GeneXus permite que objetos se comuniquem através de chamadas entre si ou com programas externos, passando informações por parâmetros. Os objetos podem ser chamados usando CALL ou UDP, declarando parâmetros no objeto chamado.
Este documento resume os principais conceitos de subprogramas, incluindo suas vantagens, tipos (procedimentos e funções), métodos de passagem de parâmetros e ambientes de referência local. Aborda definições básicas de subprogramas e explica os modelos de implementação da passagem de parâmetros, como passagem por valor, referência e nome.
Funções são blocos de código que podem ser chamados dentro de um programa para organizar o código de forma modular. Funções podem receber parâmetros e retornar valores, e podem ser sobrecarregadas para receber diferentes tipos de parâmetros. Declarar funções com protótipos informa ao compilador sobre os tipos de parâmetros e retornos.
O documento discute funções em programação, incluindo o que são funções, tipos de funções, parâmetros formais e atuais, passagem de parâmetros por valor e referência, e exemplos de código.
O documento discute funções matemáticas e de string em Java, demonstrando suas principais funções como ceil(), floor(), max(), min() e sqrt() para matemática e length(), charAt(), toUpperCase() e substring() para strings. Exemplos de código são fornecidos para cada função. Exercícios sobre simulação de dados e cálculo de volumes são propostos no final.
Atividade sobre procedimento e parâmetrosTaoista Zen
O documento explica o que são procedimentos e como funciona a passagem de parâmetros entre algoritmos e subalgoritmos. Um procedimento é um subalgoritmo que modifica valores recebidos mas não retorna valores. Existem dois métodos de passagem de parâmetros: por referência, onde parâmetros reais e formais compartilham espaço na memória, e por valor, onde os parâmetros formais recebem uma cópia dos reais.
1) O documento discute a criação de métodos em Java, apresentando seus principais tipos e características.
2) São apresentados exemplos de métodos sem retorno, com parâmetros e retorno de valores.
3) Também são abordados recursividade, sobrecarga de métodos e acesso a métodos de outras classes.
Este capítulo discute princípios para escrever funções de maneira limpa e legível, como:
1) Funções devem ser pequenas e fazer apenas uma coisa;
2) Devem evitar parâmetros, especialmente de saída, e usar no máximo dois parâmetros;
3) Nomes de funções devem ser descritivos do que elas fazem.
Este documento resume os principais conceitos de subprogramas, incluindo suas vantagens, tipos (procedimentos e funções), métodos de passagem de parâmetros e ambientes de referência local. Aborda definições básicas de subprogramas e explica os modelos de implementação da passagem de parâmetros, como passagem por valor, referência e nome.
Funções são blocos de código que podem ser chamados dentro de um programa para organizar o código de forma modular. Funções podem receber parâmetros e retornar valores, e podem ser sobrecarregadas para receber diferentes tipos de parâmetros. Declarar funções com protótipos informa ao compilador sobre os tipos de parâmetros e retornos.
O documento discute funções em programação, incluindo o que são funções, tipos de funções, parâmetros formais e atuais, passagem de parâmetros por valor e referência, e exemplos de código.
O documento discute funções matemáticas e de string em Java, demonstrando suas principais funções como ceil(), floor(), max(), min() e sqrt() para matemática e length(), charAt(), toUpperCase() e substring() para strings. Exemplos de código são fornecidos para cada função. Exercícios sobre simulação de dados e cálculo de volumes são propostos no final.
Atividade sobre procedimento e parâmetrosTaoista Zen
O documento explica o que são procedimentos e como funciona a passagem de parâmetros entre algoritmos e subalgoritmos. Um procedimento é um subalgoritmo que modifica valores recebidos mas não retorna valores. Existem dois métodos de passagem de parâmetros: por referência, onde parâmetros reais e formais compartilham espaço na memória, e por valor, onde os parâmetros formais recebem uma cópia dos reais.
1) O documento discute a criação de métodos em Java, apresentando seus principais tipos e características.
2) São apresentados exemplos de métodos sem retorno, com parâmetros e retorno de valores.
3) Também são abordados recursividade, sobrecarga de métodos e acesso a métodos de outras classes.
Este capítulo discute princípios para escrever funções de maneira limpa e legível, como:
1) Funções devem ser pequenas e fazer apenas uma coisa;
2) Devem evitar parâmetros, especialmente de saída, e usar no máximo dois parâmetros;
3) Nomes de funções devem ser descritivos do que elas fazem.
O documento discute procedimentos, funções e exemplos de programação em linguagem de programação. Procedimentos são subprogramas que executam tarefas genéricas sem retornar valores, enquanto funções podem também retornar valores de um tipo de dado específico. Dois exemplos propostos são um programa para ler um número e chamar um procedimento para mostrar se é par ou ímpar, e uma função para verificar se um ano é bissexto.
O documento discute o conceito de funções em C++. Resume as seguintes informações essenciais:
1) Uma função é um conjunto de instruções agrupadas com um nome para executar uma tarefa específica. Qualquer sequência de código que se repete é candidata a ser uma função;
2) As funções permitem dividir um programa grande em partes menores e reutilizáveis, melhorando a organização do código;
3) Os principais elementos de uma função são o cabeçalho, parâmetros e corpo.
1) A programação concorrente é necessária para utilizar o processador completamente e modelar o paralelismo do mundo real.
2) Existem diferentes formas de implementar tarefas concorrentes, como multiprogramação, multiprocessamento e processamento distribuído.
3) Problemas de concorrência como condições de disputa e regiões críticas devem ser resolvidos com técnicas como exclusão mútua e semáforos.
Funções são blocos de código reutilizáveis que podem receber parâmetros e retornar valores. Existem duas formas de criar funções: instrução de função e expressão de função. Instrução de função é a forma mais comum e legível, enquanto expressão de função é útil para comportamentos dinâmicos. Dentro das funções, parâmetros podem ser passados por valor ou referência e o objeto arguments fornece informações sobre os parâmetros passados.
O documento fornece uma introdução às principais características da linguagem C++, incluindo sua história, compilação, tipos de dados, ponteiros, referências, arrays, estruturas de controle e namespaces. É destacado que C++ é uma linguagem multi-paradigma que oferece programação procedural, orientada a objetos e metaprogramação.
O documento discute funções em programação C, incluindo introdução a funções, definição de funções, protótipos de funções, conversão de tipos, chamada por valor e referência, e tipo de funções. Ele fornece exemplos e dicas sobre o uso correto de funções em C.
O documento fornece uma introdução à linguagem de programação Java, descrevendo seus principais conceitos como identificadores, tipos de dados, operadores, declaração de variáveis, conversão de tipos, entrada de dados e exercícios de exemplo.
O documento apresenta um módulo de treinamento em ASP.NET e C#, abordando tópicos como declaração de variáveis, tipos de dados, operadores, lógica de controle, arrays, métodos e tratamento de exceções.
Este documento apresenta um curso sobre desenvolvimento de software na nuvem com PHP ministrado pelo professor Leonardo Soares. O curso terá duração de 20 horas ao longo da semana com aulas das 13h às 17h e abordará conceitos como aplicações na nuvem, vantagens e desvantagens, linguagens de programação para a nuvem como PHP, Java, Ruby e Python, com foco no PHP.
O documento discute as principais novidades do Java 8, incluindo: 1) novas expressões lambda e referências para métodos, 2) APIs de data e hora, streams e interfaces funcionais, e 3) a ferramenta Nashorn para JavaScript. Apresenta exemplos de código para ilustrar essas mudanças na sintaxe e APIs.
O documento apresenta as principais evoluções da linguagem Javascript na versão ECMAScript 6, incluindo novas funcionalidades como constants, arrow functions, template literals, classes, generators, promises e outras. O objetivo é expor os novos recursos disponíveis e demonstrar exemplos de sintaxe e utilização.
O documento descreve instruções primitivas de computadores, incluindo comandos de atribuição, entrada e saída de dados. Também define termos como dispositivos de entrada/saída e apresenta exemplos de algoritmos utilizando essas instruções.
Aula 15 da disciplina de Introdução a Ciência da Computação, ministrada pelo Departamento de Computação da Universidade Federal de Sergipe.
Apresenta os primeiros conceitos sobre a linguagem pascal.
O documento apresenta 10 exercícios de programação orientada a objetos em Java. Os exercícios abordam conceitos como polimorfismo, encapsulamento, tipos de retorno de métodos, laços de repetição, vetores e diagrama de classes para um sistema simples de reserva de quartos de hotel.
O documento resume os principais recursos introduzidos no Java 8, 9, 10 e 11, como métodos default e static em interfaces, expressões lambda, Stream API, inferência de tipos e melhorias na padronização HTTP.
1) O documento descreve a linguagem de programação Java, incluindo sua história, características e como criar e executar programas Java.
2) É apresentado um exemplo de programa "Olá Mundo" em Java com explicações passo a passo.
3) São fornecidas instruções sobre como instalar o kit de desenvolvimento Java da Sun e escrever documentação JavaDoc.
Funções são blocos de código reutilizáveis que podem receber parâmetros e retornar valores. O documento explica como definir novas funções no PHP e como utilizar funções pré-existentes, incluindo exemplos de funções para manipular strings, arrays, matemática e sessões. Também mostra como passar parâmetros por valor ou referência e definir valores padrão para argumentos.
O documento discute interfaces em Java. Uma interface define métodos que classes implementadoras devem implementar, permitindo desacoplamento e reuso de código. Exemplos mostram interfaces para elementos gráficos e tipos de pagamento sendo implementadas por classes específicas.
Este documento apresenta os fundamentos avançados de programação orientada a objetos. Discute 1) procedimentos e funções, incluindo passagem de parâmetros, procedimentos e funções recursivas; 2) sintaxe de tabelas/arrays unidimensionais, multidimensionais e dinâmicas; 3) classes, módulos e arquivos. O objetivo é ensinar esses fundamentos para que se possa desenvolver aplicações mais complexas.
Capítulo 11 Livro Algoritmos e Programação de Computadores Autores JR., Diler...Os Fantasmas !
O documento discute a modularização de algoritmos através da divisão em módulos menores chamados sub-algoritmos ou sub-rotinas. Apresenta os conceitos de procedimento e função e explica a diferença entre variáveis globais e locais. Também explica as formas de passagem de parâmetros entre sub-rotinas e programa principal.
O documento discute procedimentos, funções e exemplos de programação em linguagem de programação. Procedimentos são subprogramas que executam tarefas genéricas sem retornar valores, enquanto funções podem também retornar valores de um tipo de dado específico. Dois exemplos propostos são um programa para ler um número e chamar um procedimento para mostrar se é par ou ímpar, e uma função para verificar se um ano é bissexto.
O documento discute o conceito de funções em C++. Resume as seguintes informações essenciais:
1) Uma função é um conjunto de instruções agrupadas com um nome para executar uma tarefa específica. Qualquer sequência de código que se repete é candidata a ser uma função;
2) As funções permitem dividir um programa grande em partes menores e reutilizáveis, melhorando a organização do código;
3) Os principais elementos de uma função são o cabeçalho, parâmetros e corpo.
1) A programação concorrente é necessária para utilizar o processador completamente e modelar o paralelismo do mundo real.
2) Existem diferentes formas de implementar tarefas concorrentes, como multiprogramação, multiprocessamento e processamento distribuído.
3) Problemas de concorrência como condições de disputa e regiões críticas devem ser resolvidos com técnicas como exclusão mútua e semáforos.
Funções são blocos de código reutilizáveis que podem receber parâmetros e retornar valores. Existem duas formas de criar funções: instrução de função e expressão de função. Instrução de função é a forma mais comum e legível, enquanto expressão de função é útil para comportamentos dinâmicos. Dentro das funções, parâmetros podem ser passados por valor ou referência e o objeto arguments fornece informações sobre os parâmetros passados.
O documento fornece uma introdução às principais características da linguagem C++, incluindo sua história, compilação, tipos de dados, ponteiros, referências, arrays, estruturas de controle e namespaces. É destacado que C++ é uma linguagem multi-paradigma que oferece programação procedural, orientada a objetos e metaprogramação.
O documento discute funções em programação C, incluindo introdução a funções, definição de funções, protótipos de funções, conversão de tipos, chamada por valor e referência, e tipo de funções. Ele fornece exemplos e dicas sobre o uso correto de funções em C.
O documento fornece uma introdução à linguagem de programação Java, descrevendo seus principais conceitos como identificadores, tipos de dados, operadores, declaração de variáveis, conversão de tipos, entrada de dados e exercícios de exemplo.
O documento apresenta um módulo de treinamento em ASP.NET e C#, abordando tópicos como declaração de variáveis, tipos de dados, operadores, lógica de controle, arrays, métodos e tratamento de exceções.
Este documento apresenta um curso sobre desenvolvimento de software na nuvem com PHP ministrado pelo professor Leonardo Soares. O curso terá duração de 20 horas ao longo da semana com aulas das 13h às 17h e abordará conceitos como aplicações na nuvem, vantagens e desvantagens, linguagens de programação para a nuvem como PHP, Java, Ruby e Python, com foco no PHP.
O documento discute as principais novidades do Java 8, incluindo: 1) novas expressões lambda e referências para métodos, 2) APIs de data e hora, streams e interfaces funcionais, e 3) a ferramenta Nashorn para JavaScript. Apresenta exemplos de código para ilustrar essas mudanças na sintaxe e APIs.
O documento apresenta as principais evoluções da linguagem Javascript na versão ECMAScript 6, incluindo novas funcionalidades como constants, arrow functions, template literals, classes, generators, promises e outras. O objetivo é expor os novos recursos disponíveis e demonstrar exemplos de sintaxe e utilização.
O documento descreve instruções primitivas de computadores, incluindo comandos de atribuição, entrada e saída de dados. Também define termos como dispositivos de entrada/saída e apresenta exemplos de algoritmos utilizando essas instruções.
Aula 15 da disciplina de Introdução a Ciência da Computação, ministrada pelo Departamento de Computação da Universidade Federal de Sergipe.
Apresenta os primeiros conceitos sobre a linguagem pascal.
O documento apresenta 10 exercícios de programação orientada a objetos em Java. Os exercícios abordam conceitos como polimorfismo, encapsulamento, tipos de retorno de métodos, laços de repetição, vetores e diagrama de classes para um sistema simples de reserva de quartos de hotel.
O documento resume os principais recursos introduzidos no Java 8, 9, 10 e 11, como métodos default e static em interfaces, expressões lambda, Stream API, inferência de tipos e melhorias na padronização HTTP.
1) O documento descreve a linguagem de programação Java, incluindo sua história, características e como criar e executar programas Java.
2) É apresentado um exemplo de programa "Olá Mundo" em Java com explicações passo a passo.
3) São fornecidas instruções sobre como instalar o kit de desenvolvimento Java da Sun e escrever documentação JavaDoc.
Funções são blocos de código reutilizáveis que podem receber parâmetros e retornar valores. O documento explica como definir novas funções no PHP e como utilizar funções pré-existentes, incluindo exemplos de funções para manipular strings, arrays, matemática e sessões. Também mostra como passar parâmetros por valor ou referência e definir valores padrão para argumentos.
O documento discute interfaces em Java. Uma interface define métodos que classes implementadoras devem implementar, permitindo desacoplamento e reuso de código. Exemplos mostram interfaces para elementos gráficos e tipos de pagamento sendo implementadas por classes específicas.
Este documento apresenta os fundamentos avançados de programação orientada a objetos. Discute 1) procedimentos e funções, incluindo passagem de parâmetros, procedimentos e funções recursivas; 2) sintaxe de tabelas/arrays unidimensionais, multidimensionais e dinâmicas; 3) classes, módulos e arquivos. O objetivo é ensinar esses fundamentos para que se possa desenvolver aplicações mais complexas.
Capítulo 11 Livro Algoritmos e Programação de Computadores Autores JR., Diler...Os Fantasmas !
O documento discute a modularização de algoritmos através da divisão em módulos menores chamados sub-algoritmos ou sub-rotinas. Apresenta os conceitos de procedimento e função e explica a diferença entre variáveis globais e locais. Também explica as formas de passagem de parâmetros entre sub-rotinas e programa principal.
1) Os procedimentos permitem definir processos não interativos de consulta e atualização da base de dados para gerar relatórios em PDF.
2) As definições dos procedimentos são feitas com base nos atributos e não diretamente nas tabelas, permitindo independência da estrutura da base de dados.
3) O código dos procedimentos é definido na seção Source usando uma linguagem procedural simples com comandos de controle e acesso a dados.
O documento apresenta Gabriel Schade Cardoso, um desenvolvedor e professor especializado em programação funcional. Ele discute os conceitos básicos de programação funcional, incluindo vincular valores em vez de atribuição, funções, currying, aplicação parcial e funções de alta ordem. Exemplos são fornecidos para ilustrar esses conceitos.
A aula abordou: 1) Listas de argumentos em métodos; 2) Como parâmetros de tipos primitivos e objetos são tratados; 3) Precedência de operadores; 4) Conversões implícitas e explícitas entre tipos de dados.
Algoritmo e Complexidade - texto Aula1.docxLdiaSilva39
1. Algoritmos são sequências de instruções para resolver problemas de forma precisa. Programas são algoritmos codificados em linguagens formais.
2. Funções modularizam algoritmos complexos em subprogramas menores com objetivos específicos. Isso traz benefícios como modularidade, reuso de código e legibilidade.
3. Estruturas de dados como vetores, matrizes e registros organizam dados de forma homogênea ou heterogênea. Ponteiros armazenam endereços de memória.
Aula de Funções - 1ª Parte (2015_04_26 22_22_50 UTC).pdfMauricio Wieler
O documento discute sobre funções em linguagem C, definindo-as como trechos de código agrupados sob um nome que podem ser chamados sempre que necessário. Explica que as funções evitam repetição de código, facilitam alterações e modularizam o programa. Apresenta a sintaxe de declaração de funções em C e como parâmetros podem ser usados para tornar as funções mais flexíveis.
O documento descreve os elementos e funcionalidades de uma web panel em GeneXus. As web panels permitem:
1) Exibir dados através de um formulário web com variáveis, atributos e controles;
2) Definir regras, condições, subrotinas e eventos para interação do usuário;
3) Carregar dados de tabelas relacionadas automaticamente.
Utilizando funções em C: modularizando os programas.SchoolByte
Este documento resume as principais características e conceitos sobre funções em C, incluindo: 1) definição de função; 2) sintaxe básica com nome, parênteses e corpo; 3) protótipo e seu uso; 4) funções que retornam e não retornam valores; 5) passagem de parâmetros; 6) escopo de variáveis locais, globais e formais; 7) recursividade.
O documento descreve um curso de desenvolvimento de aplicações desktop, abordando competências como instalação e configuração de aplicações, interface gráfica, acesso a bancos de dados e geração de relatórios. Também define critérios de avaliação, regras de conduta, material necessário e conteúdo programático incluindo Delphi, componentes, conexão com bancos e exercícios.
Este documento discute conceitos básicos de Java como encapsulamento, construtores, modificador static, enumerações, herança, sobrescrita e polimorfismo. O documento explica como encapsular atributos e métodos, criar construtores, usar modificador static em variáveis e métodos, definir enumerações e como classes podem herdar características através da herança.
TDC2016POA | Trilha .NET - O que esperar do C# 7tdc-globalcode
O documento resume as principais novidades do C# 7, incluindo melhorias no desempenho, simplificação de código e consumo de dados. As principais features apresentadas são pattern matching, tuples, desconstruction, local functions, ref return e locals e out var.
O documento discute conceitos fundamentais de modularização e programação estruturada, incluindo: 1) a divisão de problemas em módulos menores para facilitar o desenvolvimento e manutenção de programas; 2) a utilização de subprogramas para implementar cada módulo de forma independente; 3) a comunicação entre módulos através de parâmetros formais e reais.
O documento discute funções em Python, explicando que elas são blocos de código nomeados que podem ser chamados dentro de um programa. Funções facilitam a estruturação e reutilização do código. O documento explica a estrutura básica de uma função, incluindo definição, parâmetros, corpo, retorno e variáveis locais. Também discute recursão, passagem de parâmetros e exemplos como fatorial e Fibonacci.
O documento descreve o protocolo HTTP, incluindo que ele define as regras para a comunicação entre clientes e servidores na web. O protocolo especifica os tipos de requisições e respostas permitidas, com os clientes fazendo requisições e os servidores fornecendo respostas. Os códigos de status comuns e seus significados também são explicados.
Este documento discute conceitos básicos de programação orientada a objetos com C++. Ele aborda tópicos como projeto de programas OO, a linguagem C++ e aplicações, introduzindo conceitos como classes, objetos, encapsulamento, herança e polimorfismo.
O documento discute modularização e funções em linguagem de programação. Apresenta a introdução e histórico da programação estruturada e modularização, definindo módulos como grupos de comandos com função definida. Também explica ferramentas como sub-rotinas e funções, caracterizando os diferentes tipos de funções com base na passagem e retorno de parâmetros.
Laboratório de Programação II: ThreadsAlex Camargo
Este documento discute threads e sua implementação no Linux usando a API POSIX. Threads permitem paralelismo em um processo compartilhando memória e recursos de forma eficiente. A função pthread_create é usada para criar threads, passando uma função, ID e parâmetros. pthread_join espera threads terminarem.
Semelhante a 04 comunicacao entreobjetos-cursogxxbr (20)
A pipelined approach to deal with image distortion in computer vision - BRACI...Cristiano Rafael Steffens
Image classification is a well-established problem in computer vision. Most state-of-the-art models rely on Convolutional Neural Networks to achieve near-human performance in that task. However, CNNs have shown to be susceptible to image manipulation, which undermines the trustability of perception systems. This property is critical, especially in unmanned systems, autonomous vehicles, and scenarios where light cannot be controlled. We investigate the robustness of several Deep-Learning based image recognition models and how the accuracy is affected by several distinct image distortions. The distortions include ill-exposure, low-range image sensors, and common noise types. Furthermore, we also propose and evaluate an image pipeline designed to minimize image distortion before the image classification is performed. Results show that most CNN models are marginally affected by mild miss-exposure...
Signal with amplitude outside the range accepted by the sensor
Enter damaged image. get restored image
Post-processing of damaged images at the moment of acquisition
sRGB Color Space
Restoration with aesthetic purposes
What we expect: Color correction,Texture Edges / Lines / Image gradient; Structures;
Modeling based on convolutional neural networks
Can Exposure, Noise and Compression affect Image Recognition? An Assessment o...Cristiano Rafael Steffens
1) The document evaluates how state-of-the-art convolutional neural networks (CNNs) perform on image recognition tasks when images are exposed to different types of noise, distortions and compression.
2) It finds that while CNN models are robust to mild exposure issues and noise, performance decreases significantly under moderate to severe exposure problems and salt and pepper noise.
3) Larger CNN models like NASNet Large perform best, while smaller mobile models are most affected by distortions. The study aims to improve CNN robustness and build image processing pipelines to handle faulty data.
MODELAGEM DAS DINÂMICAS DA FORMAÇÃO DA GOTA E TRANSFERÊNCIA DE MASSA EM PROCE...Cristiano Rafael Steffens
Este documento descreve modelos matemáticos para representar a formação da gota e a transferência de massa em processos de soldagem à arco. Os modelos representam as dinâmicas da fase de arco e da fase de curto circuito, considerando as forças envolvidas e os circuitos elétricos equivalentes. Os modelos interagem para simular adequadamente o modo de transferência misto entre curto circuito e globular.
UMA ABORDAGEM COMPARATIVA ENTRE MICROCONTROLADORES: ARDUINO MEGA X ARDUINO DU...Cristiano Rafael Steffens
1. O documento compara os microcontroladores Arduino Mega e Arduino Due aplicados no controle de robôs de futebol.
2. O Arduino Due executou os códigos de controle, incluindo PI, PI-RLS e RMRAC, em menos tempo do que o Arduino Mega.
3. Controladores adaptativos como o RMRAC requerem grande capacidade de processamento, sendo o Arduino Due mais adequado para o futuro dos robôs.
This document describes a project to automate linear welding using an FPGA-based system with integrated sensors and image processing. The system uses a 5MP camera and various sensors to measure groove dimensions and control a welding robot in real-time. An FPGA handles sensor integration, image capture/preprocessing, and communication over Modbus protocol. Results show the system measuring a steel plate to within 1mm accuracy. Overall costs are estimated at $684 for a prototype to automate an unhealthy manual welding process.
This document presents a texture-driven approach for visible spectrum fire detection on mobile robots. It uses random forests to classify regions as fire or non-fire based on color, texture, and temporal features. The approach is evaluated on a dataset of 24 videos containing over 28,000 frames with annotated fire regions. Experimental results show the approach achieves an accuracy of 92% and an F1 score of 90%, outperforming previous methods. Texture features are found to improve performance over color features alone.
O documento discute conceitos fundamentais de PHP, incluindo:
1) Fluxo de aplicações web, configurações, bancos de dados e protocolos de comunicação.
2) Funções, como modularizar e organizar código em PHP.
3) Arrays, como grupos de itens com chaves e valores.
4) Bibliotecas matemáticas built-in e como acessar funções.
1) The document describes a robotic vision system for mapping welding grooves on metallic surfaces using machine vision techniques without complex optical setups.
2) A prototype system was developed using an FPGA, camera, and welding robot to autonomously map groove dimensions in real-time to improve welding quality over manual processes.
3) Experimental results found the Gaussian filtering and line segment detection approach achieved sub-millimeter accuracy and repeatability in measuring groove widths, outperforming other filtering and edge detection algorithms tested. Further improvements to lighting and image processing are ongoing.
Vision-Based System for Welding Groove Measurements for Robotic Welding Appli...Cristiano Rafael Steffens
BQ Leonardo, CR Steffens, SC Silva Fil., JL Mór, V Hüttner, EA Leivas, VS Rosa and SSC Botelho
Center of Computer Science, Federal University of Rio Grande, Brazil
O documento apresenta uma introdução à visão computacional e à biblioteca OpenCV. Resume os principais tópicos abordados: 1) Apresentação do palestrante; 2) Instalação e uso básico da OpenCV em Python; 3) Exemplos iniciais de detecção de bordas e conversão para escala de cinza usando a biblioteca.
Welding Groove Mapping: Image Acquisition and Processing on Shiny Surfaces - ...Cristiano Rafael Steffens
We propose a Vision-Based Measurement (VBM) system and evaluate how different algorithms impact the results. The proposed system joins hardware and software to image the welding plates using a single CMOS camera, run computer vision algorithms and control the welding equipment. A complete prototype, using a commercial linear welding robot is presented.
Authors: Cristiano R. Steffens, Bruno Q. Leonardo, Sidnei Carlos S. Filho, Valquiria Hüttner, Vagner S. Rosa, Silvia Silva C. Botelho
11°International Conference on Computer Vision Theory and Applications - VISAPP 2016
Automated control module based on VBM for shipyard welding applications: Stud...Cristiano Rafael Steffens
This document describes a visual-based measurement (VBM) system for intelligent robotic welding. The system uses a BUG-O MDS welding robot, Lincoln welding power source and wire feeder, and a machine vision system with a camera and FPGA for image processing. The vision system measures welding groove properties in real-time, allowing the robot and welding parameters to be adjusted accordingly. Initial results found the VBM system could accurately measure gap widths within 0.3mm on average compared to ground truths. Future work will integrate all components, allow runtime recognition of groove dimensions, and evaluate weld quality.
This document presents a new unconstrained dataset for evaluating non-stationary video-based fire detection algorithms. The dataset contains 24 videos totaling over 28,000 frames annotated for fire regions. This is the first publicly available dataset of its kind, containing a variety of fire sources, camera movements, and other challenges. The document outlines metrics for evaluating fire detection algorithms frame-by-frame and based on location. It also provides sample results comparing previous algorithms on the new dataset. The goal is to enable independent evaluation of fire detection techniques and progress in this area of research.
O documento apresenta uma introdução ao OpenCV, discutindo seus principais tipos de dados, módulos e namespaces. Também mostra exemplos de como desenhar formas geométricas, detectar círculos com transformada de Hough e trabalhar com vídeos e histogramas usando OpenCV.
Uma rápida introdução ao OpenCV apresenta somente o essencial. Esta apresentação vai direto ao ponto, trazendo exemplos para sair programando. Todos os algoritmos foram testados utilizando a versão 2.4.10 da biblioteca. Comentários no código em Pt-Br.
Um sistema de detecção de chamas utilizando apenas dados espaciais para detecção de fogo utilizando câmeras hand-held. Revisão dos trabalhos de Phillips (2002), Chen (2004), Celik (2007/2008/2009), Borges (2010) e Chenebert (2011). Utilização de Random Forests Breiman (2001) para extração e classificação das regiões.
GeneXus Server permite a los desarrolladores trabajar de forma colaborativa en una base de conocimiento centralizada alojada en un servidor. Cada desarrollador puede enviar cambios a la base de conocimiento central mediante la operación "Commit to Server" y recibir actualizaciones de otros desarrolladores usando la operación "Update from Server". El servidor mantiene versiones y control de cambios de la base de conocimiento para facilitar la integración colaborativa.
As classes de modelagem podem ser comparadas a moldes ou
formas que definem as características e os comportamentos dos
objetos criados a partir delas. Vale traçar um paralelo com o projeto de
um automóvel. Os engenheiros definem as medidas, a quantidade de
portas, a potência do motor, a localização do estepe, dentre outras
descrições necessárias para a fabricação de um veículo
A linguagem C# aproveita conceitos de muitas outras linguagens,
mas especialmente de C++ e Java. Sua sintaxe é relativamente fácil, o que
diminui o tempo de aprendizado. Todos os programas desenvolvidos devem
ser compilados, gerando um arquivo com a extensão DLL ou EXE. Isso torna a
execução dos programas mais rápida se comparados com as linguagens de
script (VBScript , JavaScript) que atualmente utilizamos na internet
2. Os objetos GeneXus podem comunicar-se entre eles ou com outros programas externos.
Um objeto GeneXus pode chamar ou ser chamado por qualquer outro objeto, trocando informações
através de parâmetros.
Veremos em seguida como chamar desde um objeto a outro, e como especificar os parâmetros (no
objeto chamador e no chamado) para a troca da informação.
O esquema apresentado acima ilustra as possíveis interações entre objetos GeneXus para uma
aplicação Web. Observe que a flecha simples entre Web Panel e Procedimento PDF (assim como
entre Transação e Procedimento PDF) indica que uma web panel poderá chamar um Procedimento
PDF mas um Procedimento PDF não poderá chamar uma web panel (ou transação Web).
3. CALL - Permite chamar a um objeto GeneXus ou a um programa externo, podendo passar
parâmetros ou não.
UDP (User Defined Procedure)– Permite chamar a um objeto GeneXus ou programa externo tanto
passando parâmetros ou não, e com a particularidade de que o programa chamado retornará
necessariamente ao menos um valor ao programa que chamou. Em ambientes Web, um objeto
com interface uma vez chamado não devolve o controle ao chamador, porque a UDP é utiliza
unicamente para chamar Procedimentos e Data Providers (devido que estes cumprem com a
condição de executar e devolver o controle ao chamador).
Uma chamada (seja com CALL ou UDP) pode ser utilizado em distintas partes do objeto chamador,
dependendo se o mesmo é uma transação, wep panel, procedimento, etc.
A UDP pode utilizar-se também na definição de um atributo formula. Quer dizer que se define que
certo atributo é uma formula e que a definição da mesma consiste no chamada a um procedimento
utilizando UDP.
Quando na sintaxe da chamada se escreve o nome do objeto chamado e nenhum método de
chamada, se assume que se está chamando com udp, e pode ser omitida e escrever diretamente:
att|&var = PgmName( par1, ..., parN)
PARM – Quando um objeto é chamado desde outro com parâmetros, deve ter declarada a lista de
parâmetros que recebe. Esta declaração se realiza mediante a regra: PARM.
A continuação daremos mais detalhes sobre o uso de CALL, UDP e PARM.
4. Aqui mostramos um exemplo do uso do CALL para realizar uma chamada e outro exemplo do uso do
UDP.
Dependendo de qual objeto for o chamador, estas chamadas poderão escrever-se em uma seção ou
outra do mesmo, mas independentemente disso, aqui mostraremos que CALL permite chamar um
objeto com estilo de chamada a um programa, enquanto que UDP uma chamada a um objeto com
estilo de chamada em uma função.
No primeiro exemplo esta se utilizando CALL para chamar um procedimento pdf (objeto ListInvoice)
passando um parâmetro (InvoiceId). No procedimento chamado se declarou o parâmetro que recebe
(em sua seção de regras, mediante a regra parm).
No segundo exemplo é utilizado UDP para chamar um procedimento (objeto GetDiscount) passando
dois parâmetros (ProductId, CustomerId). Agora observemos na sintaxe da chamada ao
procedimento, que o mesmo retornará um valor (na variável &disc). Por este motivo no procedimento
solicitado são declarados três parâmetros utilizando a regra parm: os dois parâmetros recebidos + o
parâmetro de retorno no último lugar.
Podemos ver então que quando se utiliza CALL para chamar um objeto enviando-lhe N-parâmetros,
se devem declarar os N parâmetros (posicionais e do mesmo tipo de dados que os enviados) no
objeto solicitado mediante a regra parm.
Por outro lado quando se utiliza UDP para chamar um objeto enviando N parâmetros (exceto que seja
o caso particular de um Data Provider, caso que veremos mais adiante):
• na regra parm do objeto chamado se devem declarar N + 1
• o último parâmetro declarado na regra parm do objeto chamado corresponde ao que se encontra no
começo de tudo na chamada, é dizer, ao que recebe o valor retornado.
• em algum lugar do objeto chamado deverá ser atribuído valor ao parâmetro de retorno.
5. Ao definir uma Chamada a um objeto (seja utilizando CALL ou UDP), se tivermos que enviar dados
por parâmetro ao objeto chamado, precisamos determinar se enviaremos atributos e/ou variáveis: se
um dado a ser enviado por parâmetro, se encontra no objeto que o chamou, em um atributo, terá
que enviar o mesmo; e se estiver numa variável, terá que enviar a variável.
Todavia, ao declarar a lista de parâmetros no objeto chamado, o programador GeneXus deverá
decidir para cada parâmetro, se o declara como um atributo ou uma variável, independentemente de
como tenha sido enviado.
Qual é a diferença entre declarar o parâmetro como variável ou como atributo na regra parm do
objeto chamado? Se for declarar como uma variável, poderá utilizar livremente a mesma lógica do
objeto chamado: pode utilizá-la como condição de filtro por igualdade, por maior, maior ou igual,
menor, menor ou igual, LIKE, etc.; poderá utilizar para alguma operação aritmética, como bandeira
(flag), ou para o que se queira. Se for declarar um atributo, automaticamente o mesmo atuará como
filtro por igualdade no objeto, não sendo possível modificar o valor recebido.
Quando cheguemos à etapa do curso na qual podemos chamar a procedimentos pdf para listagem,
passando parâmetros, assim como a outros objetos, poderemos terminar de compreender melhor
este tema.
6. Como pode-se perceber claramente na sintaxe do exemplo o primeiro parâmetro definido é de saída, o
segundo parâmetro é de entrada, e o quarto parâmetro é de entrada-saída. Quando não for especificado,
como é o caso do terceiro parâmetro do exemplo, dependerá do seguinte:
• se o objeto foi chamado com CALL, o parâmetro, será de entrada-saída.
• se o objeto foi chamado com UDP, e se trata do último parâmetro, será de saída; e se for outro parâmetro
diferente do último, dependerá da linguagem de operação.
Declarar explicitamente como se quer que cada parâmetro opere, possui as seguintes vantagens:
1. Melhor especificação da semântica das interfaces; ou seja, o GeneXus e o programador quando trabalham
com um objeto, fica claro:
- se o mesmo chegar com valor e depois da execução do objeto chamado, é devolvido ao
objeto que o chamou o valor que tenha ficado (inout).
- se o mesmo chegar com valor e depois da execução do objeto chamado, não devolve ao
objeto que o chamou o valor que tenha ficado (in).
- se o mesmo não chegar com valor e depois da execução do objeto que o chamado, se
devolve ao objeto que o chamou o valor que tenha ficado (out).
2. Independência da linguagem de geração; isto é, se define explicitamente como deseja que cada parâmetro
opere, ao gerar as aplicações utilizando diferentes linguagens de geração não muda o comportamento dos
parâmetros baseados ao comportamento por default da linguagem de geração correspondente.
3. Otimizar a passagem de parâmetros de acordo com a arquitetura gerada (sendo uma vantagem que
contrasta com a anterior); isto se refere que para a maioria das linguagens é mais eficiente passar os
parâmetros por referência (inout) que por valor (in / out); mas em Java, por exemplo, os parâmetros somente
podem ser passados por valor, para poder obter esta funcionalidade de passá-los por referência é necessário
que exista conversões de parâmetros, que pode redundar em um overhead importante; por outro lado, quando
se trata de aplicações distribuídas (por exemplo Java com RMI ou HTTP), a utilização de parâmetros de tipo
out têm a vantagem de que não é necessário enviar parâmetro na chamada, diferente de definir os
parâmetros inout (tem que passar todos parâmetros); isto tem como conseqüência que serão enviados mais
bytes do que os necessários, o que é inconveniente especialmente nos casos como Internet.
7. A função Link se associa à propriedade link de um controle dentro de qualquer evento de uma
transação ou web panel, tendo como resultado que ao fazer click sobre dito controle se realiza a
chamada ao objeto URL referenciada no Link.
PgmName (o objeto chamado) poderá ser uma web panel, transação, ou procedimento PDF1.
______________________________________________________________________________
1 também um procedimento HTTP, mas não aprofundaremos sobre este conceito neste curso
8. O comando Link pode ser utilizado dentro de qualquer evento de uma transação ou web panel¹
Quando se execute o evento, ao chegar a sentença com o comando Link, se redirecionará em forma
automática à URL especificada.
No caso de utilizar-se o comando Link como no exemplo 1, chamando um PgmName (sendo
PgmName uma web panel, transação ou procedimento PDF), será equivalente à utilização do Call.
Opcionalmente se poderá passar parâmetros ao objeto chamado, devendo declarar-se os mesmos no
objeto chamado, com a regra parm.
_____________________________________________________________________________
1 também um procedimento HTTP, mas não aprofundaremos sobre este conceito neste curso