O documento apresenta André Curvello, um engenheiro especializado em sistemas embarcados que dará uma palestra sobre drones e programação de sistemas embarcados em drones. A palestra irá cobrir a história dos drones, seus componentes principais, como eles se movimentam através de controle e automação, e como construir drones autônomos usando sensoriamento, inteligência artificial e controle remoto.

1. Drones - Programando sistemas
embarcados voadores e...
autônomos!
Prof. André Curvello
contato@andrecurvello.com.br

3. Sobre mim
André Márcio de Lima Curvello
▫ Engenheiro de Computação com Ênfase em
Sistemas Embarcados – USP São Carlos
▫ MBA em Gestão de TI – UNIFRAN
▫ Mestrado em Processamento de Sinais e
Instrumentação – USP São Carlos
▫ Analista de Tecnologia – Padtec S/A
▫ Professor de Graduação e Pós-Graduação
3

4. “Se eu vi mais longe, foi por estar sobre
ombros de gigantes.
Isaac Newton
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5. 1.
O que são os Drones?
Um panorama sobre os zangões

6. Drones
▫ VANT – Veículo Aéreo Não Tripulado.
▪ Todo drone é um VANT
▫ UAV – Unmanned aerial vehicle.
RPA - Aeronave Remotamente Pilotada.
▫ DRONE – Significa “Zangão” - por seu ruído característico.
▪ Ou..
▪ Dynamic Remotelly Operated Navigation Equipment
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7. Drones
▫ Primeiros “drones” começaram em 1849
▫ – Balões explosivos!
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8. 1930 a 1945 – Pesquisas com controles de aviões via RF
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9. De 1959 em diante
9
Grande investimento dos EUA em Drones
• Evitar perder pilotos em territórios inimigos
• Em 1995 – Drone mais “marcante”
– Predator MQ1

10. Da Guerra à Diversão, Mercado e Pesquisa
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11. 11

12. Componentes de um Drone
▫ Hélices
▫ Motores
▫ Chassi
▫ Trem de Pouso
▫ ESC – Electronic Speed Controller
▫ Controlador de Vôo
▫ RF / Antena
▫ Bateria
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13. Componentes de um Drone
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14. Como um Drone se
movimenta?
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15. 15

16. Automação e Controle
Colocando a coisa em ação!
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17. 17
Arquitetura de Operação

18. 18
Arquitetura de Operação
“Servidor”“Cliente”
RF

19. 19

20. 20
• Processador: ARM Cortex A8 1 GHz 32-bit com
DSP TMS320DMC64x 800 MHz
• OS: Linux 2.6.32
• RAM: DDR2 1 GB a 200 MHz
• USB: High-speed USB 2.0
• Wi-Fi b g n
• Giroscópio: 3 eixos - 2,000°/second
• Accelerometer: 3 eixos - +/- 50 mg
• Magnetometer: 3 eixos - 6°
• Sensor de Pressão: +/- 10 Pa
• Sensor Ultrassônico: Mede altitude
• Câmera Vertical: QVGA 60 FPS para velocidade
em relação ao solo
AR Drone 2.0

21. 21
Drone hackeável e
bem conhecido!

22. Parrot SDK
22
https://developer.parrot.com/

23. Temos a faca
e o queijo...
Como fazer um drone autônomo?
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24. Sensoriamento, Inteligência e Controle
▫ O Drone em si é o servidor
▫ Um elemento cliente desempenha o controle remotamente
▫ Por telemetria, o cliente avalia dados de:
▪ Câmeras
▪ GPS
▪ IMU e demais sensores
▪ Fusão de sensores!
▫ E com base nesses dados controla o drone!
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25. Sensoriamento, Inteligência e Controle
▫ Motivo?
▪ Segurança!
▪ Monitoramento
▪ Retomada de controle
▪ “Botão de emergência”
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26. 26

27. 27

28. 28

29. 29
Python
C#/.Net
NodeJS
Java
Graças a uma
API aberta!

30. Demonstração!
Mostrando a coisa em ação!
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31. 31

32. 32
Outras opções
DJI Mavic Air
DJI Mavic Pro

33. 33

34. Drones e o Brasil
Você!
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35. 35

36. 36
Pra quem está começando

37. 37
Quero fazer o meu drone! #comoFaz?

38. 38
https://www.bitcraze.io/crazyflie-2/

39. 39
https://www.packtpub.com/hardware-and-creative/raspberry-pi-robotic-projects-third-edition

40. 40
https://www.packtpub.com/hardware-and-creative/beaglebone-robotic-projects

41. 41
https://www.packtpub.com/hardware-and-creative/building-smart-drones-esp8266-and-arduino

42. 42
Obrigado!
Perguntas?

43. 43
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