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1. Drones Para Georreferenciamento
O Que Você Aprenderá Nesta
Apresentação:
• Qual a legislação a respeito da
utilização de drones para
georreferenciamento;
• Qual a resolução espacial
exigida pela legislação;
• Quais dados precisam ser
mantidos pelo Agrimensor;
• Quais as 7 etapas do
georreferenciamento com
drone.

2. Artigo a Respeito do Tema
Esta apresentação é um breve
recorte. Acesse o conteúdo
completo no blog:
https://adenilsongiovanini.com.br
/blog/drones-para-
georreferenciamento-as-7-
etapas/

3. Legislação A Respeito Da Utilização
De Drones Para Georreferenciamento
A lei 10.267 em sua terceira edição, na
página 26 do manual técnico de
posicionamento aborda a utilização
do sensoriamento
remoto no georreferenciamento de
imóveis rurais.
A este respeito, o Manual técnico de
posicionamento trás a seguinte
passagem:
“Dentre as possibilidades de posicionamento
por sensoriamento remoto, são aplicados aos
serviços de georreferenciamento de imóveis
rurais os seguintes métodos:
a) Aerofotogrametria;
b) Radar aerotransportado;
c) Laser scanner aerotransportado; e
d) Sensores orbitais (satélites).”

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5. Norma De Execução 02, De 19 De
Fevereiro De 2018
Vamos entender as principais
novidades trazidas por esta norma
de execução e, enfim, se vale ou
não a pena você investir na compra
de um drone.

6. Necessidade de Anotação de
Responsabilidade Técnica (ART)
De acordo com a norma de
execução, o Agrimensor precisará
emitir uma ART específica sempre
que utilizar drones em processos de
georreferenciamento.
Lembrando que no caso dos
técnicos da área, os mesmos
precisarão emitir
uma RRT (Registro de
Responsabilidade técnica).

7. Habilitação Profissional Pela ANAC
O manual técnico de posicionamento
pelo GNSS, em seu teor, já informava
que o profissional precisa estar
devidamente habilitado pelo Ministério
da Defesa e possuir homologação
da Agência Nacional de Aviação Civil
(ANAC).
Ou seja, a Norma de Execução nº 02,
de 19 de fevereiro de 2018 nada mais
fez do que reforçar esta necessidade,
de certa forma que não tem como um
profissional que não esteja habilitado
pela ANAC utilizar drone para
georreferenciamento.

8. Em Quais Situações Que Pode-se Utilizar
Drones Para Georreferenciamento?
O georreferenciamento com drone
pode ser realizado em pontos do tipo
P e V somente, preste atenção:
“Quando as feições definidoras
dos limites forem foto
identificáveis!”
Isso significa que não tem como
utilizar-se drones caso os vértices
estejam escondidos sob o dossel.

9. Resolução Espacial Exigida Pela
Legislação
A Norma de Execução n° 2
estabelece que a GSD (Ground
Sample Distance – sigla em inglês
para Distância de Amostra do Solo,
usada para representar a precisão),
deverá ser compatível com a feição
a ser identificada.

10. Necessidade De Avaliação Da Acurácia
Posicional Absoluta
A Norma de Execução n° 2 também estabelece
que ao utilizar-se drones para
georreferenciamento, a acurácia posicional
absoluta deve obedecer aos seguintes critérios:
• Uso de no mínimo 20 pontos de
checagem/verificação, os quais deverão ser
devidamente sinalizados/identificados em campo;
• Teste estatístico que comprove a normalidade das
discrepâncias posicionais planimétricas ao nível
de confiança de 95%, usando o método de
Shapiro-Wilk;
• Teste de tendência ao nível de 90%, usando
o teste t-student, que comprove a não-
tendenciosidade;
• 100% das discrepâncias posicionais serem
menores ou iguais à precisão posicional
correspondente a cada tipo de limite, segundo o
item 7.2 do Manual Técnico de Posicionamento.

11. Necessidade De Arquivamento
Dos Dados
Dados que o Agrimensor precisa
manter:
• Relatório de processamento do
levantamento aéreo;
• Relatório de processamento dos
pontos de controle;
• Relatório de ajustamento dos
pontos de controle;
• Relatório de controle de
qualidade posicional com a
avaliação da acurácia posicional
absoluta;
• Imagens aéreas ortorretificadas;
• Licença, habilitação e
homologação (o que couber) das
agências e órgãos reguladores.

12. Uso Da Aerofotogrametria Para A
Determinação De Vértices Em Limites Por
Cerca
O georreferenciamento com drone
pode ser utilizado em vértices de
limites por cercas e em vértices
referentes a mudança de
confrontação.
Por outro lado, a norma técnica
mantém a restrição de aplicação de
aerofotogrametria para
determinação de vértices do tipo M.

13. Drones Para Georreferenciamento
– As 7 Etapas
Etapa 1 – Fazer o planejamento do voo;
Etapa 2 – Fazer o plano de voo;
Etapa 3 – Distribuir no mínimo 20 pontos
de controle na área de interesse e fazer o
rastreamento dos mesmos com um
receptor GNSS.
Etapa 4 – Fazer o mapeamento da área
com o uso do drone, com os alvos ainda
distribuídos em seus respectivos lugares.
Etapa 5 – Fazer a importação e o
tratamento das imagens em um software
de processamento de imagens de drone.
Etapa 6 – Gerar o ortomosaico.
Etapa 7 – Emissão da ART.
Na descrição tem o link para o artigo no
qual explico estas etapas.

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