Apresentação do Projeto CROVAPH apresentado na FeMASS - Macaé RJ

1. Aluno: William Da Cruz Oliveira
Prof. Orientador: Alan Galante

2. Introdução: O ROV
• O ROV (Remotely Operated Vehicle) é utilizado para auxílio e
execução de atividades submarinas.
• Possui vantagens em relação aos profissionais de mergulho:
- a maior duração do mergulho
- atingir profundidades superiores à capacidade humana
- mergulhos em águas contaminadas ou que oferecem algum
outro risco à vida humana.

3. Introdução: O ROV
•A ligação entre o ROV e a
superfície é assegurada por
um cabo umbilical contendo
os cabos de potências e de
comunicação.
•O veículo é operado a partir
de uma unidade de
comando e controle dos
movimentos de
profundidade, direção, rotaç
ão, inclinação, câmeras de Foto IV: Unidade de comando e controle de
vídeos e braços articulados um ROV
(Foto IV).

4. A Proposta do CROVAPH
 Controle de ROV através de Aplicação de Programação de Hardware
utilizando:
- SCADABR – Aplicativo para Supervisão e Controle
- ARDUINO – placa eletrônica com microcontrolador
- CIRCUITOS ELETRÔNICOS -
 Aplicação em um protótipo

5. Introdução: O ROV
Foto I : Vista lateral do protótipo Foto II: Unidade de comando do Foto III: Vista Superior do protótipo
de ROV protótipo de ROV de ROV

6. Cronograma
 Primeiro Mês : Comunicação ScadaBR e Arduino
 Segundo Mês : Circuito de Controle do Protótipo de
ROV
 Terceiro Mês : Desenvolvimento do código de
programação para o Arduino
 Quarto Mês : Testes e Revisão
 Quinto Mês : Testes e demostração
 Sexto Mês : Entrega do TCCII e Apresentação

7. Referência Bibliográficas
 BEGA, Egígio Alberto, DELMÉE, Gerard Jean, COHN, Pedro
Estéfano, BULGARELLI, Roberval, KOCH, Ricardo, FINKEL, Vitor Schmidt, Instrumentação Industrial. 2. Ed.
Editora Interciência. Rio de janeiro, 2006.

 GIL, Antônio Carlos. Como elaborar projetos de pesquisa. 4 ed. São Paulo, 2002

 HAYKIN, Simon e VEEN, Barry Van. Sinais e Sistemas. 1. ed. Artmed Editora S.A. São Paulo, 2001.

 ROV Veículo Operado Remotamente. Instituto Hidrográfico – Marinha de Portugal. Remotely Operated Vehicle
Committee of Marine Technology Society. 2012. Disponível em:< http://www.hidrografico.pt/rov-remotely-operated-
vehicle.php > Acesso em: 10 set. 2012.

 Remotely Operated Vehicle Committee of Marine Technology Society. 2012. Disponível em:<
http://www.rov.org/rov_overview.cfm >Acesso em: 10 set. 2012.


 Como fazer um TCC. Fazer monografia e TCC. 2012. Disponível em:
 < http://fazermonografia.com.br/como-fazer-um-tcc > Acesso em: 01 set. 2012.

 Manual de Software do ScadaBR - Fundação Centros de Referência em Tecnologias Inovadoras, Financiadora de
Estudos e Projetos, Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico
e Tecnológico – Sistema Open-Source para Supervisão e Controle – Manual de Software – 2010.