Robô BeetleBot

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Como Construir um Robô BeetleBot - How To Build a Robot BeetleBot

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Robô BeetleBot

  1. 1. Tutorial  BeetleBot
  2. 2. Indice ● Introdução___________________________________03 ● Materiais____________________________________04 ● Como Funciona?____________________________09  ● Esquema Elétrico___________________________10 ● Construção________________________________12 ● Links_____________________________________33
  3. 3. Introdução:     O BeetleBot é um robô construido com componentes  simples e reaproveitados, não utiliza nenhum componente  eletrônico ou programavel, mostrando­se um projeto de  fácil construção principalmente para crianças. A idéia principal do projeto foi coletada no site do  instructables.com com autoria de Jerome Demers¹.     A produção dos beetlebots pode ser uma simples  brincadeira com pilhas e motorzinhos, como também um  sistema de ensino didático para todas as idades; conceitos  de meio­ambiente, robótica e sistemas elétricos podem ser  abordados e isentivados em uma única brincadeira  tecnológica. Boa Sorte a Tod@s   ¹ ­ http://www.instructables.com/id/How­to­Build­a­Robot­­­The­BeetleBot/
  4. 4. Materiais: Antes de Sair as compras, tente encontrar o que você vai  precisar ai mesmo onde está, procure brinquedos quebrados  ou sem uso, videok7, video­games, impressoras danificadas,  drivers de cd­rom ou de dvd's (onde você vai encontrar os  motorzinhos) e principalmente as mídias  inutilizadas, etc.          O que vamos precisar: − 2 motores de 1,5 volts
  5. 5. − 2 chavinhas de fim­de­curso de alta sensibilidade   Dica :Quanto maior a sensibilidade das chavinhas melhor o nosso robô  inseto se desviará dos obstáculos. O motorzinho deve ser de 1,5 volts, nem  mais nem menos, assim as pilhas vão durar mais e o os motores teram a  força correta para girar. − 2 pilhas AA
  6. 6. − 1 suporte para pilhas AA − 1 mídia de cd ou dvd inutilizada (para fazer o suporte)
  7. 7. − 3 clips para papel tamanho grande ou arame da mesmo  flexibilidade − Fios coloridos para fazer as conexões   
  8. 8.  Ferramentas: − Ferro­de­solda − Estanho para Solda
  9. 9. − Pistola de Cola­Quente − Alicate de Corte e de Bico    
  10. 10. Como Funciona??? Aqui temos algumas imagens demonstrando como é o  funcionamente dos circuitos elétricos do projeto, isso pode  ajudar na compreensão de alguns componentes:
  11. 11. Esquema Elétrico: Isso p o d e aj u d a r você d u r a n t e a co n s t r ução :
  12. 12. 0 – Base Primeiro pegue o cd ou dvd que você escolheu para fazer  o suporte do beetlebot e o apoie sobre uma superfície plana  de mais ou menos 2,5cm para que possamos colar os 2  motorzinhos de 1,5 volts em sua lateral:
  13. 13. 1 – Colagem dos Motores Pegue um dos motores e  passe cola quente na  lateral de forma que os  contatos de alimentação  fiquem para o lado  contrario da colagem Os contatos do motor  devem ficar para cima  para facilitar as conexões  e soldagem que vamos  fazer mais a frente O ideal é que o motor  fique em uma inclinação  de 45 Graus
  14. 14. Faça o mesmo  procedimento na outra  extremidade do disco com  o outro motor, lembrando  de deixar os polos para  cima 2 – Colangem das Chaves de Fim­de­Curso e do Suporte de  Pilhas AA Agora pegue uma  das chaves de fim­de­ curso e cole­a onde  agora será a frente do  beetlebot com um  inclinação de 45 Graus  também
  15. 15. Faça a mesma coisa  com a outra chave de  fim­de­curso de modo  que fique espelhada com  a primeira formando  algo que se pareça com a  letra “V” Estas chavinhas  seram os sensores de  obstáculos do robô,  deve­se então tomar  cuidado no momento de  cola­las para que as palhetas não fiquem presas na cola Coloque também o suporte de pilhas AA, deixando os 2  fiozinhos de alimentação para frente  Note que o suporte está preso de forma que o peso  maior(as pilhas) fique na traseira do beetlebot facilitando a  locomoção do mesmo.
  16. 16. 3 – Soldando as Conexões Na polaridade de baixo do motor esquerdo solde a ponta de  um fio usando o ferro de solda e o estanho Primeiro prenda o fio na polaridade do motor enrolando­ o com a mão, depois derreta o estanho sobre a conexão e  pronto o procedimento será o mesmo em todas as próximas  conexões
  17. 17. Se você não tem habilidades com soldas recomendasse  que faça alguns testes soldando um fio em outro, para  quando for montar o beetlebot não fique muito tempo com o  ferro de solda em cima dos componentes o que pode  danificalos Solde a outra extremidade do fio na polaridade de baixo do  motor direito também: Ficará um motor ligado diretamente no outro nas duas  polaridades de baixo
  18. 18. Conecte agora o fio vermelho do suporte de pilhas (Positivo)  no último pino da chavinha esquerda, o pino da extremidade  oposta ao botão da chave, veja na imagem: Conecte agora o fio preto do suporte de pilhas (Negativo) no  pino do meio da chavinha do lado direito 
  19. 19. Ficará assim:
  20. 20. Ligue um fio na chave esquerda junto com a conexão  positiva do suporte de pilhas ( o pino da extremidade)
  21. 21. A outra ponta ligue no pino da extremidade da chave do lado  direito: Ficará Assim:
  22. 22. faço o mesmo com os pinos do meio das chavinhas de  fim­de­curso: Solde o fio no pino do meio das duas chaves:
  23. 23. Solde agora um fio  na polaridade de cima  do motor do lado  direito  e ligue­a no primeiro  pino da chave do lado  oposto (esquerda)
  24. 24. Veja como está ficando:
  25. 25. Solde  também um fio  no polo de cima  do motor  esquerdo  e ligue­o no  primeiro pino da  chave oposta  (direita) Estas duas últimas  conexões formaram  um “X” com as  conexões do  circuito
  26. 26. Veja :            “X”
  27. 27. 4 – Fazendo o Liga­Desliga Pegue um pedaço de arame ou um clip de papel e solde­o no  meio daquele primeiro fio que soldamos no início das  conexões; o que liga um motor diretamente no outro:  
  28. 28. Quando você encosta­lo na mola da parte traseira do porta  pilhas o beetlebot deverá ligar os motores, caso isso não  aconteça reveja todas as conexões que você fez e verifique se  não existe nenhuma solda solta
  29. 29. 5 – Confeccionando as antenas de sensibilidade Vamos fazer as antenas com os outros 2 clips para papel  ou com pedaços de arame São estas antenas as responsáveis pelo beetlebot desviar  dos obstáculos e girar para o lado oposto quando elas fazem  pressão contra uma parede por exemplo A antena da chave que for pressionada fará com que o  motor oposto à ela gire em rotação contrária pois a  polaridade é invertida no momento em que o botão é  pressionado Pegue o arame (ou Clip) de mais ou menos 20cm Faça dois círculos  da largura da palheta  da chave de fim­de­ curso na ponta que  preferir com o alicate  de bico
  30. 30. Coloque na ponta da palheta, aperte com o alicate e pingue  um pouco de solda no arame para fixar melhor Repita o procedimento na outra chave também
  31. 31. 6 – Faça uma Quilha para o beetlebot Caso o beetlebot esteja pendendo para frente improvise uma  quilha dianteira para ele com o arame ou clip na parte  inferior do cd ou dvd  Veja o exemplo:
  32. 32. 7 – Fim Nosso Beetlebot deve ter ficado mais ou menos assim: >> Usei um fundo de garrafa PET para decorar ... agora  é só adapta­lo ao seu gosto e se divertir com seu novo  robozinho!!!   Procure adaptá­lo para os  recursos que você tem  disponivel, customizando e  substituindo peças e  componentes...
  33. 33. LINKS  Videos :  http://br.youtube.com/watch?v=9vECGuWKRQw Video da Construção do BeetleBot http://br.youtube.com/watch?v=8oestzV7Enw Oficina de BeetleBot no Campus Party http://br.youtube.com/watch?v=Pr4ZxVOuLnU Oficina Campus Party  II Referência : http://www.instructables.com/id/How­to­Build­a­Robot­­­ The­BeetleBot/ Produção: Laboratório de Inclusão Digital e Educação Comunitária  ­ LIDEC – Escola do Futuro

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