazão.
Protocolos de rede para comunicação de sinais em malhas de controle industriais, automação de processos, integração de sistemas supervisórios e instrumentação.
1) O documento apresenta a estrutura organizacional da Confederação Nacional da Indústria (CNI) e do Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI) no Rio Grande do Sul.
2) É descrita a diretoria da CNI, do SENAI Departamento Nacional e do SENAI-RS, incluindo os nomes dos presidentes e diretores.
3) O documento também menciona as principais linguagens de programação utilizadas em controladores lógicos programáveis, como Ladder, ST, FBL, SFC e IL.
O documento discute os conceitos de sinais digitais e analógicos em controladores lógicos programáveis (CLP), incluindo entradas e saídas digitais e analógicas. Detalha os tipos de entradas e saídas digitais e analógicas em um CLP, como sensores, atuadores e conversão analógico-digital.
Este documento fornece um resumo sobre o uso de controladores lógicos programáveis (CLPs) Siemens S7-212 para acionar motores elétricos. Ele descreve brevemente a história dos CLPs, seus componentes, software e linguagem de programação Ladder. Além disso, apresenta três aplicações práticas de laboratório usando CLPs: chave de partida direta, chave reversora e chave estrela-triângulo.
“Medidor de vazão eletromagnético é um conjunto de um dispositivo primário (tubo), através do qual a vazão flui e um dispositivo secundário (transmissor eletrônico de vazão) que converte o sinal de baixo nível gerado pelo dispositivo primário em um sinal padronizado, conveniente e aceito pela instrumentação industrial".
ISO 6817 (1980)
O documento discute válvulas de controle, incluindo seus principais componentes e tipos. Ele descreve os elementos finais de controle e as categorias de válvulas, como válvulas de bloqueio, controle, retenção e segurança. Também explica os diferentes tipos de atuadores de válvulas, como pneumáticos, elétricos e hidráulicos.
O documento discute válvulas de controle, seus principais componentes e tipos. Resume:
1) Válvulas de controle são usadas para regular vazão, prevenir vazão reversa e controlar pressão. As mais comuns são do tipo globo.
2) As principais partes de uma válvula de controle são o corpo, obturador, haste e atuador. O atuador converte o sinal do controlador em movimento para abrir ou fechar a válvula.
3) Existem vários tipos de atuadores,
O documento discute válvulas industriais, descrevendo suas principais funções como regulagem de vazão, bloqueio de passagem e alívio de pressão. Explica que válvulas podem representar entre 6% a 10% do investimento de uma planta petroquímica e destaca a importância de se escolher o número correto de válvulas para cada processo. Também fornece detalhes sobre classificação, componentes, tipos de acionamento e normas aplicáveis a válvulas industriais.
Este documento discute diferentes tipos de atuadores e elementos finais, incluindo válvulas de controle, válvulas pneumáticas e elétricas, e outros dispositivos como cilindros pneumáticos e motores. Ele também descreve como operar e especificar válvulas de controle.
1) O documento descreve válvulas de controle e seus atuadores, definindo válvulas de controle como válvulas equipadas com instrumentos responsáveis pelo acionamento à distância. 2) Os principais tipos de atuadores são pneumáticos, hidráulicos e elétricos, com atuadores pneumáticos normalmente possuindo retorno por mola. 3) A "ação" de um atuador se refere à sua resposta em caso de falta de energia, definindo se a válvula deve fechar, abrir ou outra posição.
Solução de controle de válvulas proporcionais usando sinal pwm caso do regula...Edinaldo Guimaraes
Este documento descreve uma solução para controlar válvulas proporcionais usando sinais PWM em um regulador de velocidade de uma turbina Kaplan. Ensaios em laboratório validaram o uso de sinais PWM para acionar as válvulas com precisão sem danos, e testes na usina hidrelétrica confirmaram o controle estável do distribuidor e das pás da turbina.
O documento discute sistemas pneumáticos, especificamente válvulas pneumáticas e atuadores. Ele descreve os tipos de válvulas pneumáticas como válvulas de controle direcional, válvulas de bloqueio, válvulas de controle de fluxo e válvulas reguladoras de pressão. Também descreve os tipos de atuadores pneumáticos como cilindros de simples ação, cilindros de dupla ação e cilindros com êmbolo magnético.
O documento fornece informações sobre sensores e sistemas de feedback para válvulas e atuadores rotativos da empresa ifm electronic. A empresa oferece uma ampla gama de sensores indutivos e sistemas para fornecer feedback de posição em válvulas e atuadores, incluindo sensores duplos do tipo IND, sensores indutivos dos tipos IF, IG, II e IS, e o sistema de feedback efector valvis.
1) As válvulas de controle são usadas em diversas aplicações nos processos químicos, sendo a mais comum o controle automático de processos. 2) A válvula de controle funciona como o elemento final de controle na malha de realimentação, variando a área de passagem do fluido de acordo com o sinal recebido do controlador. 3) A válvula de controle é composta principalmente pelo corpo, atuador e castelo, sendo o atuador pneumático o mais utilizado para converter o sinal do controlador em movimento
1) O documento descreve os princípios e aplicações da hidráulica proporcional, incluindo válvulas proporcionais e solenóides proporcionais.
2) Solenóides proporcionais convertem sinais elétricos em deslocamentos mecânicos de forma proporcional, através de um "cone de controle" que influencia o campo magnético.
3) Válvulas proporcionais permitem controle de fluxo e movimentos hidráulicos de forma proporcional à corrente elétrica
1) O documento descreve os princípios e aplicações da hidráulica proporcional, incluindo válvulas proporcionais e solenóides proporcionais.
2) Solenóides proporcionais convertem sinais elétricos em deslocamentos mecânicos de forma proporcional, através de um "cone de controle" que influencia o campo magnético.
3) Válvulas proporcionais permitem controle de fluxo e movimentos hidráulicos de forma proporcional à corrente elétrica
O documento descreve as características gerais e componentes de um pivô central para irrigação. O pivô central consiste em uma tubulação com aspersores suspensa por torres móveis que irrigam a área em movimento circular. Cada torre possui um motor individual e o sistema é controlado centralmente para manter o alinhamento e regular a velocidade.
C:\documents and settings\ricardo\meus documentos\gr savage\assunto técnico\a...RICARDO FRANCISCO FREITAS
O documento descreve o sistema EnergySaver de energia alternativa, incluindo (1) exemplos de anomalias de energia que podem ser resolvidas, (2) detalhes sobre os modelos Pró 1000/2000, como aplicações em residências e escritórios, e (3) instruções para instalação correta do sistema.
O documento descreve o sistema EnergySaver de energia alternativa, incluindo (1) exemplos de anomalias de energia que podem ser resolvidas, (2) detalhes sobre os modelos Pró 1000/2000, como aplicá-los em residências e estabelecimentos, e (3) instruções para instalação e uso corretos.
O documento descreve o sistema EnergySaver de energia alternativa, incluindo (1) exemplos de anomalias de energia que podem ser resolvidas, (2) detalhes sobre os modelos Pró 1000/2000, como dimensões e aplicabilidade, e (3) instruções para instalação correta do sistema.
1. O documento descreve os diferentes tipos de válvulas de controle, incluindo válvulas de deslocamento linear e rotativo.
2. É detalhado o funcionamento e componentes de válvulas globo convencionais de sede simples e dupla, válvulas globo de três vias, válvulas globo tipo gaiola e válvulas de controle do tipo diafragma e bi-partida.
3. Também são explicados os materiais de construção, características de vazão, dimensionamento, atuadores e a
O documento discute sistemas de acionamento eletromecânicos, especificamente:
1) Sistemas capazes de converter energia elétrica em energia mecânica através de motores elétricos, mantendo o processo sob controle.
2) Normalmente usam motores de indução monofásicos ou trifásicos.
3) Combinam motores elétricos, dispositivos eletrônicos de controle e transmissões mecânicas.
Este documento descreve um projeto de um sistema de transporte pneumático desenvolvido por alunos de um curso técnico. O sistema utiliza um músculo pneumático, um cilindro e sensores para transportar cargas entre duas bases controladas por um PLC. Detalha os componentes utilizados e as etapas de concepção, instalação elétrica e pneumática, e programação do PLC.
AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL INDÚSTRIA E TRANSFORMAÇÃO DIGITAL ...Consultoria Acadêmica
“O processo de inovação envolve a geração de ideias para desenvolver projetos que podem ser testados e implementados na empresa, nesse sentido, uma empresa pode escolher entre inovação aberta ou inovação fechada” (Carvalho, 2024, p.17).
CARVALHO, Maria Fernanda Francelin. Estudo contemporâneo e transversal: indústria e transformação digital. Florianópolis, SC: Arqué, 2024.
Com base no exposto e nos conteúdos estudados na disciplina, analise as afirmativas a seguir:
I - A inovação aberta envolve a colaboração com outras empresas ou parceiros externos para impulsionar ainovação.
II – A inovação aberta é o modelo tradicional, em que a empresa conduz todo o processo internamente,desde pesquisa e desenvolvimento até a comercialização do produto.
III – A inovação fechada é realizada inteiramente com recursos internos da empresa, garantindo o sigilo dasinformações e conhecimento exclusivo para uso interno.
IV – O processo que envolve a colaboração com profissionais de outras empresas, reunindo diversasperspectivas e conhecimentos, trata-se de inovação fechada.
É correto o que se afirma em:
ALTERNATIVAS
I e II, apenas.
I e III, apenas.
I, III e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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Os nanomateriais são materiais com dimensões na escala nanométrica, apresentando propriedades únicas devido ao seu tamanho reduzido. Eles são amplamente explorados em áreas como eletrônica, medicina e energia, promovendo avanços tecnológicos e aplicações inovadoras.
Sobre os nanomateriais, analise as afirmativas a seguir:
-6
I. Os nanomateriais são aqueles que estão na escala manométrica, ou seja, 10 do metro.
II. O Fumo negro é um exemplo de nanomaterial.
III. Os nanotubos de carbono e o grafeno são exemplos de nanomateriais, e possuem apenas carbono emsua composição.
IV. O fulereno é um exemplo de nanomaterial que possuí carbono e silício em sua composição.
É correto o que se afirma em:
ALTERNATIVAS
I e II, apenas.
I, II e III, apenas.
I, II e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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O presente trabalho consiste em realizar um estudo de caso de um transportador horizontal contínuo com correia plana utilizado em uma empresa do ramo alimentício, a generalização é feita em reserva do setor, condições técnicas e culturais da organização
Estruturas de Madeiras: Dimensionamento e formas de classificaçãocaduelaia
Apresentação completa sobre origem da madeira até os critérios de dimensionamento de acordo com as normas de mercado. Nesse material tem as formas e regras de dimensionamento
Se você possui smartphone há mais de 10 anos, talvez não tenha percebido que, no início da onda da
instalação de aplicativos para celulares, quando era instalado um novo aplicativo, ele não perguntava se
podia ter acesso às suas fotos, e-mails, lista de contatos, localização, informações de outros aplicativos
instalados, etc. Isso não significa que agora todos pedem autorização de tudo, mas percebe-se que os
próprios sistemas operacionais (atualmente conhecidos como Android da Google ou IOS da Apple) têm
aumentado a camada de segurança quando algum aplicativo tenta acessar os seus dados, abrindo uma
janela e solicitando sua autorização.
CASTRO, Sílvio. Tecnologia. Formação Sociocultural e Ética II. Unicesumar: Maringá, 2024.
Considerando o exposto, analise as asserções a seguir e assinale a que descreve corretamente.
ALTERNATIVAS
I, apenas.
I e III, apenas.
II e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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Introdução ao GNSS Sistema Global de PosicionamentoGeraldoGouveia2
Este arquivo descreve sobre o GNSS - Globas NavigationSatellite System falando sobre os sistemas de satélites globais e explicando suas características
AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL ENGENHARIA DA SUSTENTABILIDADE UNIC...Consultoria Acadêmica
Os termos "sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" só ganharam repercussão mundial com a realização da Conferência das Nações Unidas sobre o Meio Ambiente e o Desenvolvimento (CNUMAD), conhecida como Rio 92. O encontro reuniu 179 representantes de países e estabeleceu de vez a pauta ambiental no cenário mundial. Outra mudança de paradigma foi a responsabilidade que os países desenvolvidos têm para um planeta mais sustentável, como planos de redução da emissão de poluentes e investimento de recursos para que os países pobres degradem menos. Atualmente, os termos
"sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" fazem parte da agenda e do compromisso de todos os países e organizações que pensam no futuro e estão preocupados com a preservação da vida dos seres vivos.
Elaborado pelo professor, 2023.
Diante do contexto apresentado, assinale a alternativa correta sobre a definição de desenvolvimento sustentável:
ALTERNATIVAS
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento que não esgota os recursos para o futuro.
Desenvolvimento sustantável é o desenvolvimento que supre as necessidades momentâneas das pessoas.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento incapaz de garantir o atendimento das necessidades da geração futura.
Desenvolvimento sustentável é um modelo de desenvolvimento econômico, social e político que esteja contraposto ao meio ambiente.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento capaz de suprir as necessidades da geração anterior, comprometendo a capacidade de atender às necessidades das futuras gerações.
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AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL ENGENHARIA DA SUSTENTABILIDADE UNIC...
14 valvulas
1. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Elementos Finais de
Controle
Fonte: Simone Massulini Acosta
2. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Variam a quantidade de energia ou material (agente de controle), em
resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a
variável controlada em um valor (ou faixa de valores) pré-
determinado.
3. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
Damper ou Abafador
Bomba
Motor, resistências elétricas, variadores eletromagnéticos
Inversor de frequência
Válvulas
(a) Válvula de controle, (b) Damper, (c) Inversor de Freqüência
4. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Pode ser operado por meios:
• Elétricos
• Pneumáticos
• Mecânicos
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
5. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Tem a finalidade é a de provocar uma obstrução na
tubulação para permitir o controle da vazão.
VÁLVULAS
6. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
A obstrução pode ser
- Parcial
- Total
ou
- Manual
- Automática.
VÁLVULAS
7. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• Representa cerca de 5% do custo do processo
químico
• Principais aplicações:
– serviço de liga-desliga
– serviço de controle proporcional
– prevenção de vazão reversa
– controle e alivio de pressão
VÁLVULAS
8. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• Aplicações especiais:
• controle de vazão direcional
• serviço de amostragem
• limitação de vazão
• selagem de saídas de vasos
• De todas estas aplicações, a mais importante
se relaciona com o controle automático e
contínuo do processo.
VÁLVULAS
9. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• OPERAÇÃO MANUAL
– Por meio de volante;
– Por meio de alavanca;
– Por meio de engrenagens, parafusos sem-fim etc.
• OPERAÇÃO MOTORIZADA (Força motriz externa)
– Pneumática;
– Hidráulica;
– Elétrica.
• OPERAÇÃO AUTOMÁTICA (Dispensa ação externa)
– Pelo próprio fluido;
– Por meio de molas e contrapesos.
VÁLVULAS - OPERAÇÃO
10. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
BLOQUEIO - Destinam-se a interromper o fluxo, ou seja,
só devem trabalhar completamente abertas ou fechadas.
– Válvulas de gaveta;
– Válvulas Solenóide;
– Válvulas macho.
VÁLVULAS - CATEGORIAS
11. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
CONTROLE - São destinadas especificamente para
controlar o fluxo, podendo trabalhar em qualquer
posição de fechamento parcial.
– Válvulas globo;
– Válvulas de diafragma;
– Válvulas borboleta;
– Válvulas agulha.
VÁLVULAS - CATEGORIAS
12. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
RETENÇÃO - Permitem o fluxo apenas em um sentido.
– Válvulas wafer;
– Válvulas de pé;
– Válvulas de retenção e fechamento.
SEGURANÇA - São as que controlam a pressão a
montante (antes da válvula) e a jusante (depois da válvula).
– Montante:
• Válvulas de segurança e de alívio;
• Válvulas de contrapressão;
• Válvulas de excesso de vazão.
– Jusante:
• Válvulas redutoras e reguladoras de pressão;
• Válvulas de quebra-vácuo.
Entrada
Saída
VÁLVULAS - CATEGORIAS
13. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
VÁLVULAS DE CONTROLE - PARTES
Sede
14. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• Proporciona a força motriz.
• Deve proporcionar à válvula meios de
operacionalidade estáveis e suaves, contra a ação
variável das forças dinâmicas e estáticas do fluido de
processo.
• Classifica-se em:
1. pneumático,
2. elétrico
3. hidráulico.
1 2 3
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
15. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• Utiliza um diafragma flexível, sobre o qual age uma pressão de
carga variável em oposição à força produzida por uma mola.
ATUADOR PNEUMÁTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
CABEÇOTE
MEMBRANA
PRATO
MOLA
CORPO
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
16. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Pode ter dois modos de ação:
a) Ação Direta: o aumento da pressão
empurra a haste para baixo, enquanto a
mola força a haste para cima. (maior
esforço)
b) Ação Reversa: o aumento da pressão de
puxa a haste para cima, enquanto a mola
força a haste para baixo.
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
ATUADOR PNEUMÁTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
17. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
ATUADOR PNEUMÁTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
18. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
– Estado de falha:
• falha-fechada (FC - fail close),
• falha-aberta (FC - fail open),
• falha-indeterminada (FI - fail indetermined),
• falha-última-posição (FL - fail last position).
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
ATUADOR PNEUMÁTICO TIPO MOLA E DIAFRAGMA
19. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Funcionamento é idêntico ao tipo mola e diafragma, visto que
a única diferença entre os mesmos é a troca do diafragma por
um pistão.
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
ATUADOR PNEUMÁTICO TIPO PISTÃO
20. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
ATUADOR À PISTÃO COM DESLOCAMENTO LINEAR
São atuadores à pistão concebidos para operarem válvulas
com deslocamento linear. Ex: Válvula Globo.
ATUADOR À PISTÃO COM DESLOCAMENTO ROTATIVO
São atuadores à pistão concebidos para operarem válvula
rotativas. Ex: Válvula Borboleta.
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
ATUADOR PNEUMÁTICO TIPO PISTÃO
21. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
ATUADOR PNEUMÁTICO TIPO PISTÃO
22. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• Este tipo de atuador é acionado
através do ar comprimido e tanto a ida
do embolo como o retorno do mesmo
a posição original é feito através do ar
comprimido. Normalmente, ele
provoca um deslocamento rotativo na
haste da válvula.
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
ATUADOR PNEUMÁTICO TIPO DUPLA AÇÃO
23. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
ATUADOR PNEUMÁTICO TIPO DUPLA AÇÃO
24. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• Consiste em um motor que recebe um sinal analógico (4 a 20 mA)
ou digital (Profibus PA e Devicenet) e aciona o deslocamento do
obturador.
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
ATUADOR ELÉTRICO
25. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
ATUADOR ELÉTRICO
26. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• Conversores podem ser
usados para transformar sinais
de controle eletrônicos (4 a
20mA) em pneumáticos, os
quais são aplicados a válvulas
de controle pneumáticas.
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
ATUADOR ELETROMECÂNICO
27. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• Este tipo de atuador é utilizado quando a força
necessária para movimentar o obturador é muito alta,
normalmente em tubulações de grandes diâmetros.
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
ATUADOR HIDRÁULICO
28. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• Acionado por motor elétrico que comanda o sistema de
pressão hidráulica.
Ou
• Uma bobina, que ao ser sensibilizada por um sinal de
corrente, gera um campo magnético que faz o
deslocamento de uma palheta provocando a obstrução
bocal, através do qual escoa óleo a uma alta pressão.
O escoamento deste óleo para o pistão, origina o
deslocamento do mesmo e produz uma elevada força
motriz.
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
ATUADOR ELETRO-HIDRÁULICO
29. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Em algumas aplicações as válvulas
podem ter como acessório um volante
manual para acionar a válvula em caso
de falha do posicionador ou do atuador
pneumático da válvula.
Este volante aciona mecanicamente a
haste da válvula e, quando aciona a
abertura da válvula, não conseguimos
acionar a válvula pneumaticamente
pois a mesma fica travada
mecanicamente.
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
30. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
31. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
VÁLVULAS DE CONTROLE - ATUADOR
32. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• O corpo da válvula de controle é essencialmente um vaso de
pressão, com uma ou duas sedes, onde se assenta o obturador,
que está na extremidade da haste, que é acionada pelo atuador.
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Sede
Obturador
Haste
33. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da válvula que
pode ser removida para dar acesso às partes internas das válvulas,
é definido como sendo “um conjunto que inclui, a parte através
da qual a haste do obturador da válvula move-se, em um meio
para produzir selagem contra vazamento através da haste“.
Normal
Aletado
Alongado
Com foles de vedação
CASTELO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
34. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• É o castelo padrão utilizado para as
aplicações comuns nas quais a temperatura
não ultrapasse 180oC (pode variar de
acordo com o fabricante). Esta limitação
está imposta pelo material da gaxeta, já que
a sua localização está bem próxima do
flange superior do corpo e, portanto, bem
próxima ao fluido.
CASTELO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Tipo Normal
35. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
CASTELO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Tipo Normal
36. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• É usado quando a temperatura
do fluido controlado é superior a
180oC .
CASTELO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Tipo Aletado
37. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
CASTELO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Tipo Aletado
38. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• São usados para prevenir o congelamento
das gaxetas em aplicações de baixas
temperaturas.
CASTELO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Tipo Alongado
39. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
CASTELO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Tipo Alongado
40. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• São usados para fluidos radiativos,
inflamáveis ou tóxicos, servindo como um
reforço das gaxetas. O fole é normalmente
feito de uma liga resistente à corrosão e
devem ser soldados à haste da válvula. Este
sistema é limitado a pressões de
aproximadamente 600 psi.
CASTELO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Tipo com Fole
41. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
CASTELO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Tipo com Fole
42. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Sede simples Sede dupla
• A sede da válvula é
onde se assenta o
obturador. A posição
relativa entre o
obturador e a sede é
que estabelece a
abertura da válvula.
• Sede dupla:
– Menor esforço,
menor atuador;
– Vazamentos mais
freqüentes.
SEDE
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
43. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Corresponde ao máximo vazamento permissível que escoa
através da válvula quando esta se encontra na posição
fechada. (ou classe de estanqueidade - Shutoff Class)
A classificação de fluxos de vazamentos permissíveis é
determinada pela Norma ANSI-B16-104.
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
CLASSE DE VEDAÇÃO DE UMA VÁLVULA
44. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
CLASSE DE VEDAÇÃO DE UMA VÁLVULA
45. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
CLASSE DE VEDAÇÃO DE UMA VÁLVULA
46. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
CLASSE DE VEDAÇÃO DE UMA VÁLVULA
47. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Os tipos de válvulas classificam-se em função dos respectivos
tipos de corpos, e portanto, quando estivermos falando de tipos de
válvulas subentenderemos tipos de corpos.
48. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
A peça móvel vedante descreve um movimento
retilíneo, acionado por uma haste deslizante.
1) Globo Sede Simples;
2) Globo Sede Dupla;
3) Globo Três Vias;
4) Globo Gaiola;
5) Globo Angular;
6) Diafragma;
7) Bipartido;
8) Guilhotina.
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
DESLOCAMENTO LINEAR
49. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Válvula com corpo de duas vias, com formato globular, de
passagem reta, interna de sede simples ou de sede dupla. É a
que tem maior uso na indústria.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo
50. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo
http://www.youtube.com/watch?v=bOGY8hDJfKA
51. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Ela será de sede simples ou
dupla, de acordo com o
número de orifícios que
possua para a passagem do
fluido.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo
52. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo
53. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Vantagens:
1. Simplicidade do atuador diafragma – mola
2. Disponibilidade de variedade de características de vazão
3. Pequena probabilidade de cavitação e de geração de ruído
4. Disponibilidade de materiais diferentes para atender
aplicações com erosão, corrosão, altas temperaturas e altas
pressões
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo
54. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Vantagens (Continuação):
5. Relação linear entre sinal de controle e o movimento da
haste
6. Pequena banda morta e pequena histerese, permitindo o
seu uso sem posicionador.
7. É a favorita para aplicações de controle liga-desliga, com
operação freqüente da válvula, por causa do deslocamento
relativamente pequeno do disco.
8. Melhor vedação
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo
55. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Desvantagens (comparada com rotativas):
1. Maior custo
2. Menor capacidade de vazão, para o mesmo diâmetro do
corpo
3. Maior peso
4. Maior probabilidade de vazamentos para o exterior
5. Maior tempo de resposta
6. Por ter menor CV, a diferença entre o diâmetro da válvula e
o da tubulação é menor e por isso o custo é maior
7. Provocam grande perda de pressão.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo
56. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo
57. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo - Sede Simples
58. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Para a válvula fechar, o obturador
deve movimentar-se para baixo
(normalmente aberta)
DESLOCAMENTO LINEAR
Válvula Globo - Sede Simples
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
59. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Para a válvula abrir, o obturador deve
movimentar-se para baixo
(normalmente fechada)
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo - Sede Simples
60. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo - Sede Simples
61. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Sempre que possível, as válvulas de sede simples devem ser instaladas
de tal forma que a vazão tende a abrir.
Isto resulta em operações suave e silenciosa, com máxima capacidade.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo - Sede Simples
62. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Quando válvulas de sede simples são
instaladas de forma que a vazão tende
a fechar a válvula, é possível o
martelamento da sede pelo obturador,
fenômeno conhecido como
“CHATTERING”,.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo - Sede Simples
63. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Estando a válvula
totalmente fechada e
portanto P2 = 0, a pressão
diferencial através dela é
P = P1 - P2 = P1.
Essa pressão diferencial,
que é igual à pressão
diferencial PMAX, é um
dado importante na seleção
de uma válvula e no
dimensionamento do
atuador.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo - Sede Simples
64. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo - Sede Simples
65. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo - Sede Simples
66. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Foi desenvolvida para atender
a necessidade de uma válvula
que poderia ser posicionada
com força relativamente
pequena do atuador.
Se as duas sedes forem do
mesmo diâmetro, as pressões
que atuam no obturador serão
equilibradas na posição
fechada e teoricamente pouca
força será requerida para abrir
e fechar a válvula.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo – Sede Dupla
67. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Força Hidrodinâmica no Obturador Duplo
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo - Sede Dupla
68. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Na realidade, os
orifícios são construídos com
1/16” a 1/8” no diâmetro,
um maior que o outro. Esta
construção é chamada
“semi-balanceada” e é usada
para possibilitar que o obturador
menor passe através do orifício
maior na montagem.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo - Sede Dupla
69. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Como desvantagem, apresentam um vazamento, quando totalmente
fechadas, de no máximo 0,5 % da sua máxima capacidade de vazão.
O fato desse vazamento ser maior que na sede simples se deve a dois
fatores:
Por ser semi balanceada, um pequeno esforço é suficiente para
deslocar a haste de qualquer posição (nesse caso, tal facilidade pode
surgir como desvantagem).
Devido ao fato de ser impossível fechar os dois orifícios
simultaneamente, principalmente em casos de fluídos suficientemente
quentes para produzir uma dilatação volumétrica desigual no
obturador.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo - Sede Dupla
70. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo - Sede Dupla
71. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo - Sede Dupla
72. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Trata-se de uma adaptação das válvulas globo
convencionais, para utilização em aplicações de
mistura ou separação de fluidos.
As válvulas de três vias, devido a sua configuração e
utilização, não apresentam vedação completa, pois,
enquanto fechamos um orifício, o outro fica
completamente aberto.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo de Três Vias
73. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Convergente: fluidos separados entram
pelas vias (S) e (I), misturando-se numa
determinada e desejada proporção, saindo
pela via (C) já misturados.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo de Três Vias
74. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Divergente: o fluido entra pela
via (C) e sai em proporções
definidas pelas vias (S) e (I).
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo de Três Vias
75. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo de Três Vias
76. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo de Três Vias
77. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Aspectos:
• facilidade de remoção das partes internas, pela ausência de roscas o
que facilita bastante a operação na própria instalação;
• alta estabilidade de operação proporcionada
pelo sistema de guia do obturador;
• capacidade de vazão da ordem de
20 a 30% maior que a globo convencional;
• menor peso das partes internas,
resultando em menor vibração
horizontal;
• não possuindo flange inferior, a válvula é
mais leve que as globo convencionais.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo Tipo Gaiola
78. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Por não possuir flange inferior, seu corpo não pode ser
reversível, e assim a montagem dos seus internos é do tipo
“entra por cima”.
Alguns tipos de válvulas:
- Sede Simples;
- Balanceada;
- Micro Fluxo;
- Angular Sede Simples;
- Angular Balanceada;
- Duplo estágio e
- Baixo ruído.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo Tipo Gaiola
79. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Globo Tipo Gaiola
80. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Este tipo de válvula é utilizada no controle
de fluidos corrosivos, líquidos altamente
viscosos e líquidos com sólidos em
suspensão (Classe VI).
Consiste de um corpo em cuja parte central
apresenta um encosto sobre o qual um
diafragma móvel, preso entre o corpo e o
castelo, se desloca para provocar o
fechamento.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Diafragma ou Sauders
81. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Vantagens:
- baixo custo
- total estanqüeidade quando fechada
- facilidade de manutenção.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Diafragma ou Sauders
82. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Desvantagem:
- não apresenta uma boa característica de vazão para
controle
- alta e não uniforme força de atuação (limitado em
diâmetros de até 6”)
- limitada pela temperatura do fluido em função do material
do diafragma (neoprene ou Teflon).
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Diafragma ou Sauders
83. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Diafragma ou Sauders
84. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Originalmente projetada para a indústria
de papel e celulose (fluidos pastosos),
porém, hoje em dia, a sua aplicação tem
atingindo algumas outras aplicações em
indústrias químicas, petroquímicas,
açucareiras, abastecimentos de água,
etc.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Gilhotina
85. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Gilhotina
86. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Gilhotina
87. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
A válvula de controle de corpo bi-partido foi desenhada para
aplicações altamente corrosivas possibilitando uma fácil
manutenção devido à facilidade de acesso aos internos.
DESLOCAMENTO LINEAR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula de Corpo Bipartido (Split Body)
88. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Válvula de deslocamento rotativo, corpo de duas vias de
passagem reta, com internos de sede simples e elemento
vedante constituídos por um disco ou lâmina de formato
circular acionados por eixo de rotação axial.
DESLOCAMENTO ROTATIVO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Borboleta
89. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Utilizada em carburadores automobilísticos.
DESLOCAMENTO ROTATIVO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Borboleta
90. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Válvulas borboletas têm grande capacidade, pois o diâmetro
do furo do cilindro é usualmente o diâmetro interno da
tubulação na qual estão instaladas e a única obstrução é o
disco.
DESLOCAMENTO ROTATIVO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Borboleta
91. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Limitada pelo fato de requerer força considerável para sua
operação em altas pressões diferenciais.
DESLOCAMENTO ROTATIVO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Borboleta
92. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
RESISTÊNCIA AO FLUXO NA VÁLVULA BORBOLETA
Quando a válvula esta fechada ou completamente aberta as
forças originárias da pressão do fluido são balanceadas em
ambos os lados e portanto não há resultante de força torsora
para nenhum lado.
DESLOCAMENTO ROTATIVO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Borboleta
Quando a válvula está parcialmente
aberta surge uma força resultante, que
tende a fechar sempre a válvula, qualquer
que seja a direção do fluido.
93. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
TORQUE X ABERTURA
Para maior estabilidade na operação
de estrangulamento, a válvula
borboleta não é aberta a um ângulo
superior àquele em que a curva
muda sua inclinação. Isto limita a
abertura máxima em cerca de 75o da
vertical. Alguns fornecedores
fabricam a válvula de tal maneira
que haja o fechamento total do disco
com 15o da perpendicular. Isto
resulta em uma rotação efetiva de
60o, que é o recomendado.
DESLOCAMENTO ROTATIVO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Borboleta
94. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Devem ser aplicadas com cuidado em serviços de estrangulamento com
atuadores pneumáticos de diafragmas, desde que elas tenham a tendência
de emperrar na posição fechada.
DESLOCAMENTO ROTATIVO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Borboleta
95. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO ROTATIVO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Borboleta
Convencional Abaulado Rabo de Peixe
96. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Vantagens:
1. Produzir uma queda de pressão muito pequena, quando
totalmente aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento pequeno
3. Possuir construção e operação extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e contínuo (grande faixa de
operação)
5. Manipular grandes vazões de água, líquidos contendo
sólidos e gases sujos.
DESLOCAMENTO ROTATIVO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Borboleta
97. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Desvantagens:
1. A vedação da válvula borboleta é relativamente baixa, a não
ser que seja usado selo especial. O selo pode ser danificado
pela alta velocidade.
2. Estas válvulas usualmente requerem grandes forças de
atuação e são geralmente limitadas à baixa pressão.
3. Quando usam materiais elastoméricos na sede, há limitação
de temperatura.
4. A válvula borboleta é usualmente construída para ser
operada apenas em ar-para-abrir. Ela tende a fechar por si e
a ficar em posição fechada na falta do sinal de atuação.
DESLOCAMENTO ROTATIVO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Borboleta
98. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO ROTATIVO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Borboleta
99. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Principal aplicação na indústria de papel e celulose, face às
características fibrosas de determinados fluidos nesse tipo de
processo industrial.
DESLOCAMENTO ROTATIVO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Esfera
Porém, a sua utilização tem
apresentado uma crescente introdução
em outros tipos de processos, sendo
recomendado para trabalhar com
líquidos viscosos, corrosivos e
abrasivos, além de gases e vapores.
100. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO ROTATIVO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Esfera
http://www.youtube.com/watch?v=txDANNh4_ME&feature=relate
d
101. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO ROTATIVO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Esfera
Em relação ao tipo globo, chega a alcançar valores de vazão de
3 a 4 vezes maior.
102. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO ROTATIVO
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Válvula Esfera
103. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Vantagens:
- Possui ótimas condições de prover uma adequada ação de
controle modulado
- Permite ainda uma total estanqueidade quando totalmente
fechada.
A esfera gira em torno de dois anéis de Teflon (construção
padrão) alojados no corpo e que fazem a função de sede.
Possui um curso total de 90º.
DESLOCAMENTO ROTATIVO
Válvula Esfera
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
104. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Desvantagens:
- Alta tendência a cavitar e a atingir condições de fluxo crítico à
relativos menores diferencias de pressão
- Dinamicamente, as forças provenientes do fluido tendem
sempre a fechar a válvula e, portanto, é uma válvula não
balanceada, da mesma forma que acontece à válvula borboleta.
DESLOCAMENTO ROTATIVO
Válvula Esfera
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
105. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO ROTATIVO
Válvula Esfera
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
106. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO ROTATIVO
Válvula Esfera
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
107. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Vantagens em processos industriais, tais como papel e celulose.
O curso do obturador é de 50º em movimento excêntrico da parte
esférica do obturador, reduzindo o torque de atuação permitindo uma
operação mais estável com o fluido entrando na válvula em qualquer
sentido.
DESLOCAMENTO ROTATIVO
Válvula Tipo Obturador Excêntrico (CAMFLEX-MASONEILAN)
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
108. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Apresenta, quando totalmente fechada, um índice de
vazamento de 0,01% da sua máxima capacidade de fluxo,
sendo uma válvula de nível de vazamento Classe IV.
DESLOCAMENTO ROTATIVO
Válvula Tipo Obturador Excêntrico (CAMFLEX-MASONEILAN)
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
109. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DESLOCAMENTO ROTATIVO
Válvula Tipo Obturador Excêntrico (CAMFLEX-MASONEILAN)
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
110. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Elemento vedante, com formato de disco, cilíndrico ou com
contorno caracterizado, que se move linearmente no interior
do corpo obturando o orifício de passagem de modo a formar
restrição variável ao fluxo, sendo chamado, também, de plug.
Tipos de Obturadores
Na válvula globo convencional, em geral, a ação do obturador
pode ser proporcional ou de duas posições (on-off). Em
controle proporcional, o obturador é posicionado em qualquer
ponto intermediário entre aberto e fechado, sendo
continuamente movido para regular a vazão de acordo com
as necessidades do processo.
OBTURADOR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
111. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
(a) (b) (c)
• A forma do obturador
define a relação entre o
movimento da haste e a
abertura da válvula;
• Tipos de Obturadores:
(a) Igual percentagem;
(b) Linear;
(c) Abertura rápida.
OBTURADOR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
112. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CURVA TEÓRICA DA
VAZÃO EM FUNÇÃO DO
CURSO
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
CURSO%
VAZÃO %
OBTURADOR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Abertura Rápida
113. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CURVA TEÓRICA DA VAZÃO
EM FUNÇÃO DO CURSO
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZÃO %
CURSO%
CURVA TEÓRICA DA VAZÃO
EM FUNÇÃO DO CURSO
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
CURVA TEÓRICA DA VAZÃO
EM FUNÇÃO DO CURSO
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZÃO %
CURSO%
CURVA TEÓRICA DA VAZÃO
EM FUNÇÃO DO CURSO
OBTURADOR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Abertura Linear
114. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Obturador de
característica
Linear Modificado
OBTURADOR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZÃO %
CURSO%
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZÃO %
CURSO%
CURVA TEÓRICA DA VAZÃO
EM FUNÇÃO DO CURSO
Abertura Linear
115. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
OBTURADOR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Característica Igual porcentagem
116. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Os obturadores tipo gaiola, teve seu início de utilização em
aplicações de alta pressão como no caso de produção de óleo e
gás, alimentação de água de caldeira, etc.
A única diferença entre as válvulas globo convencional e gaiola, o
perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade
de balanceamento das forças do fluido agindo sobre o obturador e
uma distribuição uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio
do sistema de janelas.
OBTURADOR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Tipo Gaiola
117. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Principais vantagens deste tipo de obturador:
- Estabilidade de controle em qualquer pressão;
- Redução do esforço lateral e atrito;
- Possibilidade de estanqueidade de grandes vazões à altas
pressões com atuadores normais;
- Maior vida útil do chanfro da sede.
O desenho de gaiola caracterizada reduz a erosão separando as
área de assentamento e de restrição ou controle fazendo, assim,
com que a sede não esteja numa zona de alta velocidade do fluido.
OBTURADOR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Tipo Gaiola
118. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Gaiola Abertura Rápida Gaiola Igual Percentual Gaiola Linear
OBTURADOR
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
Tipo Gaiola
119. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Construção contida no castelo que engloba os elementos de
vedação da passagem do fluido para o exterior através do eixo.
A finalidade principal desta parte é impedir que o fluido
controlado passe para o exterior da válvula. Serve ainda como
guia da haste.
CAIXA DE GAXETAS
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
120. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
As principais características do material da gaxeta são:
• devem ter elasticidade, para facilitar a deformação;
• produzir o mínimo atrito;
• deve ser de material adequado para resistir as condições de
pressão, temperatura e corrosão do fluido de processo.
Os principais materiais de gaxetas são:
• Teflon
• Amianto impregnado
• Grafoil.
CAIXA DE GAXETAS
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
121. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
CAIXA DE GAXETAS
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
CAIXA DE GAXETAS
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
122. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• Conexão rosqueada:
para válvulas
pequenas, com
diâmetros menores que
2" ou 4".
• Conexão com solda: para
montagem permanente,
quando se tem altíssimas
pressões e é perigoso o
vazamento do fluido.
CONECÇÕES TERMINAIS
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
123. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• Conexão flangeada: para
válvulas maiores que 2“.
• Conexão wafer: Algumas
válvulas possuem faces lisas,
em flange e são instaladas
“sanduichadas” entre dois
flanges da tubulação.
CONECÇÕES TERMINAIS
VÁLVULAS DE CONTROLE - CORPO
124. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
É relação entre a fração do curso da válvula e a correspondente vazão.
Sabemos também que, a vazão que escoa através de uma válvula
varia com a pressão diferencial através dela e, portanto, tal variação da
pressão diferencial deve afetar a característica de vazão. Assim sendo,
definem-se dois tipos de características de vazão: Inerente e Instalada.
125. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
A característica de vazão inerente, é definida como sendo a relação
existente entre a vazão que escoa através da válvula e a variação
percentual do curso, quando se mantém constante a pressão diferencial
através da válvula.
As características de vazão fornecidas pelos fabricantes das válvulas de
controle são inerentes, já que não possuem condições de simular toda
e qualquer aplicação da válvula de controle.
126. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
A característica de vazão instalada é definida como sendo a
real característica de vazão, sob condições reais de operação,
onde a pressão diferencial não é mantida constante.
A característica de vazão inerente é a teórica, enquanto
que, a instalada é a prática.
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
127. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Existem basicamente quatro tipos de características de vazão inerentes:
a) Linear; b) Igual porcentagem (50:1);
c) Parabólica modificada d) Abertura rápida.
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INERENTES
128. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Abertura rápida - Trata-se de uma
característica que produz uma
máxima variação da vazão através
da válvula com o mínimo curso.
Possibilita a passagem de quase que
a totalidade da vazão nominal com
apenas uma abertura de 25% do
curso total e possui um ganho muito
baixo em abertura acima de 80%.
Recomendada apenas em
aplicações que admite controle “on-
off”.
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INERENTES
129. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Linear
É a característica pela qual
iguais incrementos de curso
determinam iguais variações de
vazão.
Na prática é muito provável que
seu comportamento linear não
seja mantido.
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INERENTES
130. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Acréscimos iguais no curso da haste
produzem porcentagens iguais ao
acréscimo em relação à vazão do
momento.
Em números, uma variação de 10% de
abertura, entre 50 a 60% do máximo,
varia a vazão de 14 a 21% da vazão
máxima. Os mesmos 10% de abertura, na
mesma válvula, entre 80 a 90%, varia a
vazão de 46 a 69%. Matematicamente,
podemos expressar esta característica
através da seguinte equação:
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INERENTES
Igual Porcentagem
131. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Esta curva se caracteriza por
apresentar baixo ganho de vazão no
início da abertura e um aumento
progressivo do mesmo na medida
que a abertura aumenta.
Foi introduzida para compensar o
ganho de sistemas não lineares,
porém constatou-se sua eficácia na
compensação de variações da queda
de pressão que ocorrem nas válvulas
de controle instaladas.
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INERENTES
Igual Porcentagem
132. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Trata-se de uma
característica de vazão
intermediária entre a linear e
a igual porcentagem.
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INERENTES
Parabólica Modificada
133. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
Formato do Obturador x Característica
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INERENTES
134. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
lnstalada a válvula de controle de processo, a sua característica de
vazão inerente sofre profundas alterações. O grau de alteração
depende do processo em função do tipo de instalação, tipo de fluido
etc.
Dependendo da queda de pressão através da válvula e a queda de
pressão total do sistema, a característica de vazão pode alterar-se
consideravelmente e, o que é mais interessante, é que se a
característica de vazão inerente for linear, esta tende a abertura
rápida, enquanto que as características inerentes igual porcentagem,
tendem a linear.
CARACTERÍSTICA DE VAZÃOCARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INSTALADA
135. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
CARACTERÍSTICA DE VAZÃOCARACTERÍSTICA DE VAZÃO
INSTALADA
136. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
COEFICIENTE DE VAZÃO (CV)
É um índice de capacidade com o qual estimamos o tamanho
requerido de uma restrição em um sistema de escoamento de
fluidos.
O termo CV, por definição, é a quantidade de água a 60oF medida
em galões que passa por uma determinada restrição em 1 minuto
com uma perda de carga de 1 psi.
137. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
É a relação entre a máxima e mínima vazões controláveis.
Ele é obtido dividindo-se o coeficiente de vazão mínimo efetivo ou
utilizável (em porcentagem) pelo coeficiente de vazão máximo
efetivo ou utilizável (em porcentagem).
ALCANCE DE FAIXA DA VÁLVULA
138. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
O alcance de faixa inerente é determinado em condições de queda
de pressão constante através da válvula
O alcance de faixa instalado obtém-se em queda de pressão
variável.
O alcance de faixa inerente varia de válvula para válvula em
função do estilo do corpo. Na válvula globo é da ordem de 50:1, na
esfera de 50:1 até 100:1, na borboleta 20:1, etc.
ALCANCE DE FAIXA DA VÁLVULA
139. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Para estabelecer-se de forma correta a adequada característica de
vazão, uma das formas é a análise dinâmica do sistema, verificando-se
a queda de pressão real a ser absorvida pela válvula, fato esse que
somente pode ser obtido por meio do levantamento das curvas da
bomba e das perdas localizadas.
A experiência e inúmeras análises realizadas mostram que é melhor, em
casos de dúvidas, escolher a característica igual porcentagem ou a
parabólica modificada.
Na tabela a seguir são mostradas, de forma resumida,
algumas regras práticas que eventualmente podem auxiliar
na seleção da adequada característica de vazão.
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
140. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
141. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
CARACTERÍSTICA DE VAZÃO
142. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de ControleCARACTERÍSTICA DE VAZÃO
143. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DIMENSIONAMENTO DE UMA VÁLVULA DE CONTROLE
Normalmente as informações necessárias para o correto
dimensionamento de uma válvula de controle podem ser agrupadas nos
seguintes itens:
a) Dados quanto ao Fluxo
a.1) Vazão (máxima, normal e mínima)
a.2) Pressão à montante (P1) e à jusante (P2) para vazão máxima,
normal e mínima.
b) Dados quanto ao fluido
b.1) Identificação do fluido;
b.2) Estado do fluido (líquido, gasoso, mistura de fases)
b.3) Densidade, peso específico ou peso molecular
b.4) Temperatura do fluido
b.5) Viscosidade (para líquidos)
b.6) Pressão de vaporização (para líquidos)
c) Dados quanto a influência da tubulação
c.1) Existência ou não de reduções ou outros dispositivos causadores
de turbulência junto a válvula.
144. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
COEFICIENTE DE VAZÃO (CV)
Este coeficiente obtido experimentalmente, embora seja definido em
função da capacidade de água, também é utilizado para definir a
capacidade de fluidos compreensíveis, tais como vapores e gases.
Basicamente, o cálculo do diâmetro de uma válvula de controle
consiste em utilizar a equação adequada, calcular o coeficiente de
vazão (CV calculado) e através das tabelas publicadas, escolher um
CV (CV nominal) de valor sempre maior que o obtido via cálculo, e
verificar então o diâmetro da válvula correspondente ao CV
escolhido.
145. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Qualquer que seja o fluido, antes de iniciar o cálculo do Cv deve
ser efetuada uma verificação das condições do escoamento, ou
seja, se o fluxo é crítico ou subcrítico.
O escoamento é considerado subcrítico, quando a queda de
pressão através da válvula (Pv) é menor que a queda de pressão
crítica (Pcrít.). Se Pv for maior que Pcrit., o fluxo será
considerado crítico.
146. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Vazão da válvula (Q):
147. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
LÌQUIDOS
Sendo P crítico designado por Ps, Cf o fator crítico da vazão, Pv
a pressão de vapor do líquido, P1 a pressão a montante da
válvula e Pc a pressão crítica do produto, temos:
• se Pv < 0,5 P1, Ps = P1 - Pv
• se Pv 0,5 P1
Ps = P1 – (0,96 – 0,28 (Pv/Pc)) Pv
Calculado o Ps, efetua-se a seguinte análise:
a) P < Cf2 Ps, o fluxo é subcrítico
b) P Cf2 Ps, o fluxo é crítico
148. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Adotando-se vazão volumétrica (m3/h) e o sistema métrico:
Fluxo Subcrítico - Cv = 1,16 . q . (Gf/P)
Onde:
q = vazão, m3/h
Gf = densidade relativa do líquido (água = 1,0 a 15oC)
P1 = pressão de entrada (bar a)
P2 = pressão de saída (bar a)
P = queda de pressão = P1 – P2 (bar)
Fluxo Crítico - Cv = (1,16 . q ). (Gf/P))/Cf
Onde:
Cf = fator crítico
149. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
GASES e VAPORES
a) Se P < 0,5 Cf2 P1, o fluxo é subcrítico
b) Se P 0,5 Cf2 P1, o fluxo é crítico
Fluxo Subcrítico - Cv = (q/295) . (G.T/(P.(P1+P2)))
Onde:
q = vazão volumétrica, m3/h
G = densidade relativa do gás (ar = 1,0)
T = temperatura do escoamento (K)
Fluxo Crítico - Cv = (q . (G.T))/(257.Cf.P1)
150. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Em caso de vapor d´água:
a) Vapor saturado
Fluxo subcrítico - Cv = (72,4.W)/ (P.(P1+P2))
Onde W = vazão em massa (ton/h)
Fluxo Crítico - Cv = (83,7.W)/(Cf.P1)
b) Vapor superaquecido
Fluxo subcrítico - Cv = (72,4.(1+0,00126.Tsh).W)/ (P.(P1+P2))
Fluxo Crítico - Cv = (83,7. (1+0,00126.Tsh).W)/(Cf.P1)
151. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Exercício:
Dados:
Vazão = 25 m3/h (normal)
Pressão de entrada (P1) = 35 bar a
Pressão de saída (P2) = 32 bar a
Temperatura (T) = 203oC
Densidade (gravidade) relativa (G) = 0,83
Diâmetro da linha (D) = 2” (SCH 40)
152. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Exercício: Resolução
• Na tabela Propriedades do Vapor – na temperatura de 203oC
Para temperatura de 204,3oC a pressão é de 17 bar a
• Fator crítico (Cf) – na Tabela Kc – utilizando a válvula globo sede
simples série 21.000, internos B, tendência do fluxo abrir tem-se
Cf = 0,9
• Na Tabela Pressão Crítica, a pressão crítica da água é de
Pc = 221 bar a
• Coeficiente de Cavitação Incipiente (Kc) - na Tabela Kc –
utilizando a válvula globo sede simples série 21.000, internos B,
tendência do fluxo abrir tem-se Kc = 0,65
153. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Resolução
• No software P80 – Cálculo de Válvulas de Controle
Obtem-se como resultados:
Cv calculado = 15,2537
Escoamento = subcrítico
Cavitação = ausente
Pressão crítica = 16,2
Utilizando a válvula globo sede simples série 21.000
(Masoneilan), internos B, característica de vazão linear, com
diâmetro de 1,5” e Cv nominal de 15,25 e utilizando em torno de
50% a 60% da vazão (vazão nominal), obtem-se que os valores
de Cv mais próximos são 13 e 16,8 sendo que deve-se testar
os dois valores.
154. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
155. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
• No software P80, utilizando Cv = 13
Obtem-se que a Abertura (=% / lin) = 104/117%
Isto significa que com Cv de 13, a abertura deveria ser superior a 100%, o
que não é possível.
• No software P80, utilizando Cv = 16,8
Obtem-se que a Abertura (=% / lin) = 98/91%
Com o Cv de 16,8 estamos muito próximos da abertura máxima da válvula
para a vazão normal e, desta forma, se a vazão precisar aumentar além do
valor normal teremos pouca abertura possível para a válvula.
• No software P80, utilizando Cv = 18,2
Obtem-se que a Abertura (=% / lin) = 95/84%
Com o Cv de 18,2 estamos com um valor adequado de abertura da
válvula.
Para calcular o nível de ruído, obtemos a espessura da tubulação de 2” da
Tabela Tubos de Aço, ou seja, 0,154”. O resultado do nível de ruído é
74,11 dBA.
156. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
É o dispositivo que trabalha em conjunto com o atuador
da válvula de controle para posicionar corretamente o
obturador em relação à sede da válvula.
O posicionador compara o sinal emitido pelo
controlador com a posição da haste da válvula e envia
ao atuador da válvula a pressão de ar necessária para
colocar o obturador na posição correta.
POSICIONADOR
157. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Diminuir o atrito na haste da válvula quando a gaxeta é
comprimida com grande pressão, para evitar vazamento do fluido.
Para válvulas de sede simples, recoloca a válvula na abertura
correta, quando a pressão exercida no obturador variar.
Modificar o sinal do controlador. O posicionador, por exemplo,
recebe um sinal de 3 a 15 psi do controlador e emite um sinal de 6
a 30 psi para o atuador.
Aumentar a velocidade de resposta da válvula. Usando-se um
posicionador, eliminam-se: os atrasos de tempo provocados pelo
comprimento e diâmetro dos tubos de ligação entre a válvula e o
controlador e volume do atuador.
Inverter a ação do controlador.
APLICAÇÕES
POSICIONADOR
158. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Relé
Fole
Bocal
Posicionador
Alimentação
20 psi
Sinal do Regulador
3 a 15 psi
Alavanca de realimentação mecânica
(ao mesmo tempo, palheta)
PNEUMÁTICO
POSICIONADOR
159. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
PNEUMÁTICO
POSICIONADOR
160. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
ELETROPNEUMÁTICO
POSICIONADOR
161. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
ELETROPNEUMÁTICO
POSICIONADOR
162. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
O posicionador inteligente é um equipamento microprocessado
programável.
Uma das diferenças entre os posicionadores inteligentes e os
outros é a eliminação do link mecânico, sendo que a
realimentação, ou seja, a posição da haste da válvula de
controle é feita através de um sensor de efeito Hall (campo
magnético).
INTELIGENTE
POSICIONADOR
163. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
INTELIGENTE
POSICIONADOR
164. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
O sensor Hall fica alojado e protegido internamente ao módulo transdutor. O
imã fica preso ao eixo da válvula ou atuador.
Quando a válvula estiver na metade do seu curso, o sensor Hall estará
recebendo campo nulo e internamente a CPU saberá que corresponde a 50%
do curso. Num extremo do curso terá sinal de tensão máximo caracterizando,
por exemplo 100% e no outro extremo, terá sinal mínimo, caracterizando o 0%.
INTELIGENTE
POSICIONADOR
165. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Vantagens do posicionador inteligente
• Eleva a confiança nas manutenções preventivas;
• O melhor posicionamento e controle dinâmico da válvula
aumenta o rendimento do processo;
• Reduz as variações no processo;
• Calibração, configuração e gerenciamento do posicionador
dentro da sala de controle;
• Posicionamento e resposta da válvula melhorados.
INTELIGENTE
POSICIONADOR
166. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Posicionador Inteligente SMAR
http://www.smar.com/brasil2/shownews.asp?Id=305
SENSOR HALL
VÁLVULA CARRETEL
BICO PALHETA
COM PIEZO
INTELIGENTE
POSICIONADOR
167. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
DIAGRAMA DE BLOCOS
BICO
PALHETA
COM PIEZO
SENSOR
HALL
ATUADOR
VÁLVULA
HASTE
ÍMAS
VÁLVULA
CARRETEL
P1
P2
RESTRIÇÃO
ELETRÔNICA
DO SENSOR
HALL
CONTROLE
ISOLAÇÃO
SENSOR DE
TEMPERATURA
PLACA ANALÓGICAPLACA ANALÓGICA
TRANSDUTORTRANSDUTOR
PLACA PRINCIPAL
ALIMENTAÇÃO
DE AR
VÁVULA
INTELIGENTE
POSICIONADOR
168. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
INTELIGENTE
POSICIONADOR
169. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
INTELIGENTE
POSICIONADOR
170. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Uma malha convencional de controle
consiste tipicamente em:
1. Transmissor com o sensor da
variável,
2. Controlador que recebe o sinal do
transmissor e envia um sinal para a
válvula de controle,
3. Transdutor I/P, necessário quando o
controlador é eletrônico e o atuador
da válvula é pneumático,
Para sistemas pouco exigentes, pode-
se usar uma válvula de controle com
um controlador embutido, que
substitui todos os instrumentos da
malha convencional de controle.
VÁLVULA AUTO-OPERADA
171. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Vantagens:
• Menor custo do regulador em relação ao custo total da malha
convencional
• Menor espaço e menor trecho da tubulação para a sua instalação e
operação.
• A não necessidade de alimentação torna a válvula auto-operada mais
conveniente para aplicações em lugares remotos e inacessíveis.
• Como o regulador não requer fonte externa de energia ele é
inerentemente seguro e pode ser usado em qualquer local perigoso.
VÁLVULA AUTO-OPERADA
172. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
Desvantagens:
• Quando as aplicações requerem válvulas maiores, a economia
começa a tender para os sistemas completos.
• O ponto de ajuste é provido manualmente e não é possível o ajuste
remoto.
• A precisão e a resolução do ajuste do ponto de ajuste são precárias.
• O controle só pode ser proporcional, com ganho fixo. Não é possível
a usar os modos integral e derivativo.
• É limitado a poucas aplicações, podendo ser usado para o controle
de pressão, temperatura e nível, em condições muito restritivas.
• É pouco preciso e não possui indicações da variável medida.
• É puramente mecânico e incompatível com os sinais elétricos de
termopar, bulbo de resistência, contato.
VÁLVULA AUTO-OPERADA
173. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
REGULADOR DE PRESSÃO
VÁLVULA AUTO-OPERADA
174. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
REGULADOR DE TEMPERATURA
VÁLVULA AUTO-OPERADA
175. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
REGULADOR DE NÍVEL
VÁLVULA AUTO-OPERADA
176. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁESPECIALIZAÇÃO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL Válvulas de Controle
O regulador de vazão normalmente possui uma restrição para
provocar a pressão diferencial e utilizar esta mesma pressão
diferencial para atuar em um pistão, que por sua vez, controla a
vazão.
REGULADOR DE VAZÃO
VÁLVULA AUTO-OPERADA