Sistema para produção de tijolos ecológicos a partir de PET

FUNDAÇÃO MATIAS MACHLINE
ENSINO MÉDIO TÉCNICO EM ELETRÔNICA
ECOLOGICAL BLOCKS: Sistema semi-automático para produção de tijolos
ecológicos
MANAUS / AM
2021

1
FUNDAÇÃO MATIAS MACHLINE
CELICE NUNES DE CARVALHO
LETÍCIA DE SOUZA FIGUEIRA
THIAGO HENRIQUE DE A. PINTO
ecológicos
Projeto de Aplicações Práticas apresentado ao
Curso Técnico em Eletrônica da Fundação Matias
Machline como requisito para obtenção do título de
Técnico em Eletrônica
Orientador: Emerson Leão Brito do Nascimento, Esp.
Co-orientador: Geison da Costa Barroso, Esp.
MANAUS / AM
2021

2
CELICE NUNES DE CARVALHO
LETÍCIA DE SOUZA FIGUEIRA
THIAGO HENRIQUE DE A. PINTO
ecológicos
Projeto apresentado ao Curso Técnico em Eletrônica da Fundação Matias Machline
como requisito parcial para obtenção do Título em Técnico em Eletrônica
Aprovado em __/__/____, por:
________________________________________________
Prof.: Emerson Leão Brito do Nascimento, Esp.
Orientador
________________________________________________
Prof.: Geison da Costa Barroso, Esp.
Co-orientador
MANAUS / AM
2021

3
Dedicamos este trabalho aos nossos pais,
que nos deram forças para continuar nos
momentos difíceis. Sem eles, nada disso
se concretizaria.

4
Agradeço primeiramente a Deus por tornar
possível a superação de cada obstáculo.
Agradeço também à Fundação Matias
Machline, ao orientador Emerson Leão, ao
co-orientador Geison Barroso, e ao colega
da instituição Samuel Vinícius pela ajuda
na obtenção de materiais e no
desenvolvimento do projeto. Por último,
também agradeço aos meus pais por todo
suporte financeiro e motivacional.
Celice Nunes
Agradeço primeiramente a Deus, que me
deu forças para superar os momentos
difíceis enfrentados ao longo desses três
anos. Aos meus pais, por não me deixarem
desistir nos momentos de tribulação.
Agradeço também ao nosso orientador
Emerson Leão e ao nosso co-orientador
Geison Barroso, que foram primordiais
para os conhecimentos básicos e
complementares na elaboração do projeto.
Também agradeço à Fundação Matias
Machline pela ajuda na obtenção de
componentes necessários para
desenvolvimento do trabalho.
Letícia Figueira
Primeiramente, agradeço a Deus por me
conceder saúde e sabedoria para lidar com
as dificuldades enfrentadas ao longo do
curso técnico. Aos meus pais e amigos, por
todo o suporte e por sempre acreditarem
na minha capacidade. Agradeço também à
Fundação Matias Machline por tornar
possível a realização deste projeto. Por
fim, um agradecimento especial a todos os
contratempos e as desilusões que me
tornaram resiliente para executar este
trabalho com o melhor de mim.
Thiago Henrique

5
RESUMO
Este projeto trata do desenvolvimento de um sistema semiautomatizado para produção de
tijolos ecológicos, por meio do reaproveitamento de garrafas de Polietileno Tereftalato (PET).
O objetivo desse trabalho é promover uma alternativa sustentável e econômica para o
mercado de construção civil, dispondo como principais finalidades o barateamento do custo
final da obra e o reuso de materiais descartados incorretamente. Realizou-se uma pesquisa
explicativa de maneira metodológica, e para o recolhimento de dados necessários foi aplicado
uma revisão bibliográfica, procurando e analisando os principais índices sobre a temática
apresentada. Conclui-se que, a partir da observação dos altos índices de descarte de plástico
e os prejuízos gerados pela fabricação de tijolos convencionais, é necessário um sistema que
possa de maneira sustentável produzir um material ecológico tão eficiente quanto ao
cerâmico, já utilizado no mercado.
Palavras-chave: Produção. Sustentabilidade. Tijolo. Construção civil.

6
ABSTRACT
This project deals with the development of a semi-automated system for the production of
ecological bricks, through the reuse of Polyethylene Terephthalate (PET) bottles. The objective
of this work is to promote a sustainable and economical alternative for the civil construction
market, having as main objectives the reduction of the final cost of the work and the reuse of
incorrectly discarded materials. An explanatory research was carried out in a methodological
manner and, for paid data collection, a literature review was carried out, seeking and analyzing
the main indexes on the subject presented. It is concluded that, from the observation of the
high rates of plastics disposal and the losses generated by the manufacture of conventional
bricks, a system that can sustainably produce an ecological material as efficient as the ceramic
already used in the market is needed.
Keywords: Production. Sustainability. Brick. Construction.

7
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO.........................................................................................................................8
1. REFERENCIAL TEÓRICO ...........................................................................................9
1.1. VIABILIDADE ...................................................................................................9
1.2. FORMA DE USO............................................................................................10
1.3. ESTUDO COMPARATIVO .............................................................................11
1.4. SISTEMAS ELETROMECÂNICOS.................................................................12
1.4.1. Motores elétricos...................................................................................12
1.4.2. Sistemas trifásicos................................................................................12
1.4.3. Motores trifásicos..................................................................................13
1.4.4. Motorredutores......................................................................................13
1.5. RECURSOS DE SOFTWARE E HARDWARE...............................................15
1.5.1. Arduino MEGA.......................................................................................15
1.5.2. Módulo relé ............................................................................................16
1.5.3. Servo motor MG995...............................................................................17
1.5.4. Sensor fotoelétrico................................................................................18
1.5.5. Motor CC ................................................................................................18
1.5.6. Display LCD ...........................................................................................19
1.5.7. Módulo I2C .............................................................................................20
2. IMPLEMENTAÇÃO.......................................................................................................21
2.1. PRIMEIRA FASE............................................................................................21
2.2. SEGUNDA FASE ...........................................................................................22
2.3. TERCEIRA FASE ...........................................................................................23
2.3.1. Molde para prensagem .........................................................................24
2.3..2. Estrutura mecânica ...............................................................................25
2.3.3. Painel de Comandos .............................................................................26
2.3.4. Código de comunicação com o usuário..............................................27
2.3.5. Código da prensa ..................................................................................28
CONCLUSÃO ........................................................................................................................29
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS..................................................................................30
OBRAS CONSULTADAS....................................................................................................34

8
INTRODUÇÃO
O presente trabalho tem como tema o desenvolvimento de um sistema semi-
automático para produção de tijolos ecológicos a partir do reaproveitamento de
garrafas de Polietileno Tereftalato (PET).
Nesta perspectiva, construiu-se a questão que norteou este trabalho:
• Como retornar esses resíduos à sociedade de forma ecológica, e ao
mesmo tempo dar uma alternativa mais sustentável para o mercado
de construção civil?
O consumo de madeira na produção de tijolos convencionais acarreta na
emissão de gases poluentes, agravando o efeito estufa. O consumo de energia é de
longe a maior fonte de emissões de gases de efeito estufa causadas por seres
humanos, responsável por 73% das emissões mundiais. (WRI BRASIL, 2020). Dessa
forma, a fabricação desses materiais configura um método não sustentável e que
requer outra alternativa.
O Brasil é considerado um dos maiores produtores de resíduos sólidos do
mundo, entretanto, possui um dos piores índices de reciclagem. Estima-se que são
produzidas por ano 14 milhões de toneladas de lixo plástico, porém apenas 1,3%
desses resíduos retornam à sociedade. (Abrelpe - Associação Brasileira das
Empresas de Limpeza Pública, 2019).
O presente projeto servirá como uma alternativa ecológica para o uso de tijolos
no mercado de construção civil. Sua utilização trará as seguintes vantagens: redução
de resíduos, diminuição de custos de obra, baixo tempo de execução e facilidade nas
instalações elétricas e hidráulicas.
Para alcançar os objetivos propostos, utilizou-se como recursos metodológicos,
a pesquisa bibliográfica, documental e experimental realizada a partir da análise
pormenorizada de materiais já publicados na literatura e artigos científicos.

9
1. REFERENCIAL TEÓRICO
O tijolo ecológico é uma alternativa sustentável para o mercado de construção
civil, que promove impactos positivos para o meio ambiente. Possui esse nome pois
é produzido a partir de resíduos sólidos descartados incorretamente, permitindo o
reaproveitamento de grande parte desses materiais. Acerca da utilização da garrafa
PET como fibra, Bellis (2005) discorre que:
O politereftalato de etileno – PET é uma fibra sintética derivada do carvão, ar,
água e petróleo, foi desenvolvido em 1941 pelos britânicos Whinfield e
Dickson para inicialmente ser utilizado como fibra, porém posteriormente foi
utilizado para armazenagem de alimentos, só a partir do pano de 1973
Dupont utilizou o PET como garrafas para o armazenamento de bebidas,
principalmente as carbonatadas.
1.1. VIABILIDADE
Atualmente, o uso de tijolos convencionais (figura 1) no setor da construção
civil tem sido um dos principais geradores de resíduos sólidos urbanos. Além do
intenso consumo de madeira usada na produção desses recursos, que promove o
agravamento do efeito estufa (ANAB, 2009). Nesse sentido, nota-se que apesar desse
material suprir as necessidades construtoras, ele ainda é nocivo ao meio ambiente se
comparado ao tijolo ecológico.
Figura 1: Tijolos convencionais (baiano).
Fonte: BLOK, 2021.
As questões ambientais estão sendo cada vez mais discutidas, e com elas surge
a necessidade de caminhos mais sustentáveis em diversos setores. Embora o método
tenha um grande valor ambiental, também apresenta vantagens econômicas, dentre

10
elas: o menor tempo de execução, a praticidade, o melhor isolamento térmico e
acústico, a eficiência energética e a economia de materiais. Segundo WEBER,
CAMPOS e BORGA (2017), esse processo pode ser de 20% a 40% mais econômico
que o valor total de uma obra de alvenaria com a utilização de tijolos cerâmicos.
1.2. FORMA DE USO
Um tijolo se caracteriza como um bloco feito de algum material resistente,
responsável pela sustentação em construções de pequeno a grande porte. Com a
notoriedade dos malefícios do uso de tijolos cerâmicos, surgiram vários modelos
ecológicos com diferentes estruturas, entretanto o principal e que mais é utilizado é o
tijolo modular, que apresenta as seguintes adaptações: (figura 2)
Figura 2: Tipos de tijolo modular.
Fonte: CONSTRUIR SOZINHO, 2020.
O bloco modular tem como principais diferenciais, a praticidade e a fácil
utilização. No seu modelo comum, apresenta dois furos responsáveis por facilitar o
encaixe, que é apenas assentado com o auxílio de uma cola de poliacetato de vinila
(PVA), não necessitando de argamassa. Outra vantagem é a passagem do
encanamento hidráulico e elétrico por dentro dos furos, economizando tempo e
minimizando entulhos.

11
Figura 3: Condutividade dos furos do tijolo modular.
Fonte: ECO PRODUÇÃO, 2016.
1.3. ESTUDO COMPARATIVO
Já se sabe que o tijolo ecológico é uma ótima alternativa para o setor de
construção civil, entretanto é válido discutir as suas vantagens e desvantagens
financeiras. Sabe-se que atualmente, em média, o preço unitário do tijolo ecológico é
de R$ 1,32, um custo aproximadamente 30% maior em relação ao cerâmico,
(ARRUDA, 2020). No entanto, por mais que o preço do método sustentável em
parâmetros unitários possa se apresentar desvantajoso se comparado com o
convencional, cabe-se uma análise geral da obra.
Tabela 1: Comparativo de custos entre os dois métodos propostos.
Fonte: SOUZA, 2019.

12
De acordo com a figura 5, em uma visão geral, a utilização do tijolo ecológico
apresenta uma economia de 21%. Isso se deve à ausência de gastos destinados à
pilares e vigas e ao revestimento interno e externo. Além disso, as obras com emprego
de tijolos cerâmicos demandam mais tempo de serviço, e isso resulta no aumento do
custo final da mão de obra. (SOUZA, 2019).
1.4. SISTEMAS ELETROMECÂNICOS
A eletromecânica é o ramo da ciência que estuda a combinação da
eletrotécnica e a mecânica. Os dispositivos eletromecânicos tem a capacidade de
converter energia elétrica em energia mecânica e também o processo invertido e são
amplamente utilizados nas indústrias. Como principais dispositivos eletromecânicos
tem-se as chaves, as solenóides, os relés e os motores. (LOWE – Hidrojateamento e
serviços, 2019)
1.4.1. Motores elétricos
Os motores elétricos são dispositivos que foram desenvolvidos para
converterem energia elétrica em energia mecânica, dessa forma tornou-se viável a
operação de diversos equipamentos como máquinas, carros e turbinas. Opondo-se
aos motores a combustão, os motores elétricos tem seu funcionamento baseado nas
leis do eletromagnetismo. (SANTOS, 2020). São classificados de acordo com sua
fonte de energia, podendo ser contínua ou alternada, monofásica ou trifásico.
1.4.2. Sistemas trifásicos
O sistema trifásico é a forma mais comum da geração, transmissão e
distribuição de energia elétrica em corrente alternada. Acerca da utilização do gerador
trifásico, Boylestad (2012) discorre que:
O gerador trifásico usa três enrolamentos posicionados a 120° um do outro
em torno do estator. Como os enrolamentos possuem o mesmo número de
espiras e giram com a mesma velocidade angular, as tensões induzidas
nesses enrolamentos têm a mesma amplitude, forma de onda e frequência.
A medida que o eixo do gerador gira acionado por uma força externa, as
tensões induzidas são geradas simultaneamente.

13
1.4.3. Motores trifásicos
Motor trifásico consiste no motor que é alimentado por três fases, ou seja,
apresenta 4 terminas de conexão (3 fases e 1 neutro), sua estrutura é composta por
duas partes: rotor e estator. O rotor é tudo o que gira em torno de seu próprio eixo, já
o estator consiste na parte fixa que conduz o fluxo magnético.
A conversão da energia acontece a partir do surgimento de um campo
magnético girante no estator devido a aplicação da tensão alternada, o campo variante
atravessa os condutores do rotor provocando o surgimento de uma força eletromotriz,
consequentemente, um campo magnético no rotor. Na tentativa do alinhamento entre
ambos os campos, o rotor gira. (MATTEDE, 2020)
1.4.4. Motorredutores
Os motorredutores (figura 4) são motores que apresentam em sua estrutura um
dispositivo mecânico denominado de Redutor, tal dispositivo tem função de reduzir a
velocidade de rotação de um acionador. Além do redutor, apresenta um eixo de
entrada e outro de saída, um conjunto de engrenagens, rolamentos, uma carcaça e
um eixo sem fim.
Figura 4: Motorredutor Coaxial de Engrenagem Helicoidal.
Fonte: WEG, 2021.
O principal objetivo na redução da velocidade é o aumento do torque do motor,
ou seja, possibilitar a um motor de baixa potência a elevação de sua força motriz. Tem

14
as seguintes aplicações: Guindastes, elevadores, fixadores, transportadoras, esteiras
rolantes, sistemas aviários, robôs e entre outros. São classificados em: rosca sem fim,
engrenagens com dentes retos, engrenagens coloidais e engrenagens planetárias.
Os motorredutores rosca sem fim (figura 5) são os mais utilizados quando se
fala em redutores de velocidade. De acordo com a companhia Mult Engrenagens
Equipamentos Industriais e Serviços Ltda essa preferência se dá devido a sua
combinação de engrenagens e coroas helicoidais e do eixo rosca sem fim que
proporciona um rendimento maior aos equipamentos. Ademais, outra vantagem do de
rosca sem fim é o custo-benefício, além de apresentar ampla versatilidade e facilidade
no manuseio.
Figura 5: Engrenagem rosca e sem fim.
Fonte: SOLUÇÕES INDUSTRIAIS, 2021.
Os motorredutores de dentes retos são indicados para transmissões com
torque elevado e alto rendimento, chegando a 100%. Ao utilizá-lo têm-se a
possibilidade de acoplar um ou mais estágios, dessa forma pode atingir reduções
maiores. Além disso, tem como vantagem a sua presença em sistemas com baixo
grau de complexidade.
Os motorredutores de engrenagens helicoidais podem apresentar uma
transmissão suave, minimizando os ruídos. No entanto demandam um custo mais
elevado devido a sua dependência de apoio em mancais robustos.

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Os motorredutores de engrenagens planetárias assim como os de helicoidais
apresentam um custo elevado, em virtude de sua alta confiabilidade. Isso ocorre
devido aos seguintes fatores: estrutura compacta, alta precisão e vida útil extensa. Do
mesmo modo, assim como o de engrenagens helicoidais possui a capacidade de
minimizar os ruídos, suavizando o processo.
1.5. RECURSOS DE SOFTWARE E HARDWARE
Para melhor compreensão das etapas de desenvolvimento, os recursos
utilizados para a implementação do projeto serão descritos sucintamente. Os
componentes integrantes do hardware serão comentados com uma abordagem geral,
com algumas características físicas. Os recursos de software serão abordados com
uma breve descrição de uso das plataformas utilizadas.
1.5.1. Arduino MEGA
De acordo com a Canaltech, plataforma de explanação tecnológica acerca de
dispositivos eletrônicos, o que é Arduino?
Arduíno é uma placa de prototipagem eletrônica de código aberto. O projeto,
surgido na cidade de Ivrea, na Itália, em 2005, inclui hardware e software livre
e visa oferecer ferramentas adaptáveis e de baixo custo para a criação de
projetos interativos de diversas ordens. (CANALTECH, 2015)
O Arduino Mega possui um microcontrolador ATmega 2560, possui 54 pinos de
entradas e saídas digitais onde 15 pinos destes podem ser usados como saída PWM.
Possui 16 entradas analógicas, 4 portas de comunicação serial. Além disso, conta
com maior quantidade de memória que o Arduino UNO.
Especificações:
• Fabricante: Microchip;
• Tensão de Operação: 5V;
• Tensão de Entrada: entre 7 e 12V;
• Corrente Pinos I/O: 40mA;
• Corrente Pinos 3,3V: 50mA;

16
• Memória: 256 KB (8 KB usado no bootloader);
• Velocidade do Clock: 16MHz.
Figura 6: Arduino MEGA
Fonte: ELETROGATE, 2021.
1.5.2. Módulo relé
O Módulo Relé se trata de um dispositivo cuja finalidade é fazer o chaveamento
ou a interrupção eletromecânica do seu estado quando for alterado através do
microcontrolador. Este módulo tem 3 conexões: NA (normalmente aberto), C (comum)
e NF (normalmente fechado). Cada canal contém um LED para indicar a sua saída.
(ROBOCORE, 2021)
Figura 7: Módulo relé
Fonte: SHOPEE, 2021.

17
1.5.3. Servo motor MG995
O Servo Motor MG995 é um componente eletrônico feito para ser aplicado em
plataformas microcontroladas como Arduino, ARM, PIC, AVR etc. Suas principais
características são o alto torque e a resistência. Na robótica, o servo motor é
responsável pela movimentação de braços, pernas e mãos robóticas.
(MASTERWALKER ELETRONIC SHOP, 2019).
Especificações:
• Modelo: TowerPro MG995;
• Tensão de operação: entre 4,8 e 7,2V;
• Tipo de Engrenagem: Metálica;
• Modulação: Analógica;
• Velocidade de operação: 0,17seg/60graus (4,8V sem carga);
• Velocidade de operação: 0,13seg/60graus (6,0V sem carga);
• Torque: 13 kg.cm (4,8V) e 15 kg.cm (6,0V);
• Faixa de Rotação: 180°;
• Tamanho cabo: 300mm;
• Dimensões: 40 x 19 x 43mm.
Figura 8: Servo motor MG995
Fonte: CASA DA ROBÓTICA, 2021.

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1.5.4. Sensor fotoelétrico
O sensor fotoelétrico é um dispositivo que tem como finalidade converter uma
manifestação luminosa em um sinal elétrico, que poderá ser interpretado por um
circuito eletrônico. Pode ser caracterizado um transdutor, quando sua função é apenas
fazer a conversão direta de uma manifestação luminosa em energia elétrica, ou como
um sensor, quando converte a manifestação luminosa em qualquer grandeza elétrica.
(MUNDO DA ELÉTRICA, 2018)
Figura 9: Sensor fotoelétrico
Fonte: ALIBABA, 2021.
1.5.5. Motor CC
O motor de corrente contínua (motor CC) é um dispositivo que converte a energia
elétrica em energia mecânica. Ele se destaca devido à facilidade de controle da
velocidade, com base na tensão aplicada. (MULT COMERCIAL, 2019).
Especificações:
• Fabricante: Mabuchi
• Engrenagem de 8 Dentes
• Alimentação: 12V
• Corrente: 1,3A
• Força: 9,12 N.m / 93Kg.cm

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Figura 10: Motor CC
Fonte: MAGAZINE LUIZA, 2021.
1.5.6. Display LCD
O Display LCD é um display utilizado para a exibição de informações de entrada
por via eletrônica. Sua comunicação pode ser feita através dos pinos do Arduino ou
do módulo serial I2C. (MASTERWALKER ELETRONIC SHOP, 2018).
Especificações:
• Tensão de operação: entre 4.5V e 5.5V;
• Corrente de operação: entre 1.0mA e 1.5mA;
• Tensão do LED (backlight): entre 1.5V e 5.5V;
• Corrente do LED (backlight): entre 75mA e 200mA.
Figura 11: Display LCD
Fonte: FILIPEFLOP, 2021.

20
1.5.7. Módulo I2C
O Módulo I2C é um dispositivo capaz de fazer a comunicação do
microcontrolador com o display LCD. O Módulo contém 16 pinos que são ligados
diretamente ao display ocupando somente os pinos 20 (SDA) e 21 (SCL) do Arduino
Mega. (ARDUINO E CIA, 2014).
Especificações:
• Compatível com Display LCD 16x2 e LCD 20x4;
• Tensão de operação: 5V;
• Dimensões: 55 x 23 x 14mm;
• Peso: 5g.
Figura 12: Módulo I2C
Fonte: FILIPEFLOP, 2021.

21
2. IMPLEMENTAÇÃO
O trabalho se desenvolveu ao longo de três fases, cada uma buscando cumprir
os objetivos inicialmente propostos. A primeira fase foi dedicada as pesquisas, a
adoção do nome e a elaboração do logo, a segunda fase foi responsável pela
viabilização do projeto através da área eletrônica. Por fim, a terceira fase foi
direcionada à elaboração do hardware e ao desenvolvimento da programação
2.1. PRIMEIRA FASE
Esta fase teve por objetivo a realização de pesquisas sobre os benefícios dos
tijolos ecológicos correlacionados ao mercado de construção civil atual e os sistemas
eletromecânicos em si. Através de referências bibliográficas, artigos científicos, obras
realizadas e buscas na internet, pôde-se obter uma visão ampla e objetiva sobre as
consequências do uso de tijolos convencionais ao meio ambiente e planejar a solução
apresentada neste trabalho.
O nome em inglês "Ecological Blocks" (Blocos Ecológicos) surgiu do interesse
de seguir à risca o objetivo principal do trabalho, buscando facilitar o reconhecimento
do conteúdo apenas pela leitura do nome.
Figura 13: Logo Ecological Blocks
Fonte: Elaborada pelos autores.

22
2.2. SEGUNDA FASE
A segunda fase foi necessária para a implementação dos processos elétricos
nos estudos acerca da produção e do uso do tijolo ecológico. Para assim, desenvolver
um sistema que atendesse ao objetivo proposto na primeira fase. O sistema executado
trata-se de uma linha de produção semiautomática, que se inicia pelo recebimento do
material para prensagem e termina com a sua saída pela esteira. Foi elaborado uma
lista de materiais (BOM) e um diagrama de funcionamento do sistema.
Tabela 2: BOM.

23
Figura 14: Fluxograma de funcionamento do sistema.
2.3. TERCEIRA FASE
A terceira fase constituiu-se da construção do molde para prensagem, de sua
inclusão à estrutura mecânica, da organização dos componentes no painel de
comandos e do desenvolvimento dos códigos do Arduino MEGA.

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2.3.1. Molde para prensagem
Figura 15: (PrintScreen) Molde para prensagem 3D.
Figura 16: (PrintScreen) Molde para prensagem 2D.

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2.3.2. Estrutura mecânica
Figura 17: (PrintScreen) Estrutura da prensa mecânica 3D.
Figura 18: (PrintScreen) Estrutura da prensa mecânica 2D.

26
2.3.3. Painel de Comandos
Figura 19: (PrintScreen) Painel de comandos 3D.
Figura 20: (PrintScreen) Organização dos componentes no painel de comandos 3D.

27
2.3.4. Código de Comunicação com o usuário
O código de comunicação com usuário foi desenvolvido com o intuito de gerar
uma interação de “oferta e procura”, uma vez que o usuário é movido à informar a
quantidade de tijolos desejados para produção a fim de receber a quantidade
informada com o melhor proveito de tempo.
Para a utilização do Display LCD com módulo I2C, foi utilizada a biblioteca
LyquidCrystal_I2C.h. Utilizou-se também a biblioteca Keypad.h para a síntese e
simplificação da estrutura do código necessária no uso do teclado matricial.
ABA 1:
void Comunicacao(){
Serial.println("Comunicacao");
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print("ECOLOGICAL");
lcd.setCursor(5,1);
lcd.print("BLOCKS");
delay(3000);
lcd.clear();
delay(10);
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print("DIGITE A");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print("QUANTIDADE");
int vetorQuantidade[3];
char tecla = TecladoMatricial.getKey();
for(i=0;i<3;i++){
tecla = TecladoMatricial.getKey();
while(tecla == 0){
tecla = TecladoMatricial.getKey();
}
vetorQuantidade[i] = tecla-48;
lcd.clear();
delay(10);
lcd.setCursor(4,0);
lcd.print("Tecla:");
lcd.setCursor(11,0);
lcd.print(vetorQuantidade[i]);
}
Quantidade = vetorQuantidade[0]*100 + vetorQuantidade[1] *10 + vetorQuantidade[2];
lcd.clear();
delay(10);
lcd.setCursor(3,0);
lcd.print("QUANTIDADE:");
lcd.setCursor(3,1);
lcd.print(Quantidade);
lcd.print(" Tijolos");
}

28
2.3.5. Código da Prensa
O código 2 se refere à programação responsável por manobrar as contatoras para
que realizem o movimento de subida e descida, isto é, para que acionem a prensa
quando recebido o comando do usuário.
Os sensores fotoelétricos foram configurados sem uso de biblioteca adicional.
Para a utilização do motor MG995 foi necessário a adição da biblioteca servo.h.
ABA 2:
void Prensa(){
Serial.print("Prensa acionada");
braco();
digitalWrite(contatoraDescer, 0);
digitalWrite(contatoraSubir, 1);
while(digitalRead(chaveBaixo) == 0){//prensa descendo
}
delay(3000);
cont++;
while(digitalRead(chaveCima) == 0){
}
braco();
esteir();
cont++;
lcd.clear();
delay(10);
lcd.setCursor(1,0);
lcd.print("PRODUZIDOS:");
lcd.setCursor(12,0);
lcd.print(cont/2);
delay(1000);
}

29
CONCLUSÃO
Por meio da execução deste projeto foi possível analisar e estudar, de forma
proveitosa, os impactos ambientais causados pela produção e uso de tijolos
convencionais, e propor uma alternativa sustentável e de baixo custo para o mercado
de construção civil: o uso de tijolos ecológicos produzidos de forma eletromecânica.
Diante do exposto, constatou-se que são vários os benefícios da utilização dos
blocos ecológicos. Além do ganho social, vale ressaltar a diminuição do custo final da
obra, que resulta em uma vantagem econômica para o produto quando comparado ao
clássico. Portanto, nota-se que o projeto atende a várias problemáticas, tornando-o
assim, amplamente necessário na sociedade atual.
Como apresentado, é possível obter resultados satisfatórios, ou até mesmo
superiores, com a adoção de medidas ecológicas. O planeta urge por mais alternativas
sustentáveis para o uso de produtos produzidos através de métodos nocivos ao meio
ambiente. Para isso basta o desenvolvimento de novas adaptações e tecnologias,
como a do sistema de produção de tijolos, e também no incentivo à prática das
produções eletromecânicas, que substituem processos prejudiciais à vida humana,
como a combustão e o consumo de materiais não renováveis.

30
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
ABRELPE (2019)
Os descaminhos do lixo
https://abrelpe.org.br/brasil-produz-mais-lixo-mas-nao-avanca-em-coleta-
seletiva/
Acesso em: 19 de jun. 2021.
ALIBABA. (2021).
Mini garfo com 4 fios de 5mm, sensores fotoelétricos npn no nc.
https://m.portuguese.alibaba.com/p-detail/5VDC-24VDC-4-Wires-Mini-Fork-
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Acesso em: 24 de out. de 2021.
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durante-o-processo-de-queima.html.

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