O documento fornece um panorama sobre drones, discutindo sua história, componentes, arquitetura de operação e possibilidades de conectividade. Exemplos de drones populares como o AR Drone e o DJI Tello são apresentados, demonstrando como eles podem ser controlados via software livre e SDKs. Apresenta também um conceito inicial de como drones podem ser usados em IoT.

1. Pip

3. Sobre mim
André Márcio de Lima Curvello
• Engenheiro de Computação com Ênfase em Sistemas
Embarcados – USP São Carlos
• MBA em Gestão de TI – UNIFRAN
• Mestrado em Processamento de Sinais e
Instrumentação – USP São Carlos
• Especialista e Team Leader – Pósitron Stoneridge
• Articulista, Professor de Pós-Graduação

4. Se eu vi mais longe, foi por estar sobre ombros de gigantes.
Isaac Newton

5. 1.
O que são os Drones?
Um panorama sobre os zangões

6. Drones
• VANT – Veículo Aéreo Não Tripulado.
• Todo drone é um VANT
• UAV – Unmanned aerial vehicle.
RPA - Aeronave Remotamente Pilotada.
• DRONE – Significa “Zangão” - por seu ruído característico.
• Ou..
• Dynamic Remotelly Operated Navigation Equipment

7. Drones – História
• Primeiros “drones” começaram em 1849
– Balões explosivos!

8. Drones – História
• 1930 a 1945
– Pesquisas com controles
de aviões via RF

9. Drones - História
• Grande investimento dos EUA em Drones
• Evitar perder pilotos em territórios inimigos
• Em 1995 – Drone mais
• “marcante” – Predator MQ1

10. Da guerra à diversão, mercado e pesquisa

11. E muito mais em filmes

12. Componentes de um Drone
• Hélices
• Motores
• Chassi
• Trem de Pouso
• ESC – Electronic Speed Controller
• Controlador de Vôo
• RF / Antena
• Bateria

13. Componentes de um Drone

14. Como um drone se movimenta?

15. Como um drone se movimenta?

16. Arquitetura de Operação de um Drone

17. Arquitetura de Operação de um Drone
“Servidor”“Cliente”
RF

18. Como fazer um drone conectado?
• Procurem modelos cujos fabricantes disponibilizam SDK para acesso aos
comandos e recursos do drone!
• A maioria: Controle e Aplicativos mobile fechados e proprietários

19. Como fazer um drone conectado?
• Parrot SDK
https://developer.parrot.com/

20. Como fazer um drone conectado?
• DJI Developer
https://developer.parrot.com/

21. Como fazer um drone conectado?
Sensoriamento, Inteligência e Controle
• O Drone em si é o servidor
• Um elemento cliente desempenha o controle remotamente
• Por telemetria, o cliente avalia dados de:
• Câmeras
• GPS
• IMU e demais sensores
• Fusão de sensores!
• E com base nesses dados controla o drone!

22. Como fazer um drone conectado?
Sensoriamento, Inteligência e Controle
• O elemento cliente pode enviar dados de análise do drone para nuvem
• Recebe os dados do drone
• Avalia, controla
• Dados na nuvem para análise
• Big Data / Machine Learning / Etc
• Em suma...
• Deixamos o drone assumir controle do que é crítico!
• Ou seja - Voar

23. Como fazer um drone conectado?
Sensoriamento, Inteligência e Controle
• Motivo?
• Segurança!
• Monitoramento
• Retomada de controle
• “Botão de emergência”
Vejam depois:
• Drone crash compilation
no Youtube!

24. AR Drone 2.0 • Processador: ARM Cortex A8 1 GHz 32-bit com
DSP TMS320DMC64x 800 MHz
• OS: Linux 2.6.32
• RAM: DDR2 1 GB a 200 MHz
• USB: High-speed USB 2.0
• Wi-Fi b g n
• Giroscópio: 3 eixos - 2,000°/second
• Accelerometer: 3 eixos - +/- 50 mg
• Magnetometer: 3 eixos - 6°
• Sensor de Pressão: +/- 10 Pa
• Sensor Ultrassônico: Mede altitude
• Câmera Vertical: QVGA 60 FPS para velocidade
em relação ao solo

26. AR Drone 2.0
Python
C#/.Net
NodeJS
Java
Graças a uma
API aberta!

27. DJI Ryze Tello – Disponível no Brasil

28. DJI Tello – Suporte em Python e SDK

29. DJI Tello – Suporte em C#/Xamarin

30. DJI Tello – Suporte em Python comunidade

31. Um conceito de IoT com Drones
Cliente PC/App
do Drone
Elementos de Nuvem
e demais interessados

32. Demonstração

33. Código-fonte exemplo

34. https://www.anac.gov.br/assuntos/paginas-tematicas/drones/cadastro-de-drones

35. http://www.anatel.gov.br/institucional/noticias-destaque/2-uncategorised/1485-drones-devem-ser-homologados-para-evitar-interferencias

36. Estudantes da UFLA criam drones
com materiais de baixo custo
https://www.youtube.com/watch?v=C-8wU4PtyBk

37. Quero fazer o meu drone! #comoFaz?

39. Drones - Bibliografia
https://www.packtpub.com/hardware-and-creative/raspberry-pi-robotic-projects-third-edition

40. Drones - Bibliografia
https://www.packtpub.com/hardware-and-creative/beaglebone-robotic-projects

41. Drones - Bibliografia
https://www.packtpub.com/hardware-and-creative/building-smart-drones-esp8266-and-arduino

42. Obrigado!
Perguntas?

43. Obrigado