Apresentação lego - Aula 1

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Apresentação lego - Aula 1

  1. 1. Apresentação dos Sensores, Atuadores e Tijolo Programável
  2. 2. • Ambientes regido por estímulos;• Estímulos reconhecidos por sensores Ex.: Alarmes, linhas de montagem, etc;• Funcionalidade única, repetida continuamente;• Executa tarefas em paralelo.
  3. 3. • Dispositivos de entrada;• Recebem estímulos do ambiente;• Leitura de dados. Ex.: Luz, Som, Toque, Posição, Temperatura, etc...
  4. 4. Sensor de Luz Sensor de Toque Sensor Ultrassônico mede a permite detectar mede distâncias intensidade de luz contato de tres de 0 cm a 255 cm, ambiente ou formas: com erro de 3 cm. refletida em pressionado, superfícies liberado e “tocado” (presionado e liberado rapidamente)
  5. 5. • Dispositivos de saída;• Realizam ações no ambiente;• Saída de dados. Ex.: Som, Luz, Movimento, etc.
  6. 6. Servomotor Realizam movimentos. Sãocontrolados por tempo ou grau de rotação. Possuem sensores de rotação internos.
  7. 7. • Armazena o conjunto de instruções a serem executadas;• Recebe dados dos sensores e envia comandos aos atuadores;• Geralmente executa o mesmo programa continuamente;
  8. 8. Entrada USBPortas de saída (Atuadores) Ícone bluetooth Ícone USB Plug de alimentação
  9. 9. Ícone de execução Ícone de nível de bateria Auto-falante Botões de entradaPortas de entrada (Sensores)
  10. 10. Bloco NXT
  11. 11. Testar cada um dos sensores e atuadores, registrando ou verificando as medidas encontradas.
  12. 12. Sensor de Toque
  13. 13. Sensor de Luz
  14. 14. Sensor Ultrassônico
  15. 15. ServoMotor
  16. 16. Samaronne Nascimento do CarmoPresidente do Ramo Estudantil IEEE IFBACoordenador do GERA (Grupo de Estudos em Robótica eAutomaçãoEmail: samaronne@ieee.orgApresentações baseadas no trabalho de Tiago Barroshttp://www.slideshare.net/tiago.barros

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