1) O documento fornece instruções para selecionar o servomotor correto para uma aplicação, incluindo cálculos para determinar a inércia da carga, torque de carga, velocidade de rotação e torque máximo. 2) São fornecidas fórmulas para cálculos como inércia, torque de carga, aceleração/desaceleração e torque máximo. 3) O documento também fornece um exemplo de cálculos para seleção de servomotor.

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Servomotores / Servo Drivers
Servomotores e servo drivers são fornecidos com a finalidade de substituir motores passo a passo para a
alta velocidade, alta precisão de controle. Modelos com comunicações MECHATROLINK II também são
fornecidos. No que diz respeito Servomotores / Servo Drivers, Omron oferece produtos diferentes em
diferentes áreas. Então, por favor clique no banner "links Produtos" no canto superior direito para chegar
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Seleção Servo Motor Fluxograma
Explicação Referências
Determinar o tamanho, massa, coeficiente de atrito, e
forças externas de todas as partes móveis do Servo
Rotação do motor que afecta.
---
Determinar o padrão operacional (relação
entre tempo e velocidade) de cada parte que deve ser
controladas.
Converter o padrão de funcionamento de cada um
controlado
elemento para o padrão de funcionamento do motor do eixo.
Operação Padrão Formula
Os elementos da máquina pode ser separada
que a inércia pode ser calculado para cada parte que
move-se como o servo motor gira.
Calcular a inércia aplicada a cada elemento a
calcular a inércia da carga total do eixo do motor
valor de conversão.
Inércia Fórmulas
Cálculo do atrito Torque
Calcula a força de atrito para cada elemento,
quando necessário, e converte-lo para torque de fricção
para um eixo do motor.
Cálculo do torque externo
Calcula a força externa para cada elemento,
quando necessário, e converte-lo para externo
torque de um eixo do motor.
Calcula o torque de carga total para o eixo do motor
valor de conversão.
Carga Fórmulas de Torque
Selecione temporariamente um motor baseado no motor
inércia da carga do eixo convertido, torque de fricção,
externo
r.p.m e torque de um motor.
---
Calcular a aceleração / desaceleração Torque
da carga de inércia ou padrão de operação.
Aceleração / Desaceleração
Fórmulas de Torque
Calcule o torque necessário para cada parte do
Operacionais Padrão do torque de fricção, External
Torque e Aceleração / Desaceleração Torque.
Confirme se o valor máximo para o torque de
cada parte operacional (instantânea máxima de torque)
é menor do que o Momentary Torque máximo do
motor.
Calcular a Torque Efetivo do torque para
cada parte operacional, e confirmar que ele é menor que
o torque nominal do motor.
Cálculo da máxima
Momentary Torque,
Torque Efetivo
Calcular Eficiência de energia do torque de
todas as partes móveis.
Por favor, consulte o manual do usuário
manual de cada
productfor os detalhes

2. no cálculo da
energia regenerativa.
Verifique se o número de pulsos do codificador satisfaz
o sistema de resolução especificada.
Precisão de Posicionamento
Verifique se o cálculo atende as especificações do
temporariamente o motor selecionado.
Se não, mudar temporariamente o motor selecionado e
re-cálculo.
A tabela a seguir
Itens Especializada Check Itens de Verificação
Carga Inertia Inércia de carga ≤ Motor Inércia do rotor x Aplicável
Inércia Ratio
Torque Efetivo Torque Efetivo <Motor Rated Torque
Por favor deixe uma margem de cerca de 20%. *
Instantânea máxima de torque Instantânea máxima de torque <Motor
Instantânea máxima de torque
Por favor deixe uma margem de cerca de 20%. *
Para o motor instantânea máxima de torque,
utilizar o valor que é combinado com um condutor
e uma do motor em si.
Velocidade Máxima de Rotação Velocidade Máxima de Rotação ≤ Rated Rotação
Velocidade de um motor
Tente chegar o mais próximo possível do motor
avaliado
rotações possível. Aumentará a
eficiência de funcionamento de um motor.
Pela fórmula, consulte "Straight-line
Velocidade e velocidade de rotação do motor ".
Eficiência de energia Energia Regenerativa ≤ Energia Regenerativa
Absorção de um motor
Quando o Eficiência de energia é grande,
conectar um Eficiência de energia Absorção
Resistência para aumentar a absorção
capacidade do motorista.
Encoder Resolution Assegurar que a resolução atende Encoder
as especificações do sistema.
Características de um Posicionador Verifique se a freqüência de pulso não
exceder o máximo de resposta de freqüência
ou máximo de um comando de freqüência
Posicionador.
Condições de uso Assegure-se que os valores do ambiente operacional
temperatura / umidade, o ambiente operacional,
choques e vibrações encontrar o produto
especificações.
*Ao manusear cargas verticais e uma carga afetados pelo torque externo, para permitir que cerca de 30% da
capacidade.
Fórmulas
Fórmulas de uso Patterns

4. Inércia Fórmulas

6. Carga Fórmulas de Torque
Aceleração / Desaceleração Torque Formula

7. Cálculo do torque máximo Momentary Torque, Eficaz
Posicionamento de Precisão

8. Straight Line Speed Motor e Velocidade de Rotação
Exemplo de Cálculos
(1) Seleção de Máquinas
(2) Determinar padrão de uso
(3) Cálculo de Veículos de Carga de conversão Shaft Inertia

9. (4) Cálculo de Carga Torque
(5) Cálculo da velocidade de rotação
(6) Motor Seleção Temporária [No caso OMNUC U Série Servo Motor está temporariamente
selecionada]
*Note-se que este valor muda de acordo com a série.
(7) Cálculo da aceleração / desaceleração Torque
Torque (8) Cálculo do instantânea máxima de torque, Eficaz

10. (9) Resultado do Exame
Nota:Este exemplo omite cálculos para o energia regenerativaCondições de exploração, ou características
posicionador.