O documento descreve como configurar e usar um módulo bluetooth HC-06 com um Arduino para comunicação sem fio, explicando os passos de ligação, configuração via comandos AT, e teste usando leds e um aplicativo no celular.
Sistema articular aula 4 (1).pdf articulações e junturas
Configuração do módulo bluetooth HC-06
1. Configuração do módulo bluetooth HC-06 com Arduino
O módulo Bluetooth HC-06 é usado para comunicação wireless entre o Arduino e algum outro dispositivo
com bluetooth, como por exemplo um telefone celular, um computador ou tablet. As informações
recebidas pelo módulo são repassadas ao Arduino (ou outro microcontrolador) via serial.
O alcance do módulo segue o padrão da comunicação bluetooth, que é de aproximadamente 10 metros.
Esse módulo funciona apenas em modo slave(escravo), ou seja, ele permite que outros dispositivos se
conectem à ele, mas não permite que ele próprio se conecte à outros dispositivos bluetooth.
Características e ligação ao Arduino
O módulo possui 4 pinos : Vcc (alimentação de 3,6 à 6v), GND, RX e TX, os dois últimos utilizados para
comunicação com o Arduino via serial.
O nível lógico dos pinos RX e TX é de 3.3v, o que significa que, para o Arduino Uno, por exemplo, vamos
precisar de um divisor de tensão no pino RX para evitar que o módulo seja danificado. Isso é necessário
pois o Arduino Uno trabalha com nível de sinal de 5v.
Você pode montar facilmente um divisor de tensão utilizando dois resistores e a calculadora desse link.
Coloque o valor dos resistores que você possui nos camposR1 e R2, coloque a tensão de entrada (que é
de 5v), e clique em COMPUTE para mostrar a tensão de saída, que deve ser de no máximo 3.3v.
2. No circuito abaixo, que vamos utilizar para configurar o HC-06, utilizamos um resistor de 470 e outro
de 680 ohms.
Nesse circuito, vamos utilizar as portas 6 e 7 do Arduino como RX e TX para comunicação com o
módulo.
Configuração dos parâmetros do módulo HC-06
A configuração do módulo bluetooth se dá por uma série de comandos AT, que vamos enviar pelo serial
monitor.
3. O serial monitor se conecta ao Arduino via porta serial, que por sua vez se conecta ao módulo bluetooth
por uma segunda porta (pinos 6 e 7), que chamaremos deMinhaSerial. Essa nova serial foi criada
utilizando-se a biblioteca SoftwareSerial, uma biblioteca que permite que você defina outras portas do
Arduino como RX e TX.
Carregue este programa no Arduino:
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//Programa : Modulo bluetooth HC-06 - Configuracao
//Autor : Adilson Thomsen
//Carrega a biblioteca SoftwareSerial
#include <SoftwareSerial.h>
//Define os pinos para a serial (RX, TX)
SoftwareSerial MinhaSerial(6,7);
String command = "";
void setup()
{
//Inicia a serial
Serial.begin(115200);
Serial.println("Digite os comandos AT :");
//Inicia a serial configurada nas portas 6 e 7
MinhaSerial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (MinhaSerial.available())
{
while(MinhaSerial.available())
{
command += (char)MinhaSerial.read();
}
Serial.println(command);
command = "";
}
if (Serial.available())
{
delay(10);
MinhaSerial.write(Serial.read());
}
}
Carregue o serial monitor e configure as caixas no rodapé para sem fim de linha, e o baud rate
para 115200, conforme destacado abaixo. Aguarde a mensagem “Digite os comandos AT“:
4. Para verificar se o módulo está respondendo aos comandos, digite AT (em maiúsculas mesmo) na parte
superior da tela e depois clique em ENVIAR:
Ao receber a mensagem OK, é sinal de que o comando AT foi processado corretamente pelo módulo e o
mesmo está respondendo. Na tabela abaixo temos os comandos AT suportados assim como a função de
cada um:
Comando Resposta Função
AT OK Teste de comunicação
AT+VERSION OKlinvorV1.8 Mostra a versão do firmware
AT+NAMExyz OKsetname Altera o nome do módulo
AT+PIN1234 OKsetPIN Altera a senha do módulo
AT+BAUD1 OK1200 Seta o baud rate em 1200
AT+BAUD2 OK2400 Seta o baud rate em 2400
AT+BAUD3 OK4800 Seta o baud rate em 4800
AT+BAUD4 OK9600 Seta o baud rate em 9600
AT+BAUD5 OK19200 Seta o baud rate em 19200
5. AT+BAUD6 OK38400 Seta o baud rate em 38400
AT+BAUD7 OK57600 Seta o baud rate em 57600
AT+BAUD8 OK115200 Seta o baud rate em 115200
AT+BAUD9 OK230400 Seta o baud rate em 230400
AT+BAUDA OK460800 Seta o baud rate em 460800
AT+BAUDB OK921600 Seta o baud rate em 921600
AT+BAUDC OK1382400 Seta o baud rate em 1382400
Não recomendamos configurar a velocidade da serial (baud rate), com valor acima de 38400 para
utilização com Arduino. Velocidades acima desse valor só devem ser utilizadas em casos específicos,
com o hardware apropriado.
Testando a comunicação com o módulo bluetooth
Depois de configurado, é hora de testar o envio de comandos para acionar as portas do Arduino. Monte
o circuito abaixo, composto pelo módulo bluetooth agora ligado aos pinos 0 (RX) e 1 (TX) do Arduino, e
três leds nas portas 3, 4 e 5:
Desligue a alimentação do módulo bluetooth para transferir o programa:
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//Programa : Modulo Bluetooth HC-06 - Leds
//Autor : Adilson Thomsen
//Armazena o caracter recebido
char buf;
void setup()
{
//Define os pinos dos leds como saida
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
while(Serial.available() > 0)
{
buf = Serial.read();
//Caso seja recebido R, acende o led vermelho
if (buf == 'R')
{
digitalWrite(3, HIGH);
Serial.println("LED Vermelho ligado !");
}
//Caso seja recebido G, acende o led verde
if (buf == 'G')
{
digitalWrite(4, HIGH);
Serial.println("LED Verde ligado !");
}
//Caso seja recebido B, acende o led azul
if (buf == 'B')
{
digitalWrite(5, HIGH);
Serial.println("LED Azul ligado !");
}
}
}
Nesse ponto podemos ligar novamente a alimentação do HC-06. Vamos enviar comandos para o
Arduino utilizando um celular com Android e o programa Bluetooth SPP, que você encontra nesse link.
Instale o Bluetooth SPP no seu aparelho e carregue o programa, que ao inicializar já faz uma varredura e
mostra os dispositivos bluetooth detectados :
7. Selecione o dispositivo ao qual você quer se conectar (no nosso caso, o dispositivo BUILDBOT), e na
tela seguinte clique em CONNECT :
8. Se o dispositivo não estiver pareado, será solicitada a digitação da senha do módulo. Se a conexão
estiver OK, será apresentada esta tela :
9. Selecione CMD line mode para entrar no modo de console, onde você poderá enviar comandos ao
módulo bluetooth. Nessa tela, digite o caractere R e selecione ENVIAR, no canto inferior direito. O
Arduino interpretará o caractere que foi recebido e irá acender o led correspondente:
10. Veja na área destacada acima que a comunicação é bidirecional, ou seja, o Arduino também envia para
o celular uma string indicando que o comando foi recebido (Led Vermelho ligado!).
Envie o caractere G para acender o led verde ligado à porta 4, e B para acender o led azul ligado à porta
5.
http://buildbot.com.br/blog/configuracao-do-modulo-bluetooth-hc-06-com-arduino/?utm_source=e-
goi&utm_medium=email&utm_term=Como+usar+Bluetooth+HC-
06%2C+Drone+da+CNN%2C+Algoritmo+do+MIT+e+mais&utm_campaign=Main
