O documento descreve a substituição do antigo painel de controle de lastro por um novo sistema automatizado Scana no FPSO Cidade de Rio das Ostras. O antigo painel ocupava muito espaço e causava problemas de manutenção e poluição. Durante o estaleiro, os tubos foram cortados e identificados, o novo painel foi instalado e conectado. Após testes, o novo sistema automatizado melhorou as condições da sala de controle.