Robotica

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Uma breve introdução à robótica para apoio às aulas de ER.

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Robotica

  1. 1. Escola Básica de Mafra Introdução à Robótica Electricidade e Robótica 8º ano – Percurso Curricular Alternativo Joaquim MotaJoaquim Mota
  2. 2. É uma máquina que pode ser programada para executar uma variedade de tarefas de forma autónoma e reagindo às condições do meio ambiente. O que é um ROBOT?
  3. 3. Constituição de um robot CPUCPU ActuadoresActuadores SensoresSensores
  4. 4. Unidade Central de Processamento CPU A CPU controla o funcionamento do Robot. É aqui que é guardado e executado o programa que o faz funcionar. Recebe a informação dos sensores e põe em funcionamento ao actuadores. Tomadas para sensores Botões de controlo Ecrã LCD Tomadas para actuadores Tomada USB para ligar ao computador
  5. 5. Dispositivos de entrada: Sensores São dospositivos que permitem ao robot “sentir” o meio ambiente. Como exemplo temos os sensores de toque, luz, som e de ultrasons. ToqueToque LuzLuz SomSom UltrasonsUltrasons
  6. 6. Dispositivos de saída: Actuadores Permitem ao robot executar as tarefas para que foi construído. Como actuadores temos fundamentalmente motores, mas também lâmpadas, autofalantes, etc..
  7. 7. Dispositivos de saída: Actuadores Permitem ao robot executar as tarefas para que foi construído. Como actuadores temos fundamentalmente motores, mas também lâmpadas, autofalantes, etc..

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