O documento descreve os principais componentes de um sistema embarcado com sensores, atuadores e microcontrolador programável, incluindo sensores de luz, toque e ultrassom, atuadores como servomotores, e o microcontrolador que recebe dados dos sensores e controla os atuadores.
2. • Ambientes regido por estímulos;
• Estímulos reconhecidos por sensores Ex.:
Alarmes, linhas de montagem, etc;
• Funcionalidade única, repetida continuamente;
• Executa tarefas em paralelo.
3. • Dispositivos de entrada;
• Recebem estímulos do ambiente;
• Leitura de dados. Ex.: Luz, Som, Toque, Posição,
Temperatura, etc...
4. Sensor de Luz Sensor de Toque Sensor Ultrassônico
mede a permite detectar mede distâncias
intensidade de luz contato de tres de 0 cm a 255 cm,
ambiente ou formas: com erro de 3 cm.
refletida em pressionado,
superfícies liberado e “tocado”
(presionado e
liberado
rapidamente)
5. • Dispositivos de saída;
• Realizam ações no ambiente;
• Saída de dados. Ex.: Som, Luz, Movimento, etc.
6. Servomotor
Realizam movimentos. São
controlados por tempo ou grau de
rotação. Possuem sensores de
rotação internos.
7. • Armazena o conjunto de instruções a serem
executadas;
• Recebe dados dos sensores e envia comandos
aos atuadores;
• Geralmente executa o mesmo programa
continuamente;
8. Entrada USB
Portas de saída (Atuadores)
Ícone bluetooth
Ícone USB
Plug de alimentação
9. Ícone de execução
Ícone de nível
de bateria
Auto-falante
Botões de
entrada
Portas de entrada (Sensores)
22. Samaronne Nascimento do Carmo
Presidente do Ramo Estudantil IEEE IFBA
Coordenador do GERA (Grupo de Estudos em Robótica e
Automação
Email: samaronne@ieee.org
Apresentações baseadas no trabalho de Tiago Barros
http://www.slideshare.net/tiago.barros